(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210521238.3 (22)申请日 2022.05.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114706936 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 高德软件 有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 蔡振原　 (74)专利代理 机构 北京智信四方知识产权代理 有限公司 1 1519 专利代理师 钟文芳 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01)G06T 17/05(2011.01) G06T 19/20(2011.01) G06T 11/00(2006.01) G06F 9/451(2018.01) G06F 3/0481(2022.01) (56)对比文件 CN 109934932 A,2019.0 6.25 CN 112348851 A,2021.02.09 CN 113779040 A,2021.12.10 审查员 乔晋 (54)发明名称 地图数据处理方法及基于位置的服务提供 方法 (57)摘要 本公开实施例公开了一种地图数据处理方 法及基于位置的服务提供方法， 所述方法包括： 在地图矢量化数据编辑窗口显示目标地图要素 对应的地图矢量化数据， 以及在地图模型化渲染 窗口显示与所述地图矢量化数据对应的地图模 型化渲染结果； 响应于用户在所述地图矢量化数 据编辑窗口中对地图矢量化数据的编辑操作， 获 取对所述地图矢量化数据的编辑数据； 基于所述 编辑数据更新所述地图模型化渲染窗口中展示 的地图模型化渲染结果。 该技术方案属于地理信 息技术领域， 能够辅助用户理解地图矢量化数据 的语义信息， 提升用户对地图矢量化数据的编辑 准确率及效率， 从而提高高精 地图数据的制作效 率， 解决了如何辅助作业员理解地图矢量数据的 技术问题。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 114706936 B 2022.08.26 CN 114706936 B 1.一种地图数据处 理方法， 其中， 包括： 在地图矢量化数据编辑 窗口显示目标地图要素对应的地图矢量化数据， 以及在地图模 型化渲染窗口显示与所述 地图矢量 化数据对应的地图模型化 渲染结果； 响应于用户在所述地图矢量化数据编 辑窗口中对地图矢量化数据的编辑操作， 获取对 所述地图矢量 化数据的编辑数据； 基于所述编辑数据更新所述 地图模型化 渲染窗口中展示的地图模型化 渲染结果； 所述方法还 包括： 在照片显示窗口中展示现实世界中针对所述目标地图要素采集的现实照片； 响应于用户在所述地图矢量化数据编 辑窗口中切换至下一采集轨迹点的操作请求， 将 所述照片显示窗口中的现实照片切换成下一采集轨 迹点对应的下一现实照片； 基于所述下一采集轨迹点以及所述下一现实照片确定所述地图模型化渲染窗口的视 角更新信息； 基于所述视角更新信息更新所述 地图模型化 渲染结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 在地图模型化渲染窗口显示与 所述地图矢量化数 据对应的地图模型化 渲染结果， 包括： 基于所述目标地图要素对应的现实照片的采集信息确定所述地图模型化渲染窗口的 视角信息； 基于所述视角信 息、 所述地图矢量化数据以及所述目标地图要素的类型获得所述地图 模型化渲染窗口 的所述地图模型化 渲染结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述视角信息包括相机位置、 相机看点以及相机 视角； 基于所述目标地图要素对应的现实照 片的采集信息确定所述地图模 型化渲染窗口的 视角信息， 包括： 获取采集所述现实照片时的采集轨 迹点； 基于所述采集轨 迹点确定所述 地图模型化 渲染窗口 的相机位置以及相机看点； 基于所述现实照片的采集视角确定所述 地图模型化 渲染窗口 的相机视角。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 基于所述视角信息、 所述地图矢量化数据以及所 述目标地图要素的类型获得 所述地图模型化 渲染窗口 的所述地图模型化 渲染结果， 包括： 获取所述目标地图要素的类型对应的模型化 渲染规则； 基于所述模型化渲染规则， 以所述视角信 息对所述目标地图要素对应的所述地图矢量 化数据进行模型化 渲染， 得到所述 地图模型化 渲染结果。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其中， 所述地图矢量化数据编辑窗口、 地图模 型化渲染窗口和所述照片显示窗口在同一屏幕上展示。 6.一种基于位置的服务提供方法， 所述方法利用权利要求1 ‑5任一项所述的方法为被 服务对象提供基于位置的服务， 所述基于位置的服务包括： 导航、 地图渲染、 路线规划中的 一种或多种。 7.一种车辆自动驾驶方法， 所述方法利用权利要求1 ‑5任一项所述的方法控制车辆的 自动驾驶过程。 8.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机指令， 其中， 该计算机指令被处理器执行时 实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114706936 B 29.一种电子设备， 其中， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上的计算机程序， 其中， 所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114706936 B 3