(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211066675.7 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司北京民 用飞机技 术研究中心 地址 102211 北京市昌平区小汤山未来科 技城中国商飞北研中心 申请人 中国商用飞机有限责任公司 (72)发明人 许澍虹　吕毅　薛阳　成天壮　 王大伟　杨志刚　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 专利代理师 范相玉 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01)G06T 17/20(2006.01) (54)发明名称 虚拟现实显示方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种虚拟现实显示方法、 装 置、 计算机设备及存储介质， 用于在提高虚拟现 实的显示精度的同时， 减少虚拟现实的渲染负 担。 主要技术方案为： 在虚拟现实场景中显示轻 量化三维模 型， 并获取用户在虚拟现实场景中所 选择的位置信息； 确定在所述虚拟现实场景中所 述位置信息对应立方体的立方体标识信息， 所述 轻量化三维模 型被划分成多个立方体； 获取在全 量化三维模型中与所述立方体标识信息对应的 立方体内的数模信息， 并加载渲染所述数模信 息； 在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的 渲染结果。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115359224 A 2022.11.18 CN 115359224 A 1.一种虚拟现实显示方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在虚拟现实场景中显示轻量化三维模型， 并获取用户在虚拟现实场景中所选择的位置 信息； 确定在所述虚拟现实场景中所述位置信 息对应立方体的立方体标识信 息， 所述轻量化 三维模型被划分成多个立方体； 获取在全量化三维模型中与 所述立方体标识信 息对应的立方体 内的数模信 息， 并加载 渲染所述数模信息； 所述全量化三维模型与所述轻量化三维模型采用同样的方式划分成多 个立方体； 在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的渲染结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述轻量化三维模型中进行预处理， 得到所述轻量化三维模型中各个立方体分别对 应的立方体标识信息； 在预置位置对应存储所述立方体标识信息及立方体标识信息对应立方体内的数模信 息。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述轻量化三维模型中进行预处 理， 得到所述轻量 化三维模型中各个立方体分别对应的立方体标识信息， 包括： CAD数模离散表示成三角面片数模， 并将所有的三角面片数模放入到能被包含且没有 子节点的立方体中； 将所述立方体划分成八等份， 并将所述立方体中的三角面片数模分给对应的子立方 体； 若划分立方体的次数 未达到最大递归深度值， 则继续将所述子立方体划分成八等份； 根据各个立方体之间的位置关系， 确定各个立方体分别对应的立方体标识信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述继续将所述子立方体划分成八等份之 前， 所述方法还 包括： 若确定所述子立方体所分配到的三角面片数模的数量不为零且其子立方体中的三角 面片数模均属于同一个对象模型， 则停止对所述子立方体的八等份划分； 或 若确定所述子立方体所分配到的三角面片数模的数量为零， 则停止对所述子立方体的 八等份划分。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据虚拟现实场景中需要精确显示的最小对象模型尺寸与虚拟现实场景整体尺寸的 比值确定所述 最大递归深度值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述最小对象模型尺寸为x， 所述虚拟现实 场景整体尺寸 为y， 所述 最大递归深度为 n， 则有x*8^n<＝y且 x*8^(n+1)>＝y。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取用户在虚拟现实场景中 所选择的位置信息， 包括： 获取用户手柄的6D OF信息， 并将所述手柄的6DOF信息转换为在虚拟现实场景中位置信 息； 所述位置信息为 位置区域或位置点。 8.一种虚拟现实显示装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于在虚拟现实场景中显示轻量化三维模型， 并获取用户在虚拟现实场景权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359224 A 2中所选择的位置信息； 确定模块， 用于确定在所述虚拟现实场景中所述位置信 息对应立方体的立方体标识信 息， 所述轻量 化三维模型被划分成多个立方体； 渲染模块， 用于获取在全量化三维模型中与所述立方体标识信 息对应的立方体 内的数 模信息， 并加载渲染所述数模信息； 所述全量化三维模型与所述轻量化三维模型采用同样 的方式划分成多个立方体； 显示模块， 用于在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的渲染结果。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7任一项所述虚拟现实显示方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述虚拟现实显示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359224 A 3