(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767309.8 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 中冶南方工程 技术有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区大学园路33号 (72)发明人 王欢　易正鑫　熊俊伟　尤敏　 (74)专利代理 机构 北京大诚新创知识产权代理 有限公司 1 1848 专利代理师 龚晓芳 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 一种建立冷轧机组三维模型的方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种建立冷轧机组三维模型 的方法、 装置及存储介质， 该方法包括： 根据工厂 坐标、 机组的布置和定位， 建立机组三维坐标系； 根据工艺流程带钢走向建立机组的三维单线图， 三维单线图中各设备以参数化定位； 建立工艺设 备单体三维模 型与三维单线图的第一映射， 获得 工艺设备三维布置图； 建立辅助系统三维模型与 三维单线图的第二映射， 获得辅助系统三维布置 图； 建立工艺设备三维布置图与辅助系统三维布 置图之间的连接； 将工艺设备三维布置图、 辅助 系统三维布置图、 连接和工厂设施 三维布置图合 并， 获得冷轧机组的三维模型图。 本发明在设备 本身设计修改或数量变化时， 不会影 响工艺流程 上的其他设备， 尤其适用于大型复杂三维设计工 作。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115292826 A 2022.11.04 CN 115292826 A 1.一种建立冷轧机组三维模型的方法， 其特 征在于， 包括： S1,根据工厂坐标系和冷轧机组的布置和定位建立机组三维坐标系； S2,以所述机组三维坐标系为基准， 根据冷轧机组工艺流程中带钢的走向建立所述冷 轧机组的机组三维单线图， 所述机组三维单线图包括： 带钢过钢线， 用于标示在所述工艺 流程中、 所述带钢走向的线段； 设置在所述带钢过钢 线上、 用于标示所述工艺流程中、 所述带钢工艺变化的起始点、 转 向点及终止点； 定位标记， 用于标示在所述工艺流程中冷轧机组工艺设备和辅助系统的辅助设备的位 置； S3,根据冷轧机组工艺设备的配置和所述工艺设备的单体三维模型， 建立所述工艺设 备的单体三 维模型与所述机组三 维单线图中工艺设备位置的第一映射关系， 并根据所述第 一映射关系和所述机组三维单线图获得工艺设备三维布置图； S4,根据冷轧机组辅助系统的配置和所述辅助系统的三维模型， 建立所述辅助系统的 三维模型与所述机组三维单线图中辅助设备位置的第二映射关系， 并根据所述第二映射关 系和所述机组三维单线图获得辅助系统三维布置图； S5,根据所述工艺设备三维布置图和所述辅助系统三维布置图， 建立所述工艺设备与 所述辅助系统之间的连接； S6， 以所述工艺设备三维布置图、 所述辅助系统三维布置 图和所述连接为基础建立工 厂设施三维布置图， 将所述工艺设备三维布置图、 所述辅助系统三 维布置图、 所述连接和工 厂设施三维布置图合并， 获得 所述冷轧机组的三维模型图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述机组三维单线图、 所述工艺设备三维 布置图、 所述辅助系统三维布置图和所述工厂设施三维布置图各自分别进行分布式设计， 且在所述分布式设计中所述机组三维单线图、 所述工艺设备三维布置图、 所述辅助系统三 维布置图和所述工厂设施三维布置图共用所述机组三维坐标系中的同一 坐标原点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述机组三维坐标系包括坐标系原点、 三 维坐标轴 、 柱列轴线和标高线。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述建立机组三维坐标系包括： 将机组中心线上 具有预定特 征的位置设置为机组三维坐标系原点； 将三条坐标轴的方向分别设置为： 指向机组操作侧或传动侧； 入出口； 垂直于地 面； 将厂房柱列中心线设置为柱列轴线； 根据具有区域 性布置特性的位置设置标高线。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述具有区域性布置特性的位置包括机组 零平面、 地下室或地上平台。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 其中， 所述机组三维单线图中的点、 线的位 置和尺寸利用参数进行参数化表示； 所述机组三维单线图随参数变化而变化。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 通过标示所述工艺设备和所述辅助设备的 编号来建立所述第一映射关系和所述第二映射关系。 8.一种建立冷轧机组三维模型的装置， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器 存储有至少一段程序， 所述至少一段程序由所述处理器执行以实现如权利要求 1至7任一所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115292826 A 2述的建立冷轧机组三维模型的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一段程序， 所述 至少一段程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的建立冷轧机组三维模型 的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115292826 A 3