(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211026883.4 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 北京动力机 械研究所 地址 100074 北京市丰台区北京7208信箱 18分箱 (72)发明人 凌文辉　马兆光　闫熙　张宏　 康达　王梓鑫　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 孟洋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/50(2017.01) G06T 17/00(2006.01)G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于工业CT的产品内部流道型面提取 方法 (57)摘要 本申请提供了一种基于工业CT的产品内部 流道型面提取方法。 该方法包括： 包括： 获取待检 测产品的工业CT 三维图像； 将所述工业CT 三维图 像进行切片， 得到多个二维切片； 获取所述多个 二维切片中的多个流道轮廓； 拼接所述多个流道 轮廓， 形成三维模型； 基于 所述三维模型， 提取所 述流道型面。 本发明方法通过在三维CT体数据中 采用分割技术， 直接提取流道结构， 将其重构为 三维点云模型， 从而实现流道的壁厚、 尺寸、 形 状、 方向性等参数的直观、 快速分析。 解决了目前 工业CT现有技术不能直接通过体数据对流道的 堵塞、 尺寸、 完整性进行评价的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115456964 A 2022.12.09 CN 115456964 A 1.一种基于 工业CT的产品内部流道型面 提取方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测产品的工业CT三维图像； 将所述工业CT三维图像进行切片， 得到多个二维切片； 获取所述多个二维切片中的多个流道轮廓； 拼接所述多个流道轮廓， 形成三维模型； 基于所述 三维模型， 提取 所述流道型面。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 将所述工业CT三维图像进行切片， 包括： 预处理所述工业CT三维图像， 确定所述工业CT三维图像中待检测产品的形状特 征； 基于所述形状特 征， 确定切割方向； 基于所述切割方向， 将所述工业CT三维图像进行切片。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述多个二维切片中的多个流道 轮廓， 包括： 确定所述多个二维切片的待提取流道信息的分析区域； 基于图像识别算法， 在所述分析区域内确定流道所在的第一区域； 基于图像搜索算法， 调整搜索参数， 在所述多个二维切片各自对应的第一区域内获取 流道轮廓， 以获取 所述多个二维切片中的多个流道轮廓。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述多个二维切片的待提取流道 信息的分析区域， 包括： 基于三视图方法， 确定所述多个二维切片的待提取流道信息的分析区域。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于 图像识别算法， 在所述分析区域 内确定流道所在的第一区域， 包括： 基于所述分析区域内图像的灰阶特 征， 确定流道所在的第一区域。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于图像搜索算法， 调整搜索参数， 在 所述多个二 维切片各自对应的第一区域内获取流道轮廓， 以获取所述多个二 维切片中的多 个流道轮廓， 包括： 针对所述多个二维切片中的第一 二维切片， 确定第一搜索参数， 获取流道轮廓； 从所述多个二维切片中确定预设数量的第 一切片组， 基于所述第 一搜索参数和图像搜 索算法， 获取 所述第一切片组中每 个二维切片对应的流道轮廓； 调整所述第 一搜索参数， 从所述多个二维切片中除去所述第 一切片组之后剩余的二维 切片中确定预设数量的第二切片组， 基于所述调整后的第一搜索参数和图像搜索算法， 获 取所述第二切片组中每个二 维切片对应的流道轮廓； 直到获取所述多个二维切片中的多个 流道轮廓。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述拼接所述多个流道轮廓， 形成三维模 型之后， 还 包括： 判断所述 流道模型 是否符合 流道特征； 在所述流道模型不符合流道特征时， 重复所述获取所述多个二维切片中的多个流道轮 廓的步骤， 直到所述 流道模型符合 流道特征。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述三维模型， 提取所述流道型 面， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456964 A 2将所述三维模型中的多余部分去除， 提取 所述流道型面。 9.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述搜索参数包括内轮廓权、 外轮廓权、 正 则项系、 长度项系 、 时间步长、 δ(x)参数、 高斯核参数、 迭代次数和变参 步长。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456964 A 3