(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211098998.4 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 广东时谛智能科技有限公司 地址 510308 广东省广州市海珠区新港东 路70号之四幢自编0 01号 (72)发明人 林子森　张辉　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 徐濛 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/10(2020.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 40/10(2022.01) A43D 1/02(2006.01) (54)发明名称 基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的方 法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于脚部动态数据确定 鞋体内部模型的方法， 该方法包括： 获取用户的 脚部动态图像， 所述脚部动态图像包括多个不同 预设姿态下的连续多帧图像； 根据所述脚部动态 图像确定脚部动态偏移幅度以及移动接触参数； 根据所述脚部动态偏移幅度以及所述移动接触 参数确定 鞋体模型内部的调整部位和调整尺度； 在所述调整部位为多个的情况下， 分别获取每个 调整部位对应的调整参数范围区间， 在所述调整 参数范围区间内结合所述调整尺度对所述调整 部位进行调整以生成调整区域； 基于生成的多个 所述调整区域得到鞋体内部模型。 本方案， 提升 了鞋体模型设计的合理性， 更加符合用户需求。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115187733 A 2022.10.14 CN 115187733 A 1.基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户的脚部动态图像， 所述脚部动态图像包括多个不同预设姿态下的连续多帧图 像； 根据所述脚部动态图像确定脚部动态偏移幅度以及移动接触参数； 根据所述脚部动态偏移幅度以及所述移动接触参数确定鞋体模型内部的调整部位和 调整尺度； 在所述调整部位为多个的情况下， 分别获取每个调整部位对应的调整参数范围区间， 在所述调整参数 范围区间内结合所述调整尺度对所述调整部位进行调整以生成调整区域； 基于生成的多个所述调整区域得到鞋体内部模型。 2.根据权利要求1所述的基于脚部动态数据确定鞋体 内部模型的方法， 其特征在于， 所 述根据所述脚部动态图像确定脚部动态偏移幅度， 包括： 对所述脚部动态图像进行目标对象识别， 确定偏移程度最大的图像， 所述偏移程度包 括脚部整体偏移和 局部部位偏移。 3.根据权利要求2所述的基于脚部动态数据确定鞋体 内部模型的方法， 其特征在于， 所 述确定偏移程度最大的图像， 包括： 基于预先输入的多个不同的角度下的基准模板图像， 在所述脚部动态图像中识别得到 基准参考对象位置； 根据所述基准 参考对象位置确定偏移程度最大的图像。 4.根据权利要求1所述的基于脚部动态数据确定鞋体 内部模型的方法， 其特征在于， 根 据所述脚部动态图像确定移动接触参数， 包括： 对所述脚部动态图像中目标对象的接触点进行识别， 基于多 张不同图像中的接触点生 成接触轨 迹， 所述接触轨 迹包括不同的时间序列下的所述目标对象的接触面积； 根据所述接触轨 迹确定移动接触参数。 5.根据权利要求4所述的基于脚部动态数据确定鞋体 内部模型的方法， 其特征在于， 所 述根据所述接触轨 迹确定移动接触参数， 包括： 根据所述接触轨 迹分别确定各个预设接触部位的权 重； 根据所述预设接触部位的权 重标定移动接触参数。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的方法， 其 特征在于， 所述根据所述脚部动态偏移幅度以及所述移动接触参数确定鞋体模型内部的调 整部位， 包括： 确定所述脚部动态偏移幅度 下对应的脚部区域类型， 如果所述脚部区域类型为整体类 型， 则将预设的对应所述整体类型 的调整部位确定为第一类调整部位， 如果所述脚部区域 类型为局部类型， 则将所述局部类型的脚部区域确定为第一类调整部位； 根据所述移动接触参数划定鞋体内部模型的曲面调整范围， 将所述曲面调 整范围确定 为第二类调整部位。 7.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的方法， 其 特征在于， 所述在所述调整参数范围区间内结合所述调整尺度对所述调整部位进 行调整以 生成调整区域， 包括： 确定所述调整尺度所述调整参数 范围区间对应的调整值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187733 A 2根据所述调整值对所述调整部位的凹进尺寸以及曲面弧度进行调整以生成调整区域。 8.基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的装置， 其特 征在于， 包括： 参数确定模块， 配置为获取用户的脚部动态图像， 所述脚部动态图像包括多个不同预 设姿态下的连续多帧图像， 根据所述脚部动态图像确定脚部动态偏移幅度以及移动接触参 数； 调整确定模块， 配置为根据 所述脚部动态偏移幅度以及所述移动接触参数确定鞋体模 型内部的调整部位和调整尺度； 模型生成模块， 配置为在所述调整部位为多个的情况下， 分别获取每个调整部位对应 的调整参数范围区间， 在所述调整参数范围区间内结合所述调整尺度对所述调整部位进 行 调整以生成调整区域， 基于生成的多个所述调整区域得到鞋体内部模型。 9.一种基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的设备， 所述设备包括： 一个或多个处理 器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器 执行， 使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的基于脚部动态数据 确定鞋体内部模型的方法。 10.一种存储计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执行如权利要求 1‑7中任一项所述的基于脚部动态数据确定鞋体内部模型的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187733 A 3