(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210782649.8 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 国网冀北电力有限公司唐山供电公 司 地址 063000 河北省唐山市 建设北路7号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 秦浩然　于勇　轩景刚　李征　 于海峰　王涛　刘晓琳　田新成　 李钢　李建平　马伟强　汪志鹏　 董杰　高岭　焦扬　 (74)专利代理 机构 唐山顺诚专利事务所(普通 合伙) 1310 6 专利代理师 赵方知 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)G08B 7/06(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H02G 1/02(2006.01) G01S 19/45(2010.01) B60S 5/06(2019.01) B60L 53/80(2019.01) B60L 53/16(2019.01) B60P 3/11(2006.01) (54)发明名称 一种无人机监控 装置及使用方法 (57)摘要 本发明涉及一种无人机监控装置及使用方 法， 属于电力巡视设备及方法技术领域。 本发明 的技术方案 是： 无人机摄像头 （15） 、 5G模块 （17） 、 近电指示灯 （19） 、 近电感应器 （20） 、 近电蜂鸣报 警器 （21） 和北斗模块 （23） 分别与中央处理器 （18） 连接； 近电指示灯 （19） 内置近电感应器 （20） ， 与近电蜂鸣报警器 （21） 联动报警。 本发明 的有益效果是： 基于5G和北斗系统， 可以实现无 人机在输电线路巡视、 电力作业现场监控过程 中， 任何路况情况下都可 以安全平稳供电、 北斗 坐标定位、 5G数据实时传输和近电声光报警， 有 效提升无 人机使用效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115225858 A 2022.10.21 CN 115225858 A 1.一种无人机监控装置， 其特征在于： 包含无人机摄像头 （15） 、 无人机可拆卸电池组 （16） 、 5G模块 （17） 、 中央处理器 （18） 、 近电指示灯 （19） 、 近电感应器 （20） 、 近电蜂鸣报警器 （21） 、 无人机USB充电接口 （22） 和北斗模块 （23） ， 所述无人机摄像头 （15） 、 近电指示灯 （19） 、 近电感应器 （20） 、 近电蜂鸣报警器 （21） 和无人机USB充电接口 （22） 固定在无人机机身 （12） 外侧； 无人机可拆卸电池组 （16） 、 5G模块 （17） 、 中央处理器 （18） 和北斗模块 （23） 安装在无人 机机身 （12） 内部； 无人机摄像头 （15） 、 5G模块 （17） 、 近电指示灯 （19） 、 近电感应器 （20） 、 近电 蜂鸣报警器 （21） 和北斗模块 （23） 分别与中央处理器 （18） 连接； 近电指示灯 （19） 内置近电感 应器 （20） ， 与近电蜂鸣报警器 （21） 联动报警。 2.根据权利要求1所述的一种无人机监控装置， 其特征在于： 还包含无人机自主换电水 平平台， 所述无人机自主换电水平平台包含输电线路巡视车辆的车顶 （1） 、 连接组件一 （2） 、 无人机自主起降底 座 （3） 、 连接组件二 （4） 、 无人机自助换电装置 （5） 和无人机自主起降实时 水平平台 （6） ， 输电线路巡视车辆的车顶 （1） 和无人机自主起降底 座 （3） 通过连接组件一 （2） 连接； 无人机自主起降实时水平平台 （6） 通过连接组件二 （4） 设置在无人机自主起降底座 （3） 上， 无人机自主起降实时水平平台 （6） 为半球形结构， 重心设置在半球形结构的中心， 连 接组件二 （4） 为磁悬浮装置； 无人机自助换电装置 （5） 内置在无人机自主起降实时水平平台 （6） 中， 无 人机自助换电装置 （5） 与无 人机可拆卸电池组 （16） 相匹配。 3.根据权利要求2所述的一种无人机监控装置， 其特征在于： 所述连接组件二 （4） 上设 有自行锁定装置， 自行锁定装置的启动时间为选取 水平10秒钟后。 4.