(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222277169.4 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 安徽天星电缆科技有限公司 地址 239300 安徽省滁州市天长市秦 栏镇 寿昌路 (72)发明人 李健　胡涛涛　焦长庚　 (74)专利代理 机构 安徽韬越知识产权代理事务 所(普通合伙) 34197 专利代理师 范雅茜 (51)Int.Cl. G01N 3/38(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械人手臂线缆 抗折弯性能检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及 线缆折弯检测领域， 具体地 说， 涉及一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装 置。 其包括工作台， 工作台上表面固定设有刻度 盘， 刻度盘的圆心处轴承连接有转轴， 转轴上端 部固定设有机械臂， 机械臂上表 面设有机械手组 件。 本实用新型中夹爪将待检测的机械人手臂线 缆进行固定， 机械手组件将需要弯折的检测部位 固定， 单独使机械臂正转或反转， 并带动机械手 组件抓持固定的线缆部分随机械臂绕刻度盘正 转或反转， 有利于观察不同角度时线缆弯折受损 的情况， 并直观的读角度数据， 使机械臂频繁的 正反转动， 使线缆沿着刻度盘往复摆动， 有利于 检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的抗弯 寿命， 夹爪可夹持固定不同尺 寸的机械人手臂线 缆。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218157370 U 2022.12.27 CN 218157370 U 1.一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作 台(1)上表面固定设有刻度盘(10)， 所述刻度盘(10)的圆心处轴承连接有转轴(100)， 所述 转轴(100)穿出到所述工作台(1)下表面， 所述转轴(100)下端部与正反转驱动电机的输出 轴连接， 所述转轴(100)上端部固定设有机械臂(2)， 所述机械臂(2)上表 面设有机械手组件 (3)， 所述工作台(1)上表面两侧对称设有电动推杆(11)， 两个所述电动推杆(11)相对的一 端均固定设有夹爪(1 10)， 两个所述夹爪(1 10)活动配合。 2.根据权利要求1所述的机械人手臂线缆抗折弯性 能检测装置， 其特征在于： 所述机械 手组件(3)包括固定爪(30)和活动爪(31)， 所述固定爪(30)与所述活动爪(31)一侧转动连 接， 所述固定爪(3 0)与所述活动爪(31)的另一侧螺 栓连接。 3.根据权利要求1所述的机械人手臂线缆抗折弯性 能检测装置， 其特征在于： 两个所述 夹爪(110)的前端部与所述 转轴(100)的圆心正上 方。 4.根据权利要求2所述的机械人手臂线缆抗折弯性 能检测装置， 其特征在于： 所述固定 爪(30)和所述活动爪(31)内壁均固定设有第一软垫(32)， 两个所述夹爪(110)的内壁均固 定设有第二软垫(1 11)。 5.根据权利要求2所述的机械人手臂线缆抗折弯性 能检测装置， 其特征在于： 所述固定 爪(30)外壁位于下部固定设有滑块(300)， 所述机械臂(2)上表面开设有滑槽(20)， 所述滑 块(300)与滑槽(20)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的机械人手臂线缆抗折弯性 能检测装置， 其特征在于： 所述滑槽 (20)内部设有弹簧(22)， 所述弹簧(22)一端部与所述滑 块(300)固定连接， 所述弹簧(22)另 一端部与所述滑槽(20)的后端部固定连接 。 7.根据权利要求1所述的机械人手臂线缆抗折弯性 能检测装置， 其特征在于： 所述机械 臂(2)前端部固定设有指针(21)， 所述指针(21)与所述刻度盘(10)活动配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218157370 U 2一种机械人手臂线 缆抗折弯性能检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及线缆折弯检测领域， 具体地说， 涉及一种机械人手臂线缆抗折弯 性能检测装置 。 背景技术 [0002]线缆是光缆、 电缆等物品的统称。 线缆的用途有很多， 主要用于机械人手臂控制安 装、 连接设备、 输送电力等多重作用， 其中， 线缆在机械人手臂设备中是不可缺少的一种东 西。 而机械人手臂在工作使用过程中需要不断的弯曲， 从而使线缆在机械人手臂中频繁地 弯折， 需要对线缆的抗弯折 性进行检测以保证机 械人手臂线缆 正常使用。 [0003]虽然目前也有一些对机械人手臂线缆的抗弯折性能进行检测的设备， 但是往往不 便于对机械人手臂线缆不同角度时的弯 折数据进 行直观读取， 且不便于往复摆动检测机械 人手臂线缆在频繁弯折情况下的使用寿命情况， 并且其检测固定结构不能对不同规格尺寸 的机械人手臂线缆进行固定， 鉴于此， 我们提出一种机 械人手臂线缆 抗折弯性能检测装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置， 包 括工作台， 所述工作台上表面固定 设有刻度盘， 所述刻度盘的圆心处轴承连接有转轴， 所述 转轴穿出到所述工作台下表面， 所述转轴 下端部与正反转驱动电机的输出轴连接， 所述转 轴上端部固定设有机械臂， 所述机械臂上表面设有机械手组件， 所述工作台上表面两侧对 称设有电动推杆， 两个所述电动推杆相对的一端均固定设有夹爪， 两个所述夹爪活动配合。 [0006]作为本技术方案 的进一步改进， 所述机械手组件包括固定爪和活动爪， 所述固定 爪与所述活动爪一侧转动连接， 所述固定爪与所述活动爪的另一侧螺 栓连接。 [0007]作为本技术方案的进一步改进， 两个所述夹爪的前端部与所述转轴 的圆心正上 方。 [0008]作为本技术方案的进一步改进， 所述固定爪和所述活动爪内壁均固定设有第一软 垫， 两个所述夹爪的内壁均固定设有第二软垫 。 [0009]作为本技术方案 的进一步改进， 所述固定爪外壁位于下部固定设有滑块， 所述机 械臂上表面 开设有滑槽， 所述滑块与滑槽滑动连接 。 [0010]作为本技术方案 的进一步改进， 所述滑槽内部设有弹簧， 所述弹簧一端部与所述 滑块固定连接， 所述弹簧另一端部与所述滑槽的后端部固定连接 。 [0011]作为本技术方案 的进一步改进， 所述机械臂前端部固定设有指针， 所述指针与所 述刻度盘活动配合。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果： [0013]1、 该机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置中， 通过使两个电动推杆伸出将待检测说　明　书 1/4 页 3 CN 218157370 U 3