(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221075713 0.4 (22)申请日 2022.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114793538 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 北京瑞德百奥生物科技有限公司 地址 100123 北京市朝阳区恒泰大厦B座 4013室 (72)发明人 赵玥　 (74)专利代理 机构 北京正元瑞驰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16090 专利代理师 吴琼 (51)Int.Cl. A01C 1/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) B08B 1/04(2006.01) (56)对比文件 CN 108605466 A,2018.10.02 CN 10971689 2 A,2019.0 5.07 CN 2142820 69 U,2021.09.28 CN 112154735 A,2021.01.01 CN 114600588 A,2022.06.10 US 2020015409 A1,2020.01.16 审查员 樊帅 (54)发明名称 生物材料评价系统 (57)摘要 本发明公开一种生物材料评价系统， 其适用 于对生物材料的各种性能， 包括单项性能和综合 性能进行评价。 该系统可自动化批量获取生物材 料的形态 等数据， 并通过统计分析对生物材料的 性能进行评价， 整个过程无需人为操作， 只需根 据设定的程序自动进行从培植箱提取生物材料 到喷淋区与拍摄区进行相关的操作， 大大降低了 工作量， 提高了分析效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图9页 CN 114793538 B 2022.09.09 CN 114793538 B 1.一种生物材 料评价系统， 其特 征在于， 其包括培 养区、 工作区和图像处 理系统； 其中： 所述培养区包括至少一个用于放置培养盒的区域， 所述培养盒包括用于收纳水的底槽 和与所述底槽可拆卸的至少一个培养板， 各所述培养板 分别设置有与所述底槽垂直的至少 一个培养孔， 且所述培养板中至少所述培养孔由透明材料制成， 从而能够从所述培养板的 外部观察各培 养孔的内部情况； 所述工作区包括工作台和转运机器人， 所述工作台包括中转工位、 喷淋工位和检测工 位， 所述中转工位设置为能够放置至少一个所述培养盒或至少一个培养板， 所述喷淋工位 设置为能够在该工位将水喷洒至所述培养板的至少部分培养孔的内部， 所述检测工位能够 对所述培养板的至少部分培养孔内部的生物材料进行拍照， 从而获取生物材料形态的图 像， 所述转运机器人设置为能够从位于所述中转工位抓取相 应的培养板， 移动至所述喷淋 工位和/或所述检测工位。 2.根据权利要求1所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 进一步包括取放机构， 其设 置为能够抓取所述培养区相应位置的培养盒或培养板转运至所述工作区； 或者抓取所述工 作区的培 养盒或培养板转运回所述培 养区。 3.根据权利要求2所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 所述取放机构包括驱动器以 及前后移动机构、 上 下移动机构、 左右 移动机构、 旋转机构和抓取部 。 4.根据权利要求1所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 进一步包括壳体和底座， 所 述培养区和所述工作区分别设置于同一内部空间， 所述培养区包括垂直设置的多个培植 位， 每个培植位用于放置 至少一个培 养盒或至少一个培 养板。 5.根据权利要求1所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 所述中转工位设置有测重仪 和补水机构， 根据所述测重仪获取 的数据判断所述培养盒是否需要补水， 在需要补水时由 所述补水机构对所述培 养盒或培养板进行补水。 6.根据权利要求5所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 所述中转工位包括第 一中转 工位和第二中转工位， 且第一中转工位和第二中转工位的至少之一设置测重 仪。 7.根据权利要求1所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 所述喷淋工位包括用于以垂 直方式收纳培 养板的喷淋槽和用于清理所述培 养板外表面的表面清理机构。 8.根据权利要求7所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 所述表面清 理机构包括至少 两个相对设置的旋转辊， 所述旋转辊的表面设置有吸水 材料层。 9.根据权利要求1所述的生物材料评价系统， 其特征在于， 所述检测工位包括允许培养 板垂直进出检测区的检测槽和用于拍摄 检测区的拍摄相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114793538 B 2生物材料评价系统 技术领域 [0001]本发明涉及生物材料检测领域， 特别是涉及自动化、 批量检测、 评价或进一步分析 生物材料形态变化的系统。 背景技术 [0002]生物材料由于其活性使其形态随着时间而变化， 通过检测不同时间点的形态变 化， 可以对生物材料进 行评价或分析。 例如， 通过检测不同时间点的叶片形态可以反映叶片 的培养情况。 再例如， 在种质资源保藏工作中， 经常需要在种子进入种质保藏之前以及保藏 过程中对种子发芽情况进 行测定。 根据目前的国家标准， 检测种子的活力的方法之一是： 在 培养皿中放置一层或者多层滤纸做成纸床， 将种子放在一层或多层湿润的滤纸上发芽， 对 每株幼苗按照规定的标准进行鉴定， 测定种子发芽和幼苗生长的速度和整齐度， 贮藏、 运输 后的表现， 特别是发芽能力的保持。 [0003]一般使用培养皿进行的发芽率测定方法存在许多缺陷。 例如不能保证各粒种子在 发芽过程中外部条件的一致性， 在种子发芽 之后， 其幼芽和根部是随意生长， 其弯曲状态影 响对其长度的测量， 不 容易对各个种子的发育情况进行观察和平行比较。 [0004]随着技术进步， 目前已开发了一些用于自动或辅助 工人测定种子发芽形形态的方 法。 例如， CN110063104A公开了一种小麦种子发芽率测试装置及其控制系统。 其中， 测试装 置包括底座， 底座的顶端中部固定连接有支撑架， 底座的顶端一侧固定连接有水箱和第一 水泵， 底座的顶端另一侧固定连接有肥料液箱和第二水泵， 支撑架的中部固定连接有固定 座， 固定座的上方设有安装座， 安装座的上方设有测试皿。 控制系统包括控制终端、 电源模 块、 摄影模块、 湿度检测模块、 肥料含量检测模块、 伺服电机、 照明装置、 第一水泵和第二水 泵。 然而， 该专利技术只是解决了现有的温配箱不能及时检测小麦种子的生长环境和在对 温配箱进行清洗时比较费时费力的问题， 并不能对发芽率进行自动检测。 [0005]再例如， CN106576499A公开了植物发芽的提示方法、 提示装置、 种植监控终端和服 务器。 其中， 植物发芽的提示方法包括： 自开始育种时刻起的预设时间段后， 采集指定种植 区域内的植物发芽图像； 根据植物发芽图像和预设的统计算法， 确定植物的发芽率； 检测发 芽率是否小于预设发芽率； 在检测到发芽率小于预设发芽率时， 生成提示信息， 以提示植物 种子不合格。 该专利技术 实现的是发芽率的自动统计， 并在检测到种子不合格时， 生成提示 信息， 防止因为对不合格种子的种植培育造成损失， 提高了种植的管理效率。 然而， 该专利 方法是基于图像处 理的方法， 没有公开如何大量而方便地采集种子的发芽图像。 [0006]背景技术中的信息仅仅在于说明本发明的总体背景， 不应视为承认或以任何形 式 暗示这些信息构成本领域 一般技术人员所公知的现有技 术。 发明内容 [0007]为解决现有技术中的至少部分技术问题， 本发明提供生物材料评价系统， 特别适 用于基于大量具有活性的生物材料 的数据进行形态分析 的情况。 具体地， 本发明包括以下说　明　书 1/7 页 3 CN 114793538 B 3