(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211032462.2 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 上海麦牙科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区银都路427 7号3 幢1层、 2层、 3层 申请人 上海微云实业 集团有限公司 (72)发明人 刘大鹏　郑燕芳　景张磊　唐笑寒　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 唐敏 (51)Int.Cl. G06T 7/181(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/149(2017.01)G06T 7/30(2017.01) (54)发明名称 牙龈边缘线生成方法、 装置、 计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种牙龈边缘线生成方法、 装 置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所 述方法包括： 获取单颗牙齿边缘线， 得到牙齿牙 龈边缘线； 根据牙齿牙龈边缘线计算牙龈轮廓 线， 根据牙龈轮廓线计算牙龈边缘线； 根据牙齿 位移数据表更新牙龈边缘线， 得到更新的牙龈边 缘线。 采用本方法能够自动的对牙齿矫正器进行 切割， 提高牙齿矫正器的生产效率并降低生产成 本； 同时， 本申请提高牙齿矫正器的牙龈边缘切 割的精准度， 使得用户在佩戴牙齿矫正器时不损 伤牙龈， 提升用户佩戴牙齿矫 正器的舒 适性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115375720 A 2022.11.22 CN 115375720 A 1.一种牙龈 边缘线生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取单颗牙齿边 缘线， 得到牙齿牙龈 边缘线； 根据所述牙齿牙龈 边缘线计算牙龈轮廓线， 根据所述牙龈轮廓线计算牙龈 边缘线； 根据牙齿位移数据表更新所述牙龈 边缘线， 得到更新的牙龈 边缘线。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述牙齿牙龈边缘线计算牙龈轮 廓线， 根据所述牙龈轮廓线计算牙龈 边缘线， 包括： 对所有所述牙齿牙龈 边缘线进行空间排列和平面拟合； 基于单颗牙齿的牙位对所述牙齿牙龈 边缘线进行处理， 得到所述牙龈轮廓线； 基于所述牙龈轮廓线结合牙龈组织数据， 计算所述牙龈 边缘线。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于单颗牙齿的牙位对所述牙齿牙龈 边缘线进行处理， 得到所述牙龈轮廓线， 包括： 基于所述单颗牙齿的牙位， 对所述平面拟合后的所述牙齿牙龈边缘线提取拼合， 得到 原始牙龈轮廓线； 对所述原 始牙龈轮廓线 进行整合， 得到所述牙龈轮廓线。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述单颗牙齿的牙位， 对所述平 面拟合后的所述牙齿牙龈 边缘线提取拼 合， 得到原 始牙龈轮廓线， 包括： 将牙齿牙龈 边缘线在第一方向上的最低点作为特 征点； 根据两个相邻的特 征点以及邻牙之间牙缝的凹点， 形成三角区； 对所述三角区基于三维模型映射获得三角区轮廓线段； 将所有所述 三角区轮廓线段拼 合得到原 始牙龈轮廓线。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述牙龈轮廓线结合牙龈组织数 据， 计算所述牙龈 边缘线， 包括： 根据所述牙龈轮廓线筛选每个牙齿第 一方向上最低 点与最高点， 计算出所述最低 点和 最高点的高度差， 获取 所述高度差内牙齿模型的点云数据； 将所述牙龈轮廓线在牙齿第一方向上平 移； 根据平移后所述牙龈轮廓线上每个点的法向量， 在所述点云数据中遍历出牙龈上的 点， 拟合形成所述牙龈 边缘线。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据牙齿位移数据表更新所述牙龈边 缘线， 得到更新的牙龈 边缘线， 包括： 根据牙齿位移数据表中牙齿的偏移量对所述牙龈 边缘线进行平移和空间旋转； 将所述平移和空间旋转后的所述牙龈边缘线映射到三维模型上， 遍历所述三维模型的 点云数据， 拟合得到更新的牙龈 边缘线。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取单颗牙齿边缘线， 得 到牙齿牙龈 边缘线包括： 基于单颗牙齿模型， 采用梯度极限方式计算得到单颗牙齿边 缘线； 针对所述单颗牙齿边缘线， 去 除所述单颗牙齿边缘线噪音， 滤除牙齿和邻牙之间的分 割线； 通过曲线向量的均匀分布得到所述牙齿牙龈 边缘线。 8.一种牙龈 边缘线生成装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375720 A 2获取模块， 用于获取 单颗牙齿边 缘线， 得到牙齿牙龈 边缘线； 计算模块， 用于根据所述牙齿牙龈边缘线计算牙龈轮廓线， 根据所述牙龈轮廓线计算 牙龈边缘线； 更新模块， 用于根据牙齿位移数据表更新所述牙龈 边缘线， 得到更新的牙龈 边缘线。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375720 A 3