根据权利要求2所述的一种无人机监控装置， 其特征在于： 还包含USB空中充电装置， 所述USB空中充电装置包含USB充电插口 （7） 、 上升降杆 （8） 、 中升降杆 （9） 、 下升降杆 （10） 和 升降启动装置 （11） ， 升降启动装置 （11） 固定设置在无人机自主起降底 座 （3） 的侧面， 上升降 杆 （8） 、 中升降杆 （9） 和下升降杆 （10） 依次套接后与升降启动装置 （11） 连接，  USB充电插口 （7） 设置在上升降杆 （8） 的上端部； USB充电插口 （7） 与无 人机USB充电接口 （2 2） 相匹配。 5.一种无人机监控装置的使用方法， 采用权利要求1 ‑4任意一项所述的监控装置， 其特 征在于包 含以下步骤： ①无人机接近带电设备或者导线时， 近电感应器检测出周围磁场的电磁信号大于设定 安全距离时， 将信息传递至中央处理器， 中央处理器通过近电指示灯与近电蜂鸣报警器发 出报警信息； 当近电感应器检测出周围磁场的电磁信号小于设定安全距离时， 将信息传递 至中央处理器， 中央处理器关闭近电指示灯与近电蜂鸣报警器的报警信号， 提高了电力行 业无人机飞行的安全性； ②中央处理器将无人机摄像头采集到的视频和北斗模块采集到的位置信 息融合， 通过 5G模块将视频和位置信息通过5G信号传递至视频监控系统， 提升无人机视频监控的准确 性。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115225858 A 2一种无人机监控装 置及使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种无人机监控装置及使用方法， 属于电力巡视设备及方法技术领 域。 背景技术 [0002]随着无人机技术在电力领域的广泛应用， 应用无人机开展输电线路巡视工作越来 越普遍。 输电线路巡视工作主要在 野外进行， 从高处全面监控电力作业现场， 将现场数据实 时传输至安全管理监控系统， 确保安全生产的问题迫在眉睫。 发明内容 [0003]本发明目的是提供一种无人机监控装置及使用方法， 基于5G和北斗系统， 可以实 现无人机在输电线路巡视、 电力作业现场监控过程中， 任何路况情况下都可以安全平稳供 电、 北斗坐标定位、 5G数据实时传输和 近电声光报警， 有效提升无人机使用效率， 有效地解 决了背景技 术中存在的上述问题。 [0004]本发明的技术方案是： 一种无人机监控装置， 包含无人机摄像头、 无人机可拆卸电 池组、 5G模块、 中央处理器、 近电指示灯、 近电感应器、 近电蜂鸣报警器、 无人机USB充电接口 和北斗模块， 所述无人机摄像头、 近电指示灯、 近电感应器、 近电蜂鸣报警器和无人机USB 充 电接口固定在无人机机身外侧； 无人机可拆卸电池组、 5 G模块、 中央处理器和北斗模块安装 在无人机机身内部； 无人机摄像头、 5 G模块、 近电指示灯、 近电感应器、 近电蜂鸣报警器和北 斗模块分别与中央处 理器连接； 近电指示灯内置 近电感应 器， 与近电蜂鸣报警器联动报警。 [0005]还包含无人机自主换电水平平台， 所述无人机自主换电水平平台包含输电线路巡 视车辆的车顶、 连接组件一、 无人机自主起降底座、 连接组件二、 无人机自助换电装置和无 人机自主起降实时水平平台， 输电线路巡视车辆的车顶和无人机自主起降底座通过连接组 件一连接； 无人机 自主起降实时水平平台通过连接组件二设置在无人机自主起降底座上， 无人机自主起降实时水平平台为半球形结构， 重心设置在半球形结构的中心， 连接组件二 为磁悬浮装置； 无人机自助换电装置内置在无人机 自主起降实时水平平台中， 无人机自助 换电装置与无 人机可拆卸电池组相匹配。 [0006]所述连接组件二上设有自行锁定装置， 自行锁定装置的启动时间为选取水平10秒 钟后。 [0007]还包含USB空中充电装置， 所述USB空中充电装置包含USB充电插口、 上升降杆、 中 升降杆、 下升降杆和升降启动装置， 升降启动装置固定 设置在无人机自主起降底座的侧面， 上升降杆、 中升降杆和下升降杆依次套接后与升降启动装置连接， USB 充电插口设置在上升 降杆的上端部； USB充电插口与无 人机USB充电接口相匹配。 [0008]一种无人机监控 装置的使用方法， 采用上述 监控装置， 包含以下步骤： ①无人机接近带电设备或者导线时， 近电感应器检测出周围磁场的电磁信号大于 设定安全距离时， 将信息传递至中央处理器， 中央处理器通过近电指示灯与近电蜂鸣报警说　明　书 1/4 页 3 CN 115225858 A 3