(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221906430.6 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 常州智砼绿 色建筑科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区牛塘镇 虹西路19 9号四号楼三楼6 603号 (72)发明人 冷斌　洪岩　 (74)专利代理 机构 江苏博爱星律师事务所 32618 专利代理师 徐琳淞 (51)Int.Cl. B66C 5/02(2006.01) B66C 1/44(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种板材 搬运系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种板材搬运系统， 属于 运输工具领域， 包括： 安装架、 放料架、 驱动装置、 第一连接件和第二连接件； 所述安装架的一端和 放料架的一端转动连接； 所述第一连接件的一端 和所述第二连接件的一端转动连接， 所述第一连 接件的另一端与所述安装架转动连接， 所述第二 连接件的另一端与所述放料架转动连接； 所述驱 动装置的一端与所述第一连接件和所述第二连 接件转动连接的部位转动连接， 所述驱动装置的 另一端与所述安装架转动连接； 所述驱动装置通 过所述第一连接件和所述第二连接件驱动所述 放料架绕所述安装架转动； 驱动装置通过第一连 接件和第二连接件驱动放料架转动， 使得放料架 卸载木板时能够倾斜， 便于用户卸载放料架上的 木板。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217708574 U 2022.11.01 CN 217708574 U 1.一种板材 搬运系统， 其特 征在于， 包括： 板材起吊装置(1)， 包括： 机架(11)、 升降机构(12)和夹持机构(13)； 所述升降机构(12) 设置在机架(11)上， 所述夹持机构(13)位于升降机构(12)下方， 所述升降机构(12)驱动夹 持机构(13)升降， 所述夹持机构(13)用于 夹持板材； 板材运输装置(2)， 包括： 车架(21)、 卸板机构(22)和行走轮(23)； 所述车架(21)位于夹 持机构(13)的下方， 所述行走轮(23)设置在车架(21)的底部； 所述车架(21)用于承载和运 输板材； 所述卸板 机构(22)用于卸载板材； 所述板材起吊装置(1)用于将板材放置在板材运输装置(2)上， 所述板材运输装置(2) 用于承载、 运输和卸载板材。 2.根据权利要求1所述一种板材搬运系统， 其特征在于， 所述升降机构(12)设有两个并 且分别设置在机架(11)的左右两侧； 所述夹持机构(13)与升降机构(12)对应布置； 所述升 降机构(12)包括第一驱动装置(121)； 所述第一驱动装置(121)与机架(11)的顶部转动连 接； 同时所述夹持机构(13)与第一驱动装置(121)的输出端转动连接； 所述第一驱动装置 (121)的输出端通过伸出不同的长度驱动夹持机构(13)倾 斜夹持板材。 3.根据权利要求2所述一种板材搬运系统， 其特征在于， 所述夹持机构(13)包括： 第一 连杆(131)、 第二连杆(132)、 第一夹爪(133)、 第二夹爪(134)和第二驱动装置(135)； 所述第 一连杆(131)的上端和第二连杆(132)的上端转动连接； 所述第一夹爪(133)和第二夹爪 (134)交叉布置并转动连接； 所述第一连杆(131)和第二连杆(132)的下端分别与第一夹爪 (133)和第二夹爪(134)的上端转动连接； 所述第二驱动装置(135)的两端分别与第一连杆 (131)和第一夹爪(133)的连接处、 所述第二连杆(132)和第二夹爪(134)的连接处相连接； 所述第二驱动装置(13 5)驱动夹持机构(13)展开和闭合。 4.根据权利要求3所述一种板材搬运系统， 其特征在于， 所述夹持机构(13)还包括夹持 板(136)， 所述夹持板(136)位于第一夹爪(133)和第二夹爪(134)的底部内侧， 所述夹持板 (136)用于夹持板材； 所述夹持板(136)上设有限位凸起(137)， 所述限位凸起(137)与板材 的形状相匹配， 所述限位凸起(137)用于限制板材晃动。 5.根据权利要求2所述一种板材搬运系统， 其特征在于， 所述卸板机构(22)包括： 第三 驱动装置(221)、 第三连杆(222)和第四连杆(223)； 所述车架(21)包括： 安装架(211)和放料 架(212)； 所述安装架(211)的左端与放料架(212)的底部转动 连接； 所述第三连杆(222)的 右端和第四连杆(223)的右端转动连接， 所述第三连杆(222)、 第四连杆(223)的左端分别与 安装架(211)、 放料架(212)转动 连接； 所述第三驱动装置(221)的左端与第三连杆(222)和 第四连杆(223)的转动连接处转动连接， 所述第三驱动装置(221)的右端与安装架(211)转 动连接； 所述第三驱动装置(2 21)驱动所述 放料架(212)转动， 直至将放料架(212)竖立。 6.根据权利要求5所述的一种板材搬运系 统， 其特征在于， 所述安装架(211)的右端设 有垂直于安装架(211)的支撑架(24)， 所述放料架(212)倾斜放置在支撑架(24)上； 所述夹 持机构(13)夹持的板材的倾 斜角度适于与放料架(212)的倾 斜角度相匹配。 7.根据权利要求5所述的一种板材搬运系 统， 其特征在于， 所述放料架(212)的上方设 有挡料板(25)， 并且所述挡料板(25)位于放料架(212)的左端； 所述挡料板(25)用于限制放 料架(212)上的板材向前移动。 8.根据权利要求7所述的一种板材搬运系统， 其特征在于， 所述挡料板( 25)与放料架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217708574 U 2(212)滑动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种板材搬运系 统， 其特征在于， 所述放料架(212)的两侧设 有沿放料架(212)长度方向布置的滑轨(26)； 所述挡料板(25)的两侧设有滑块(27)， 所述滑 块(27)与滑轨(26)滑动连接； 所述挡料板(25)沿着滑轨(26)的长度方向运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217708574 U 3