(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988101.9 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 北京联影智能影 像技术研究院 地址 100089 北京市海淀区永腾北路9号院 3号楼4层 (72)发明人 高博　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 唐德君 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) A61B 6/00(2006.01) A61B 6/03(2006.01) (54)发明名称 图像重建方法、 装置、 系统、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种图像重建方法、 装置、 系统、 计算机设备和存储介质。 该方法包括： 获取待测 对象的扫描数据， 以及基于待测对象的三维轮廓 和预设的神经网络模型获取待测对象的衰减系 数分布， 根据待测对象 的衰减系数分布以及待测 对象的扫描数据进行图像重建， 生成待测对象 的 重建图像； 其中， 该扫描数据包 括SPECT扫描数据 或PET扫描数据； 通过本申请的方法， 在对待测对 象进行SPECT扫描或PET扫描的过程中， 无需再对 待测对象进行CT扫描， 也无需通过CT重建图像进 行复杂运算得到γ射线在待测对象体内的衰减 系数分布， 能够降低SPECT/PET图像重建的复杂 度， 以及减少因CT扫描对待测对象造成的辐射影 响， 减少待测对象所受到的辐射剂量， 提高待测 对象的检测安全性。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115375840 A 2022.11.22 CN 115375840 A 1.一种图像重建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测对象的扫描数据； 所述扫描数据包括S PECT扫描数据或PET扫描数据； 获取所述待测对象的衰减系数分布； 所述待测对象的衰减系数分布为基于所述待测对 象的三维轮廓及预设的神经网络模型 所获取的； 根据所述待测对象的衰减系数分布以及所述待测对象的扫描数据进行图像重建， 生成 所述待测对象的重建图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述待测对象的衰减系数分布， 包括： 获取所述待测对象的三维轮廓； 将所述待测对象的三维轮廓输入至所述预设的神经网络模型中， 得到所述待测对象的 衰减系数分布； 其中， 所述预设的神经网络模型为基于多个对 象的三维轮廓和各所述对 象 对应的衰减系数分布训练而成。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述待测对象的三维轮廓， 包括： 获取采集设备发送 的所述待测对象的原始数据； 所述采集设备包括雷达采集设备、 图 像采集设备、 视频采集设备中的至少一个； 对所述原 始数据进行三维重建， 得到所述待测对象的三维轮廓。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 若所述采集设备为雷达采集设备， 则所述 雷达采集设备设置在扫描设备 的扫描架上， 所述待测对 象置于所述扫描设备 的扫描床上； 所述获取采集设备发送的所述待测对象的原 始数据， 包括： 控制所述扫描床沿所述扫描架的孔径方向移动， 以带动所述待测对象沿所述扫描架的 孔径方向移动； 控制所述雷达采集设备以所述扫描床为中心做旋转运动， 对所述待测对象进行扫描并 获取所述待测对象的雷达扫描数据。 5.根据权利要求1至4任意 一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取多个样本对象的三维轮廓以及所述多个样本对象的标准衰减系数分布； 针对各所述样本对象， 将所述样本对象的三维轮廓输入至初始神经网络模型中， 得到 所述样本对象对应的预测衰减系数分布； 根据各所述样本对象对应的预测衰减系数分布以及各所述样本对象对应的标准衰减 系数分布， 计算损失函数的值； 根据所述损失函数的值调 整所述初始神经网络模型的参数， 得到所述预设的神经网络 模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述获取多个样本对象的三维轮廓以及 所述多个样本对象的标准衰减系数分布之前， 还 包括： 获取多个候选样本对象； 提取各所述候选样本对象的属性信 息， 基于所提取的属性信 息对所述多个候选样本对 象进行分类， 得到 至少一个具有相同属性信息的样本对象类别； 针对各所述样本对象类别， 从所述样本对象类别下选取至少一个候选样本对象作为样 本对象。 7.一种图像重建装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375840 A 2第一获取模块， 用于获取待测对象的扫描数据； 所述扫描数据包括SPECT扫描数据或 PET扫描数据； 第二获取模块， 用于获取所述待测对象的衰减系数分布； 所述待测对象的衰减系数分 布为基于所述待测对象的三维轮廓及预设的神经网络模型 所获取的； 生成模块， 用于根据 所述待测对象的衰减系数分布以及所述待测对象的扫描数据进行 图像重建， 生成所述待测对象的重建图像。 8.一种图像重建系统， 其特征在于， 所述系统包括医疗影像扫描设备、 采集设备和处理 设备， 所述医疗影 像扫描设备和所述采集设备分别与所述处 理设备通信连接； 所述医疗影像扫描设备， 用于获取待测对象的扫描数据， 并将所述待测对象的扫描数 据发送至所述处 理设备； 所述扫描数据包括S PECT扫描数据或PET扫描数据； 所述采集设备， 用于获取所述待测对象的原始数据， 并将所述待测对象的原始数据发 送至所述处 理设备； 所述处理设备， 用于对所述原始数据进行三维重建， 得到所述待测对象的三维轮廓， 并 基于所述三 维轮廓及预设的神经网络模型获取所述待测对象的衰减系数分布， 根据所述待 测对象的衰减系数分布以及所述待测对象的扫描 数据进行图像重建， 生成所述待测对象的 重建图像。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375840 A 3