(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211025986.9 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 埃洛克航空科技 （北京） 有限公司 地址 100071 北京市丰台区南四环西路18 8 号十七区18号楼 2层202-8 8号 (72)发明人 由清圳　王砚泽　 (74)专利代理 机构 北京慧加伦知识产权代理有 限公司 16 035 专利代理师 李志刚 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 用于视频帧提取的数据处 理方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于视频帧提取的数据 处理方法和装置。 该方法包括： 通过获取待处理 视频， 其中， 待处理视频为待进行目标视频帧提 取的视频； 对待处理视频进行基于时序的帧提取 处理， 得到过程帧图像； 根据参考视频帧图像对 过程帧图像进行有效帧判断处理， 得到有效帧图 像， 其中， 有效帧图像为满足预设有效帧判断规 则的视频帧图像； 以及获得目标帧图像数据， 其 中， 目标帧图像数据为用于表示有效帧图像的数 据。 本申请通过对待处理视频进行满足预设有效 帧规则的帧提取处理， 降低三维重建时所需要进 行模型构建的视频帧， 解决了基于视频进行三维 重建时存在重建效率较低的问题， 实现了提高三 维重建效率的技 术效果。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115457432 A 2022.12.09 CN 115457432 A 1.一种用于 视频帧提取的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理视频， 其中， 所述待处 理视频为待 进行目标视频帧提取的视频； 对所述待处 理视频进行基于时序的帧提取处 理， 得到过程帧图像； 根据参考视频帧图像对所述过程帧图像进行有效帧判断处理， 得到有效帧图像， 其中， 所述有效帧图像为满足预设有效帧判断规则的视频帧图像； 以及 获得目标帧图像数据， 其中， 所述目标帧图像数据为用于表示所述有效帧图像的数据。 2.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 对所述过程帧图像进行有 效帧判 断处理， 得到有效帧图像包括： 对所述过程帧图像进行基于预设目标对象的检测 处理， 得到第一待处理视频帧图像， 其中， 所述第一待处 理视频帧图像为具有所述预设目标对象的视频帧图像； 对所述第一待处理视频帧图像进行第 一有效帧判断处理， 以判断所述第 一待处理视频 帧图像是否满足第一预设有效帧判断规则， 如果所述第一待处理视频帧图像满足第一预设有效帧判断规则， 得到第一有效帧图 像； 如果所述第 一待处理视频帧图像不满足第 一预设有 效帧判断规则， 得到第 二待处理视 频帧图像； 对所述第二待处理视频帧图像进行第二有效帧判断处理， 得到第二有效帧图像， 所述 第二有效帧图像为满足第二预设有效帧判断规则的第二待处 理视频帧图像； 以及 获取所述有效帧图像， 其中， 所述有效帧图像包括所述第一有效帧图像和所述第二有 效帧图像。 3.根据权利要求2所述的数据处理方法， 其特征在于， 对所述第 一待处理视频帧图像进 行第一有效帧判断处理， 以判断所述第一待处理视频帧图像是否满足第一预设有效帧判断 规则包括： 根据所述第一待处理视频帧图像确定第一有效帧判断图像， 其中， 所述第一待处理视 频帧图像为所述待处理视频中第一时刻的视频帧图像， 所述第一有效帧判断图像为所述待 处理视频中第二时刻的视频帧图像， 所述第一时刻与所述第二时刻相 邻且所述第一时刻早 于所述第二时刻； 对所述第一有效帧判断图像进行基于所述预设目标对象的判断处理， 以判断所述第 一 有效帧判断图像中是否存在所述预设目标对象， 如果所述第一有效帧判断图像中存在所述预设目标对象， 得到第一有效帧图像； 以及 如果所述第 一有效帧判断图像中不存在所述预设目标对象， 得到第 二待处理视频帧图 像。 