(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221086471 1.8 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽 车全球研发中心 (72)发明人 程鑫　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04L 12/40(2006.01) B08B 5/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 车载全景摄 像头的遮挡物 清除系统及方法 (57)摘要 本申请涉及汽 车电子产品技术领域， 特别涉 及一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统及方 法， 其中， 系统包括： 空气 泵； 通风管， 通风管的一 端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座 上， 且朝向车载全景摄像头的中间部分， 通风管 的另一端与空气泵相连； 控制器， 用于在根据车 载全景摄像头采集的图像识别到车载全景摄像 头存在遮挡物时， 控制空气泵利用通风管对车载 全景摄像头执行清除动作， 清除遮挡物。 本申请 实施例可以在识别到车载全景摄像头存在遮挡 物时， 控制空气泵利用通风管自动清除遮挡物， 从而提高车辆的智能化水平， 保障了用户的用车 安全， 提升 了用户的用车体验。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 115278011 A 2022.11.01 CN 115278011 A 1.一种车 载全景摄 像头的遮挡物 清除系统， 其特 征在于， 包括： 空气泵； 通风管， 所述通风管的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上， 且朝向所 述车载全景摄 像头的中间部分， 所述 通风管的另一端与所述空气泵相连； 以及 控制器， 用于在根据 所述车载全景摄像头采集的图像识别到所述车载全景摄像头存在 遮挡物时， 控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作， 清除所 述遮挡物。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 接收组件， 用于接收用户的清除指令， 所述控制器根据所述清除指令控制所述空气泵 利用所述 通风管对所述车 载全景摄 像头执行清除动作。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述控制器还用于识别所述遮挡物的实际 遮挡等级， 并根据所述实际遮挡等级匹配最佳 策略， 以匹配所述清除动作。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述最佳策略包括所述空气泵的泵气时 长、 泵气强度和泵气方式。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 电源组件， 所述电源组件为所述空气泵和所述控制器供电。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 至少一个提醒组件， 用于提醒 所述遮挡物和/或提 示遮挡物 清除系统的实际工作状态。 7.一种车载全景摄像头的遮挡物清除方法， 其特征在于， 利用权利要求1 ‑6任一项所述 的车载全景摄 像头的遮挡物 清除系统， 其中， 所述方法包括以下步骤： 获取所述车载全景摄 像头采集的图像； 根据所述图像判断所述车 载全景摄 像头存在遮挡物； 以及 如果判断所述车载全景摄像头存在遮挡物， 则控制所述空气泵利用所述通风管对所述 车载全景摄 像头执行清除动作， 清除所述遮挡物。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收用户的清除指令； 根据所述清除指令控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除 动作。 9.一种车辆车辆， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求7 ‑8任一项所 述的车载全景摄 像头的遮挡物 清除方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求7 ‑8任一项所述的车 载全景摄 像头的遮挡物 清除方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115278011 A 2车载全景摄像头的遮挡 物清除系统及方 法 技术领域 [0001]本申请涉及汽车电子产品技术领域， 特别涉及一种车载全景摄像头的遮挡物清除 系统及方法。 背景技术 [0002]相关技术中， 通过将汽车行驶中所产生气流引导至全景摄像头 的镜头表面， 使得 高速气流对全景摄像头的镜头进 行鼓吹， 从而吹散镜头表面水珠， 有效地去除水滴聚集， 进 而克服水 珠聚集而导 致全景摄 像头取景模糊的缺陷。 [0003]然而， 相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠， 具有局限性， 且无法自动 识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物， 智能化水平较低， 无法保障用户的用车安 全， 降低了用户的用车体验， 亟 待改善。 发明内容 [0004]本申请提供一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统及方法， 以解决相关技术中仅 能去除车载全景摄像头表面的水珠， 具有局限性， 且无法自动识别并有效清除车载全景摄 像头表面的遮挡物， 智能化水平较低， 无法保障用户的用车安全， 降低了用户的用车体验的 技术问题。 [0005]本申请第一方面实施例提供一种车载全景摄像头 的遮挡物清除系统， 包括： 空气 泵； 通风管， 所述通风管的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上， 且朝向所述 车载全景摄像头的中间部 分， 所述通风管的另一端与所述空气泵相连； 控制器， 用于在根据 所述车载全景摄像头采集的图像识别到所述车载全景摄像头存在遮挡物时， 控制所述空气 泵利用所述 通风管对所述车 载全景摄 像头执行清除动作， 清除所述遮挡物。 [0006]根据上述技术手段， 本申请实施例 可以在识别到车载全景摄像头存在遮挡物时， 控制空气泵利用通风管自动清除遮挡物， 从而提高车辆的智能化水平， 保障了用户的用车 安全， 提升 了用户的用车体验。 [0007]可选地， 在本申请的一个实施例中， 所述车载全景摄像头 的遮挡物清除系统还包 括： 接收组件， 用于接收用户的清除指 令， 所述控制器根据所述清除指令控制所述空气泵利 用所述通风管对所述车 载全景摄 像头执行清除动作。 [0008]根据上述技术手段， 本申请实施例 可以通过接收组件接收用户的清除指令， 从而 作为清除遮挡物功能的安全备份， 以防自适应识别算法失效， 提升了用户用车 的便利性和 可靠性。 [0009]可选地， 在本申请的一个实施例中， 所述控制器还用于识别所述遮挡物的实际遮 挡等级， 并根据所述实际遮挡等级匹配最佳 策略， 以匹配所述清除动作。 [0010]根据上述技术手段， 本申请实施例 可以基于最佳策略匹配遮挡物的清除动作， 进 而提升了遮挡物 清除的准确性， 保障用户的行 车安全。 [0011]可选地， 在本申请的一个实施例中， 所述最佳策略包括所述 空气泵的泵气时长、 泵说　明　书 1/7 页 3 CN 115278011 A 3