(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210867787.6 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 青岛海尔电冰箱有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 解凡　孔令磊　高洪波　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 杨志飞 (51)Int.Cl. H04N 5/265(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 抽屉的成像方法、 成像的曝光自动控制方法 及装置 (57)摘要 本发明揭示了一种抽 屉的成像方法、 成像的 曝光自动控制方法及装置， 曝光自动控制方法包 括如下步骤： 判断当前图像中的高亮区域是否超 过高亮预设值； 若是： 按预设第一幅度降低灯光 的光照强度； 获取下一图像； 并循环直至不超过 高亮预设值； 若否： 按预设第二幅度提升灯光的 光照强度； 获取下一图像； 并循环直至超过高亮 预设值； 融合当前图像和若干张下一图像。 运用 该成像的曝光自动控制方法可以根据拍摄食材 的情况自动调整曝光参数， 然后融合出成像清晰 的图像， 解决了对多个不同食材同时拍照时的曝 光过度或不足的问题， 继而可以对获取到的更清 晰的图像进 图像识别， 提高识别的准确度， 提高 了智能家居的智能化程度， 提高了消费者的使用 体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115361508 A 2022.11.18 CN 115361508 A 1.一种成像的 曝光自动控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 判断当前图像中的高亮区域是否超过高亮预设值； 若是： 按预设第一幅度降低灯光的光照强度； 获取下一图像； 循环步骤“按预设第 一幅度降低灯光的光照强度 ”和“获取下一图像 ”， 直至所述下一图 像中的高亮区域 不超过所述高亮预设值； 若否： 按预设第二幅度提升灯光的光照强度； 获取下一图像； 循环步骤“按预设第 二幅度提升灯光的光照强度 ”和“获取下一图像 ”， 直至所述下一图 像中的高亮区域超过 所述高亮预设值； 将所述当前图像和若干张所述下一图像融合， 生成融合图像。 2.根据权利要求1所述的成像的曝光自动控制方法， 其特征在于， 所述步骤 “将所述当 前图像和若干张所述下一图像融合， 生成融合图像 ”包括： 将每张下一图像和当前图像拍摄时对应的光照强度换算 为加权系数； 将每张下一图像及当前图像分别与各自的加权系数相乘， 并对所有相乘的结果求和， 得到所述融合图像。 3.根据权利要求1所述的成像的曝光自动控制方法， 其特征在于， 所述第 一幅度和所述 第二幅度始终为恒定值。 4.一种抽屉的成像方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 检测所述抽屉拉出的距离； 当所述距离在预设距离范围内时， 获取所述抽屉的图像作为当前图像， 并运行如权利 要求1～3中任一项所述的成像的 曝光自动控制方法， 得到与所述抽屉对应的融合图像。 5.一种抽屉的成像方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 检测所述抽屉拉出的距离； 当所述距离在预设距离范围外时， 运行如下步骤： 开启远光灯， 关闭近光灯， 获取第 一图像， 仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图 像； 关闭远光灯， 开启近光灯， 获取第 二图像， 仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图 像； 在获取所述远距离 图像和/或所述近距离图像的过程中， 运行如权利要求1～3中任一 项所述的成像的 曝光自动控制方法； 拼接所述远距离图像和所述近距离图像， 生成完整图像。 6.根据权利要求5所述的抽屉的成像方法， 其特征在于， 所述步骤 “获取第一图像， 仅保 留位于所述预设距离范围外的远距离图像 ”包括： 获取第一图像； 仅保留所述第 一图像中位于所述预设距离范围外的图像作为当前图像， 并在此运行如 权利要求1～3中任一项 所述的成像的曝光自动控制方法， 得到的融合图像作为所述远距离权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361508 A 2图像。 7.根据权利要求5所述的抽屉的成像方法， 其特征在于， 所述步骤 “获取第二图像， 仅保 留位于所述预设距离范围内的近距离图像 ”包括： 获取第二图像； 仅保留所述第 二图像中位于所述预设距离范围内的图像作为当前图像， 并在此运行如 权利要求1～3中任一项 所述的成像的曝光自动控制方法， 得到的融合图像作为所述近距离 图像。 8.一种成像的 曝光自动控制装置， 其特 征在于， 包括： 判断模块， 用于判断当前图像中的高亮区域是否超过高亮预设值； 亮度调节模块， 用于在判断模块判断为是时按预设第一幅度降低灯光的光照强度， 或 者在判断模块判断为否时按预设第二幅度提升灯光的光照强度； 图像获取模块， 用于获取 所述当前图像和下一图像； 循环模块， 用于在判断模块判断为是时循环步骤 “按预设第一幅度降低灯光的光照强 度”和“获取下一图像 ”， 直至所述下一图像中的高亮区域不超过所述高亮预设值， 或者在判 断模块判断为否时循环步骤 “循环步骤“按预设第二幅度提升灯光的光照强度 ”和“获取下 一图像”， 直至所述下一图像中的高亮区域超过 所述高亮预设值； 融合模块， 用于将所述当前图像和若干张所述下一图像融合， 生成融合图像。 9.一种抽屉的成像装置， 其特 征在于， 包括： 测距模块， 用于检测所述抽屉拉出的距离； 第一处理模块， 用于当所述距离在预设距离范围内时， 获取所述抽屉的图像作为当前 图像， 并运行如权利要求1～3中任一项所述的成像的曝光自动控制方法， 得到与所述抽屉 对应的融合图像。 10.一种抽屉的成像装置， 其特 征在于， 包括： 测距模块， 用于检测所述抽屉拉出的距离； 第二处理模块， 用于当所述距离在预设距离范围外时， 运行如下步骤： 开启远光灯， 关闭近光灯， 获取第 一图像， 仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图 像； 关闭远光灯， 开启近光灯， 获取第 二图像， 仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图 像； 在获取所述远距离 图像和/或所述近距离图像的过程中， 运行如权利要求1～3中任一 项所述的成像的 曝光自动控制方法； 拼接所述远距离图像和所述近距离图像， 生成完整图像。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储模块， 存储计算机程序； 处理模块， 执行所述计算机程序时可实现权利要求1～3 中任意一项所述的成像的曝光 自动控制方法中的步骤、 和/或权利要求 4～7中任意 一项所述的抽屉的成像方法中的步骤。 12.一种可读存储介质， 其存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理模块 执行时可实现权利要求1～3中任意一项所述的成像的曝光自动控制方法中的步骤、 和/或 权利要求 4～7中任意 一项所述的抽屉的成像方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361508 A 3