(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211009451.2 (22)申请日 2022.08.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115100362 A (43)申请公布日 2022.09.23 (73)专利权人 航天正通汇智 （北京） 科技股份有 限公司 地址 100089 北京市海淀区海淀南路3 0号4 层A-406 (72)发明人 郭常杰　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 王子溟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01)G06F 16/54(2019.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01) (56)对比文件 JP 2009199572 A,20 09.09.03 WO 2022061945 A1,202 2.03.31 CN 114722963 A,2022.07.08 RU 2019120894 A,2021.01.1 1 US 2022092227 A1,202 2.03.24 WO 2022143819 A1,202 2.07.07 JP 2016080663 A,2016.0 5.16 CN 109446717 A,2019.0 3.08 审查员 谢晶 (54)发明名称 基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模 和可视化方法 (57)摘要 本申请提供了一种基于四色图和倾斜摄影 的空间自动化建模和可视化方法。 该方法包括： 获取区域安全风险四色平面图； 提取关键信息； 对区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标 标记； 根据区域安全风险四色平 面图对所述区域 三维GIS模型进行处理， 从而获取包含安全风险 四色图信息的三维GIS模型； 将所述包含安全风 险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理。 该方法能够对现有二维平面安全风险四色图进 行图像识别， 并且结合位置信息， 对倾斜摄影后 产生的三维模 型进行自动渲染和数据叠加， 最终 实现三维可视化的安全风险立体图。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115100362 B 2022.11.11 CN 115100362 B 1.一种基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法， 其特征在于， 所述基 于四色图和倾 斜摄影的空间自动化建模和可视化方法包括： 获取区域 安全风险四色平面图； 提取所述区域 安全风险四色平面图中的关键信息； 对获取的区域 安全风险四色平面图进行地理信息坐标 标记； 获取区域 三维GIS模型； 根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域 三维GIS模型进行处 理， 从而获取包 含安全风险四色图信息的三维GIS模型； 将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理； 在所述根据所述区 域安全风险四色平 面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对 所述区域三 维GIS模型进 行 处理， 从而获取包含安全风险四色图信息的三 维GIS模型之前， 所述基于四色图和倾斜摄影 的空间自动化建模和可视化方法进一 步包括： 对获取的区域安全风险四色平面图进行修正； 所述提取所述区域安全风险四色平面图 中的关键信息包括： 提取安全风险空间及风险等级信息； 提取消防信息、 逃生信息、 疏散以及设施内人员营救应急疏散信息； 提取各类安全风险图例及对应风险控制点和区域信 息； 所述对获取的区域安全风险四 色平面图进行地理信息坐标 标记包括： 对厂区边界进行坐标 标记和映射； 对主要安全风险区域 边界坐标 标记和映射； 对主要安全装备和特殊设施边界坐标标记和映射； 所述根据所述 区域安全风险四色平 面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理， 从而获取包 含安全风险四色图信息的三维GIS模型包括： 基于安全风险空间及风险等级信息对三维GIS模型中的空间、 建筑、 装备等对象自动上 色， 或进一 步调整材质和纹 理； 基于各类安全风险图例生成图例三维物件， 将生成的图例三维物件加入区域三维GIS 模型中； 将提取出的关键风险点信息、 风险提示信息、 风险应对和 处置流程信息融入至第一预 设信息展示 三维物件中， 并将生成的第一预设信息展示 三维物件加入区域 三维GIS模型中； 将提取出的疏散路线图、 周边危害扩散 图信息融入至第二预设信息展示三维物件中， 并将生成的第二预设信息展示 三维物件加入三维GIS模型中； 所述基于各类安全风险图例生成图例三维物件， 将生成的图例三维物件加入区域三维 GIS模型中包括： 基于提取出的安全风险图例挑选对应的事先制作的图例三维物件， 自动定位、 加入区 域三维GIS模型中， 具体如下： 具体自动定位方法基本如下： （1） 对于一个提取出的安全风险图例， 找出其在平面图中的相对位置， 这个相对位置可 用 （P1， P2,...， Pn） 这一组向量来表示， 其中： 数组中的任意一个向量Pi表示当前提取出的 安全风险图例相对于平 面图中曾经做过地理坐标标记的第i个点的相对位置， 可用 （Xi， Yi）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100362 B 2描述， 表示 提取出的安全风险 图例在平面图X轴和Y轴上与第i个点的距离； （2） 针对上述步骤中计算出的向量组 （P1， P2,...， Pn） ， 对每个向量Pi， 通过平面图中曾 经做过地理坐标标记的第i个点的地理空间坐标信息， 以及平面图相 对位置信息 （Xi， Yi） ， 可以通过简单映射计算出当前提取出的安全风险图例的地理空间坐标信息 Gi， 最终得到一 个新的地理 空间坐标向量组 （G1， G2,. ..， Gn） ； 针对上述步骤中计算出的地理空间坐标向量组 （G1， G2,...， Gn） ， 将他们标记在地理信 息空间中并连线， 可以形成一个n边形， 计算出这个n边形的几何重心点G， 就是最终的提取 出的安全风险 图例的地理 空间坐标。 2.如权利要求1所述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法， 其特 征在于， 所述预设信息展示 三维物件 包括： 三维箭头、 方向指示路标、 提 示信息框。 3.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 2中任一项所述的基于四色图和倾 斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。 4.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求 1至2中任一项 所述的基于四色图 和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100362 B 3