(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211012381.6 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 申请人 深圳新视 达视讯工程有限公司 (72)发明人 林涛　张阳刚　陈振武　盛闯　 杨蓉　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 专利代理师 李冬爽 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01)G06F 30/13(2020.01) G06F 30/12(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 路网数据 的漫游展示系统、 方法、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明提出路网数据的漫游展示方法、 系 统、 电子设备及存储介质， 属于交通仿真可视化 技术领域。 包括前端界面、 后端模块、 数据库、 渲 染引擎和交通仿真引擎； 所述前端界面用于漫游 路径展示； 所述后端模块用于接受操作指令， 并 将操作指令转发下达至渲染引擎和交通仿真引 擎； 所述数据库用于存放BIM模型数据、 车辆模 型、 行人模型、 路网数据、 交通信号数据和微观车 辆、 行人路径； 所述渲染引擎用于渲染静态道路、 基础设施、 动态车辆和行人， 输出图片流或者视 频流； 所述交通仿真引擎用于车辆、 行人运动状 态的解算。 解决了现有技术存在的漫游路径展示 操做不便， 实现了减少用户的方向指令操作提供 了漫游路径展示的便利的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115114835 A 2022.09.27 CN 115114835 A 1.路网数据的漫游展示系统， 其特征在于， 包括前端界面、 后端模块、 数据库、 渲染引擎 和交通仿 真引擎； 所述后端模块与前端界面连接， 所述交通仿 真引擎与渲 染引擎连接； 所述 数据库和所述后端模块分别与渲染引擎和交通仿真引擎连接； 所述前端界面用于获取用户操作指令， 启动仿真、 结束仿真、 选定漫游起始路段、 设置 漫游速度和漫游展示角度、 漫游冲突方向选择和漫游路径展示； 所述后端模块用于接受操作指令， 并将操作指令转发下达至渲染引擎和交通仿真引 擎； 所述数据库用于存放BIM模型数据、 车辆模型、 行人模型、 路网数据、 交通信号数据和微 观车辆、 行 人路径； 所述渲染引擎用于渲染静态道路、 基础设施、 动态车辆和行人， 输出图片流或者视频 流； 所述交通仿真引擎用于车辆、 行 人运动状态的解 算。 2.路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 用于实现权利要求1所述的路网数据的漫游 展示系统的方法， 具体包括以下步骤： S1.根据场景需要设定漫游速度和漫游起始路段； S2.启动前端界面、 后端模块、 渲染引擎和交通仿真引擎； S3.配置仿真界面， 包括仿真参数配置和漫游参数配置； S4.开始仿真， 包括以下步骤： S41.发送包括仿真参数配置的指令 至后端模块； S42.后端模块 转发指令 至微观仿真引擎； S43.微观仿真引擎从数据库中获取微观仿真所需路网数据、 交通信号数据和微观车 辆、 行人路径数据； S44.交通仿真引擎 解算微观车辆和行 人运动状态； S45.同步车辆和行 人状态及信号灯状态到渲染引擎； S5.开始漫游展示， 包括以下步骤： S51.发送启动漫游指令至后端模块， 后端模块接受漫游指令， 基于路网数据计算镜头 位置， 并将位置和方向角通过API对渲染引擎的镜 头位置进行设置； S52.渲染引擎返回镜 头内的视野信息， 在前端界面展示； S53.镜头视野沿着道路方向前进， 若遇到分叉路口， 根据路网的连接关系选择或随机 选择道路或根据设定约束条件选择道路； S6.判断是否满足结束条件， 若不满足结束条件， 则重 复S4‑S5直至达到满足结束条件； 若满足结束条件， 则结束仿真任务， 渲染引擎结束推送图片流或视频。 3.根据权利要求2所述的路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 基于路网数据计算镜 头位置的方法是： S511.获取漫游起始 道路及漫游开始位置； S512.沿着道路方向镜 头位置计算； S5121.镜 头距道路起点位置ln计算 ln=ls+v*t 其中，ls为漫游起始位置； v为漫游速度； t为漫游时间步长， *为乘号；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114835 A 2S5122.沿着道路位置转 化为全局坐标 （x,y,z） ； S5123.若漫游道路使用路网和渲染引擎使用路网相同， 则执行S5122完成点到点的一 一对应， 若漫游道路使用路网和渲染引擎使用路网不相同则将全局坐标 （x,y,z） 根据地图 采集方式proj投影转 化为经纬度坐标 （l on,lat,elevati on） ； S513.判断镜头距道路起点位置 ln是否大于道路长度 le， 若大于， 触发漫游停止， 查找 当前道路的下游 连接关系， 并提示用户选择其中一条道路或根据设定约束 条件选择道路或 随机选择道路作为漫游路径。 4.根据权利要求3所述的路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 采用2D平面漫游仿 真， 具体方法是： 使用渲染引擎对基础设施进 行3D渲染， 采用2D平 面漫游仿 真， 通过kafka将 车辆、 行人的位置、 朝向和信号灯的灯色状态信息数据发送给后端模快， 后端模块通过 websocket将前述状态信息数据推送给 前端界面进行二维UI展示。 5.根据权利要求4所述的路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 仿真参数配置包括仿 真时段和仿真步长 。 6.根据权利要求5所述的路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 漫游参数配置包括漫 游起始道路、 漫游镜 头高度、 漫游镜 头方向角和漫游速度。 7.根据权利要求6所述的路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 前端界面展示方式包 括图片流或者视频流。 8.根据权利要求7所述的路网数据的漫游展示方法， 其特征在于， 结束条件包括用户结 束指令或达 到配置的仿真时间要求。 9.电子设备， 其特征在于， 包括存储器和 处理器， 存储器存储有计算机程序， 所述的处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求2 ‑8任一项所述的路网数据的漫游展示方法的步 骤。 10.计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求2 ‑8任一项所述的路网数据的漫游展示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114835 A 3