(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211013309.5 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 广船国际有限公司 地址 511462 广东省广州市南沙区龙穴街 启航路18号 (72)发明人 李亚弟　杨麟　李志祥　胡显伟　 张天平　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 严慧 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 零件表面线型偏差检测方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种零件表面线型偏 差检测方法、 装置、 电子设备及存储介质， 方法包 括： 对待检测零件进行三维扫描， 以获取所述待 检测零件的表 面线型的三维扫描数据； 根据所述 三维扫描数据对所述待检测零件进行三维逆向 建模， 得到所述待检测零件的逆向构建模型； 对 所述待检测零件的逆向构建模型和理论模型进 行偏差对比， 得到所述待检测零件的表面线型的 偏差检测数据。 本发明实施例的技术方案能够提 高零件表面线型偏差 检测的效率和精度。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115388806 A 2022.11.25 CN 115388806 A 1.一种零件表面线型偏差检测方法， 其特 征在于， 包括： 对待检测零件进行三维扫描， 以获取 所述待检测零件的表面线型的三维扫描数据； 根据所述三维扫描数据对所述待检测零件进行三维逆向建模， 得到所述待检测零件的 逆向构建模型； 对所述待检测零件的逆向构建模型和理论模型进行偏差对比， 得到所述待检测零件的 表面线型的偏差检测数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维扫描数据对所述待检测 零件进行三维逆向建模， 得到所述待检测零件的逆向构建模型， 包括： 对所述三维扫描数据进行 数据预处 理， 得到预处 理三维扫描数据； 对所述预处理三维扫描数据进行数据定位约束处理， 得到所述待检测零件的定位约束 模型； 根据所述定位约束模型和所述理论模型生成矫 正模型； 对所述矫正模型进行曲面逆向建模， 得到所述待检测零件的逆向构建模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述三维扫描数据进行数据预处 理， 得到预处 理三维扫描数据， 包括： 根据所述待检测零件的零件造型对所述三维扫描数据的数据范围进行调整， 得到调整 三维扫描数据； 对所述调整三维扫描数据进行 数据稀释处 理， 得到稀释三维扫描数据； 对所述稀释三维扫描数据进行点云三角面 化处理， 得到所述预处 理三维扫描数据。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述预处理三维扫描数据进行数据 定位约束处 理， 得到所述待检测零件的定位约束模型， 包括： 获取所述预处理三维扫描数据的实际标注定位数据和所述理论模型的理论标注定位 数据； 对所述实际标注定位数据和所述理论标注定位数据进行数据定位约束处理， 得到所述 待检测零件的定位约束模型。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述定位约束模型和所述理论模 型生成矫 正模型， 包括： 将所述定位约束模型和所述理论模型进行重合， 得到 重合模型； 根据所述理论模型对所述重合模型进行裁 剪， 得到所述 矫正模型。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述矫正模型进行曲面逆向建模， 得到所述待检测零件的逆向构建模型， 包括： 对所述矫正模型进行区域分割， 得到区域 矫正模型； 对各所述区域 矫正模型进行曲面逆向建模， 得到区域逆向曲面模型； 对所述区域逆向曲面模型的模型数据与 所述三维扫描数据进行偏差计算， 得到区域偏 差数据； 在确定所述区域偏差数据超过预设偏差 阈值的情况下， 对所述 区域逆向曲面模型再次 进行区域分割， 得到细化分割的区域 矫正模型； 返回执行对各所述区域矫正模型进行曲面逆向建模的操作， 直至确定所述区域偏差数 据未超过 预设偏差阈值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115388806 A 2对各所述区域逆向曲面模型进行合并， 得到所述待检测零件的逆向构建模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待检测零件的逆向构建模型和 理论模型进行偏差对比， 得到所述待检测零件的表面线型的偏差检测数据， 包括： 对所述逆向构建模型和所述理论模型在同一模型位置进行剖面切割得到切割模型剖 面； 对所述逆向构建模型和所述理论模型的切割 模型剖面的剖面线型进行对比， 得到所述 待检测零件的表面线型的二维偏差检测数据； 和/或 将所述逆向构建模型和所述理论模型输入至三维模型处理工具， 自动计算所述待检测 零件的表面线型的偏差检测数据。 8.一种零件表面线型偏差检测装置， 其特 征在于， 包括： 三维扫描数据获取模块， 用于对待检测零件进行三维扫描， 以获取所述待检测零件的 表面线型的三维扫描数据； 逆向构建模型获取模块， 用于根据 所述三维扫描数据对所述待检测零件进行三维逆向 建模， 得到所述待检测零件的逆向构建模型； 偏差检测数据获取模块， 用于对所述待检测零件的逆向构建模型和理论模型进行偏差 对比， 得到所述待检测零件的表面线型的偏差检测数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 零件表面线型偏差检测方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指令， 所述计算机指 令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项 所述的零件表面线 型偏差 检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115388806 A 3