(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210790872.7 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 南京御聘科技有限公司 地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街 道王桥路59号 (72)发明人 李小满　 (74)专利代理 机构 南京利丰知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32256 专利代理师 任立 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 17/04(2006.01) (54)发明名称 一种具有 对象追踪能力的智能摄 像机器人 (57)摘要 本发明提供一种具有对象追踪能力的智能 摄像机器人， 涉及智能摄像机器人技术领域。 该 智能摄像机器人， 包括驱动座， 所述驱动座上端 固定设置有固定座， 所述固定座一侧壁靠上端中 间开设有第二凹槽， 所述第二凹槽内部固定设置 有显示屏， 所述第二凹槽内底部开设有第一滑 槽， 所述第二凹槽两侧壁均开设有第二滑槽， 所 述固定座内部一侧壁开设有第三凹槽， 所述第三 凹槽内底部两侧均固定设置有电动伸缩 杆， 两个 所述电动伸缩 杆之间固定设置有伸缩板， 两个所 述电动伸缩 杆上端均固定设置有固定板， 两个所 述固定板一侧壁均固定连接有安装扣。 通过人像 追踪感器的应用， 使 得该智能摄像机器人具有对 对象自动跟踪拍摄的功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115174780 A 2022.10.11 CN 115174780 A 1.一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 包括驱动座 （1） ， 其特征在于： 所述驱动 座 （1） 上端固定 设置有固定座 （6） ， 所述固定座 （6） 一侧壁靠上端中间开设有第二凹槽 （23） ， 所述第二凹槽 （23） 内部固定设置有显示屏 （26） ， 所述第二凹槽 （23） 内底部开设有第一滑槽 （24） ， 所述第二凹槽 （23） 两侧壁均开设有第二滑槽 （25） ， 所述固定座 （6） 内部一侧壁开设有 第三凹槽 （30） ， 所述第三凹槽 （30） 内底部两侧均固定设置有电动伸缩杆 （21） ， 两个所述电 动伸缩杆 （21） 之间固定设置有伸缩板 （22） ， 两个所述电动伸缩 杆 （21） 上端均固定设置有固 定板 （27） ， 两个所述固定板 （27） 一侧壁均固定连接有安装扣 （28） ， 两个所述安装扣 （28） 之 间与伸缩板 （22） 靠上端固定连接， 所述伸缩板 （22） 靠上端固定在第一滑槽 （24） 和第二滑槽 （25） 内部滑动； 所述固定座 （6） 上端中间设置有第一转动轴 （7） ， 所述第一转动轴 （7） 上端转动连接有 机器头部 （8） ， 所述机器头部 （8） 前端面开设有第一凹槽 （9） ， 所述第一凹槽 （9） 内部靠上端 设置有摄 像头 （11） ， 所述第一凹槽 （9） 内部 靠下端设置有人像追踪感应 器 （10） ； 所述机器头部 （8） 上端一侧固定设置有支撑柱 （12） ， 所述支撑柱 （12） 外壁固定套设有 固定环扣 （13） ， 所述固定环扣 （13） 外壁一侧固定连接有电机 （14） ， 所述电机 （14） 的输出端 固定连接有风扇 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 所述 驱动座 （1） 两侧壁均设置有履带 （4） ， 两个所述履带 （4） 内壁均设置有 多个驱动轮 （5） 。 3.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 所述 驱动座 （1） 前端面固定连接有多个连接杆 （2） ， 多个所述连接杆 （2） 远离驱动座 （1） 的一端共 同固定连接有防撞头 （3） 。 4.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 所述 固定座 （6） 两侧壁靠上端中间均设置有第二转动轴 （20） ， 两个所述第二转动轴 （20） 一端部 均转动连接有机器臂 （17） ， 两个所述机器臂 （17） 下端均固定连接有灯头 （18） 。 5.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 所述 固定座 （6） 上端一侧固定设置有报警灯 （16） 。 6.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 所述 机器头部 （8） 两侧壁中间均固定设置有耳部装饰头 （19） 。 7.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 两个 所述安装扣 （28） 一侧壁均固定设置有固定 螺丝 （29） 。 8.根据权利要求1所述的一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 其特征在于： 所述 伸缩板 （2 2） 靠上端的横截面大于 显示屏 （26） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115174780 A 2一种具有对象追踪能力的智能摄像机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及智能摄像机器人技术领域， 具体为一种具有对象追踪能力的智能摄像 机器人。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动， 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 目前在工业、 医学、 农业甚至军事等领域中均等有重要用途， 随着科学技术的 发展， 机器人用途也越来越多， 而且功能也越来越强大， 其中摄 像机器人也较多。 [0003]大多数的智能摄像机器人都不具备自动追踪人像拍摄的功能， 从而导致人为拍摄 时需要的人力过大， 拍摄难度增加。 因此， 本领域技术人员提供了一种具有对象追踪能力的 智能摄像机器人， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 发明内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人， 能够在摄像时具有自动追踪人像进行拍摄的功能， 解决了现有的智能摄像机器人不具备自 动追踪的能力， 从而摄 像过程过于麻烦的问题。 [0005]（二） 技术方案 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种具有对象追踪能力的 智能摄像机器人， 包括驱动座， 所述驱动座上端固定 设置有固定座， 所述固定座一侧壁靠上 端中间开设有第二凹槽， 所述第二凹槽内部固定设置有显示屏， 所述第二凹槽内底部开设 有第一滑槽， 所述第二凹槽两侧壁均开设有第二滑槽， 所述固定座内部一侧 壁开设有第三 凹槽， 所述第三凹槽内底部两侧均固定设置有电动伸缩杆， 两个所述电动伸缩杆之间固定 设置有伸缩板， 两个所述电动伸缩杆上端均固定设置有固定板， 两个所述固定板一侧 壁均 固定连接有安装扣， 两个所述安装扣之间与伸缩板靠上端固定连接， 所述伸缩板靠上端固 定在第一滑槽和第二滑槽内部滑动； 所述固定座上端中间设置有第一转动轴， 所述第一转动轴上端转动连接有机器头 部， 所述机器头部前端面开设有第一凹槽， 所述第一凹槽内部靠上端设置有摄像头， 所述第 一凹槽内部 靠下端设置有人像追踪感应 器； 所述机器头部上端一侧固定设置有支撑柱， 所述支撑柱外壁固定套设有固定环 扣， 所述固定环扣外壁 一侧固定连接有电机， 所述电机的输出端固定连接有风扇。 [0006]通过上述技术方案， 由电动伸缩杆、 伸缩板、 第一滑槽和第二滑槽可以随时对显示 屏进行保护和防尘， 利用人像追踪感应器可以起到 自动跟踪摄像的目的， 通过电机和风扇 可以在摄 像头表面 落灰时就行清除。 [0007]优选的， 所述驱动座两侧壁均设置有履带， 两个所述履带内壁均设置有多个驱动说　明　书 1/4 页 3 CN 115174780 A 3