4.根据权利要求2所述的数据处理方法， 其特征在于， 对所述第 二待处理视频帧图像进 行第二有效帧判断处 理， 得到第二有效帧图像包括： 获取参考视频帧图像， 其中， 所述参考视频帧图像为所述待处理视频中第三时刻的视 频帧图像， 其中， 所述第三时刻早于第一时刻； 基于所述参考视频帧图像对所述第 二待处理视频帧图像进行帧重叠率计算处理， 得到 帧重叠特征数据， 其中， 所述帧重叠特征数据为用于表示所述第二待处理视频帧图像与所 述参考视频帧图像帧重 叠率的数据； 以及权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457432 A 2根据所述帧重叠特征数据对所述第 二待处理视频帧图像进行判断处理， 得到所述第 二 有效帧图像， 其中， 所述第二有效帧图像为满足预设帧重叠率阈值的帧重叠特征数据对应 的第二待处 理视频帧图像。 5.根据权利要求4所述的数据处理方法， 其特征在于， 基于所述参考视频帧图像对所述 第二待处 理视频帧图像进行帧重 叠率计算处 理， 得到帧重 叠特征数据包括： 对所述参考视频帧图像和第二待处理视频帧图像进行基于目标对象的位置特征提取 处理， 得到参考位置特征数据和待处理位置特征数据， 其中， 参考位置特征数据为所述目标 对象在所述参考视频帧图像中位置特征的数据， 待处理位置特征数据为所述目标对象在所 述第二待处 理视频帧图像中位置特 征的数据； 以及 根据所述参考位置特征数据和所述待处理位置特征数据进行帧重叠率计算处理， 得到 所述帧重 叠特征数据。 6.一种用于 视频帧提取的数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 视频获取模块， 用于获取待处理视频， 其中， 所述待处理视频为待进行目标视频帧提取 的视频； 帧提取模块， 用于对所述待处 理视频进行基于时序的帧提取处 理， 得到过程帧图像； 有效帧判断模块， 用于根据参考视频帧图像对所述过程帧图像进行有效帧判断处理， 得到有效帧图像， 其中， 所述有效帧图像为满足预设有效帧判断规则的视频帧图像； 以及 结果模块， 用于获得目标帧图像数据， 其中， 所述目标帧图像数据为用于表示所述有效 帧图像的数据。 7.根据权利要求6所述的数据处 理装置， 其特 征在于， 有效帧判断模块包括： 检测模块， 用于对所述过程帧图像进行基于预设目标对象的检测 处理， 得到第一待处 理视频帧图像， 其中， 所述第一待处 理视频帧图像为具有所述预设目标对象的视频帧图像； 第一有效帧判断模块， 用于对所述第一待处理视频帧图像进行第一有效帧判断处理， 以判断所述第一待处 理视频帧图像是否满足第一预设有效帧判断规则， 如果所述第一待处理视频帧图像满足第一预设有效帧判断规则， 得到第一有效帧图 像； 如果所述第 一待处理视频帧图像不满足第 一预设有 效帧判断规则， 得到第 二待处理视 频帧图像； 第二有效帧判断模块， 用于对所述第二待处理视频帧图像进行第二有效帧判断处理， 得到第二有效帧图像， 所述第二有效帧图像为满足第二预设有效帧判断规则的第二待处理 视频帧图像； 以及 有效帧结果模块， 用于获取所述有效帧图像， 其中， 所述有 效帧图像包括所述第 一有效 帧图像和所述第二有效帧图像。 8.根据权利要求7 所述的数据处 理装置， 其特 征在于， 第一有效帧判断模块包括： 第一有效帧判断图像获取模块， 用于根据 所述第一待处理视频帧图像确定第 一有效帧 判断图像， 其中， 所述第一待处理视频帧图像为所述待处理视频中第一时刻的视频帧图像， 所述第一有效帧判断图像为所述待处理视频中第二时刻的视频帧图像， 所述第一时刻与所 述第二时刻相邻且所述第一时刻早于所述第二时刻； 第一有效帧结果模块， 用于对所述第 一有效帧判断图像进行基于所述预设目标对象的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457432 A 3