(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211059048.0 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 杭州群核信息技 术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区东宁路 586号悦郡城1幢80 6室 (72)发明人 杜明　郑佳　陆明明　周子寒　 (74)专利代理 机构 北京众元弘策知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11462 专利代理师 李超 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/68(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 30/422(2022.01) (54)发明名称 从柜体三视图重 建三维模型的方法、 装置和 电子设备 (57)摘要 本发明提供从柜体二维设计图重建三维模 型的方法、 装置和电子设备。 所述方法包括： 获取 柜体的三视图； 利用线检测深度神经网络对三视 图进行分析， 得到板件侧面中线的位置； 利用图 元矢量数据修正板件侧面中线的位置， 同时得到 板件的厚度信息； 根据板件中心线， 通过几何匹 配重建柜体的三维模型。 本发明实现了支持全自 动化导入的方式， 可以根据用户上传的图纸文件 自动识别对应的三视图区域， 并自动生成对应的 尺寸准确的三维模型； 本发明还 可以从三个视图 读取柜子的空间尺寸、 板件之间的遮挡关系， 并 且推测未知板件的尺寸， 可以重建出结构更复杂 的柜体三维模型。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115393521 A 2022.11.25 CN 115393521 A 1.一种从柜体三视图重建三维模型的方法， 其特 征在于， 包括： 获取柜体的三视图； 利用线检测深度神经网络对三视图进行处 理得到板件侧面中线的位置； 利用图元矢量数据修 正板件侧面中线的位置并得到 板件的厚度信息； 根据板件中心线， 通过几何匹配重建板件的三维模型； 完成全部 板件三维模型的重建 即得到柜体的三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 所述获取柜体的三视图包括： 对柜体设计图文件进行解析和预处 理， 提取柜体的三视图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于： 所述解析和预处 理包括： 解析柜体设计图文件， 若柜体设计图文件包含多个柜体， 则将当前柜体设计图文件拆 分成多个单独的柜体设计图文件； 提取每个柜体的三视图， 包括 正视图、 侧视图和俯视图； 对于每个视图做图元修 正和/或增强处 理。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 将包含多个柜体的柜体设计图文件拆分成多个单独的柜体设计图文件 包括： 根据柜体图元之间的距离进行聚类， 同一柜体的所有图元被聚在一起， 从而将不同柜 体的设计图分开。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 提取每个柜体的三视图包括： 根据图元之间距离对单个柜体设计图中的图元进行聚类， 提取 出三视图； 根据上下左右关系以及文字标注确定 视图的类别。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 所述利用线检测深度神经网络对三视图进行处 理得到板件侧面的位置包括： 将三视图转 化为位图图像； 对转化得到的位图 图像的像素值进行归一 化操作， 并将图像缩放到固定尺寸； 将处理后的图像输入线检测 神经网络； 得到所有板件侧面中线在图片坐标中的位置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于： 所述利用图元矢量数据修 正板件侧面中线的位置并得到 板件的厚度信息包括： 对三视图中的每 个视图处 理如下： 将所有板件侧面中线从图像坐标系转换到设计图坐标系； 将设计图中所有几何元 素加入R树中； 对于每条板件侧面中线： 在R树中搜索与其距离在一定阈值内的图元； 在图元中找出 所有闭合且合法的环； 将所述环转 化为长轴和厚度的形式。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393521 A 2所述环同时满足： (a)是矩形； (b)长轴与线段平行； (c)长轴在板件侧面中线的投影长度占长轴长度的比例大于一定阈值。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 所述线检测深度神经网络包括： 图像特征提取主干ResNet5 0、 两个Transformer编码器和两个Transformer解码器。 10.一种从柜体三视图重建三维模型的装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取 所述柜体的三视图； 侧面位置确定单元， 用于利用线检测深度神经网络对三视图处理得到板件侧面的位 置； 厚度信息确定单元， 用于利用图元矢量数据修正板件侧面中线的位置并得到板件的厚 度信息； 板件三维重建单 元， 用于根据板件中心线， 通过几何匹配重建板件的三维模型。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特 征在于： 获取单元还用于对柜体设计图文件进行解析和预处 理， 以提取柜体的三视图。 12.一种电子设备， 其特征在于， 其包括处理器和存储器， 其中， 所述存储器存储有计算 机程序， 当所述计算机程序被所述处理器执行时， 使 得所述处理器执行权利要求 1‑9中任一 项所述方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其包括计算机程序， 当所述计算机程序在 电子设备上运行时， 所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1 ‑9中任一项所述 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393521 A 3