(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211079366.3 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 青岛埃米博创医疗科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区苗岭路 52号巨峰创业大厦90 5 (72)发明人 齐全　陈玲　王子轩　祝海　 郎帅国　尹小芳　戴昆　王进　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 申龙华 (51)Int.Cl. G06F 30/28(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G16H 30/00(2018.01) G06F 113/08(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种面向CFD教学的教学 血管模型生成方法 (57)摘要 本发明一种面向CFD教学的教学血管模 型生 成方法， 包括： 基于包围盒创建参数化空间网格， 生成体素网格； 转换体素网格中的体素网格点为 世界坐标系下的位置点， 得到包围盒内初始网格 的坐标信息； 基于所述初始网格的坐标信息， 利 用隐式重建生成血管模型， 所述初始血管模型至 少包括血管壁以及血管本体， 所述血管本体的血 管支路至少为一条； 对所述生 成的血管模型进行 计算流体动力学前处理以及封闭端口处理， 生成 目标教学血管模 型， 所述目标教学血管模型与所 述目标教学血管模型的起始端口、 终止端口共同 构成封闭结构。 本发明实施能够简便、 快速的生 成教学血管模型生成方法， 可解决CFD教学构建 血管模型时成本高、 可适 性差等问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115422856 A 2022.12.02 CN 115422856 A 1.一种面向CFD教学的教学 血管模型生成方法， 其特 征在于， 包括： 基于包围盒创建参数化空间 网格， 生成体素网格； 转换体素网格 中的体素网格点为世界坐标系下的位置点， 得到包围盒内初始网格的坐 标信息； 基于所述初始网格的坐标信息， 利用隐式重建生成血管模型， 所述初始血管模型至少 包括血管壁以及血 管本体， 所述血 管本体的血 管支路至少为 一条； 对所述生成的血管模型进行计算流体动力学前处理以及封闭端口处理， 生成 目标教学 血管模型， 所述目标教学血管模型与所述 目标教学血管模型 的起始端口、 终止端口共同构 成封闭结构。 2.如权利要求1所述的一种面向CFD教学的教学血管模型生成方法， 其特征在于， 所述 基于包围盒创建参数化空间 网格， 生成体素网格， 包括： 给定参数建立初始包围盒； 根据所述初始包围盒得到空间网格， 对空间网格在X， Y， Z方向分别进行等距划分， 生成 体素网格。 3.如权利要求2所述的一种面向CFD教学的教学血管模型生成方法， 其特征在于， 所述 转换体素网格中的体素网格点为世界坐标系下的位置点， 得到包围盒内初始网格的坐标信 息， 包括： 转换体素网格中的体素网格点中的体素， 使其成为世界坐标系下的三维位置信息， 将 所述世界坐标系下的三维位置信息确定为包围盒内初始网格的坐标信息 。 4.如权利要求2所述的一种面向CFD教学的教学血管模型生成方法， 其特征在于， 所述 初始包围盒为多面体包围盒。 5.如权利要求1所述的一种面向CFD教学的教学血管模型生成方法， 其特征在于， 所述 基于所述初始网格的坐标信息， 利用隐式重建生成血 管模型， 包括： 至少根据根据预先设置的直径、 长度、 曲率中的至少一个参数信 息， 通过符号距离函数 确定单支血 管； 利用保形混合 算子将多个单支血 管融合为血管本体。 6.如权利要求1所述的一种面向CFD教学的教学血管模型生成方法， 其特征在于， 所述 对所述生成的血管模型进行流体动力学前处理以及封闭端口处理， 生成目标教学血管模 型， 包括： 获取所述生成的血 管模型的起始种子点和终止种子点； 用Delaunay三角剖分算法算出血管Voronoi图， 连接最大内切球 的球心确定血管模型 的中心线； 根据种子点所对应的中心线 进行分组， 确定血 管模型的分组图； 对所述分组图中的血管模型的起始种子点和种子点分别计算起始法向量和终止法向 量； 基于所述起始法向量、 所述终止法向量、 所述起始种子点和所述终止种子点构建隐式 平面； 利用所述隐式平面对所述血 管模型进行端口切割； 将切割后的血 管模型与切割得到的切割面融合处 理， 得到所述目标教学 血管模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422856 A 27.如权利要求6所述的一种面向CFD教学的教学血管模型生成方法， 其特征在于， 基于 所述起始种子点所对应的中心线对所述血 管模型进行分组， 得到分组图。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422856 A 3