(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221343321.8 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 江门市贝乐科技有限公司 地址 529000 广东省江门市蓬江区杜阮镇 杜臂村松园咀工业区32号(自编13) (72)发明人 郑昌海　崔乐江　杜春乐　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 钟茵茵 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池 搬运装置， 其包 括推车底盘、 载料架、 连杆组件以及制动推柄， 连 杆组件设置有驱动转轴、 传动连杆、 传动摆臂以 及传动支撑杆， 驱动转轴转动安装于推车底盘， 制动推柄活动穿设于驱动转轴， 驱动转轴经由所 述传动连杆与载料架传动连接， 传动摆臂的一端 经由第一被动连杆与推车底盘转动连接、 另一端 经由第二被动连杆与载料架转动连接， 传动支撑 杆的一端与推车底盘传动连接、 另一端与传动摆 臂传动连接。 本实用新型能够实现电池架底层电 池搬运作业， 且能够实现状态转换， 使本设备与 产线内的自动机器人接驳， 从而相互之间电池转 料作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217969559 U 2022.12.06 CN 217969559 U 1.一种电池搬运装置， 其特征在于： 包括推车底盘(1)、 载料架(2)、 连杆组件以及制动 推柄(3)， 连杆组件设置有驱动转轴(40)、 传动连杆(41)、 传动摆臂(42)以及传动支撑杆 (43)， 驱动转轴(40)转动安装于推车底盘(1)， 制动推柄(3)活动穿设于驱动转轴(40)， 驱动 转轴(40)经由所述传动连杆(41)与载料架(2)传动连接， 传动摆臂(42)的一端经由第一被 动连杆(44)与推车底盘(1)转动连接、 另一端经由第二被动连杆(45)与载料架(2)转动连 接， 传动支撑杆(43)的一端与推车底盘(1)传动连接、 另一端与传动摆臂(42)传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置， 其特征在于： 该电池搬运装置具有初始状 态以及接驳状态， 初始状态时， 制动推柄(3)不受外力作用， 载料架(2)在自重作用下与推车 底盘(1)保持水平持平， 接驳状态时， 制动推柄(3)在人工受力作用下带动驱动转轴(40)转 动， 转动的驱动转轴(40)经由传动连杆(41)带动载料架(2)抬升， 载料架(2)在传动摆臂 (42)和传动支撑杆(43)的作用下保持水平架设在推车底盘(1)之上以使载料架(2)与外界 的输送装置 接驳对接 。 3.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置， 其特征在于： 所述载料架(2)包括水平设 置的承载板(20)以及垂直安装于承载板(20)之上的传动立座(21)， 承载板(20)呈叉型， 承 载板(20)具有多个接驳叉柱(200)， 多个接驳叉柱(200)并排间隔设置形成一载料支撑平 面。 4.根据权利要求3所述的一种电池搬运装置， 其特征在于： 各个所述接驳叉柱(200)嵌 装有滚珠， 滚珠用于滚动传送电池。 5.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置， 其特征在于： 所述推车底盘(1)的截面形 状大致呈阶梯状。 6.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置， 其特征在于： 所述推车底盘(1)包括U型底 板(10)以及分别安装于U型底板(10)左右两侧的两个L型座板(11)， U型底板(10)的一侧嵌 装有前驱脚轮(12)、 另一侧安装有两个对称设置的横杆， 各个横杆嵌装有后驱脚轮(13)， 所 述第一被动连杆(44)装插于两个L型座板(11)之间， 传动支撑杆(43)转动安装于U型底板 (10)的中部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217969559 U 2一种电池搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产线技 术领域， 尤其是 涉及一种电池搬运装置 。 背景技术 [0002]传统的电池生产线通常是采用人工搬运电池， 其人工成本高， 效率低下， 不利于生 产线大规模量产。 为了提高电池生产线的产率， 目前有部分电池产商采用自动送料机器人 将电池架上的电池搬出或者向电池架上送入电池， 而自动机器人由于结构设计局限无法实 现对电池架最底层的电池搬运作业， 因此有必要予以改进。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种电池搬运装置， 能够实 现电池架 底层电池搬运作业， 且能够与产线内的自动机器人接驳转料。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种电池搬运装置， 其包括 推车底盘、 载料架、 连杆 组件以及制动推柄， 连杆 组件设置有驱动转轴、 传动连杆、 传动摆臂 以及传动支撑杆， 驱动转轴转动安装于推车底盘， 制动推柄活动穿设于驱动转轴， 驱动转轴 经由所述传动连杆与载料架传动连接， 传动摆臂的一端经由第一被动连杆与推车底盘转动 连接、 另一端经 由第二被动连杆与载料架转动连接， 传动支撑杆 的一端与推车底盘传动连 接、 另一端与传动摆臂传动连接 。 [0005]进一步的技术方案中， 该电池搬运装置具有初始状态以及接驳状态， 初始状态时， 制动推柄不受外力作用， 载料架在自重作用下与推车底盘保持水平持平， 接驳状态时， 制动 推柄在人工受力作用下带动驱动转轴转动， 转动的驱动转轴经由传动连杆带动载料架抬 升， 载料架在传动摆臂和传动支撑杆的作用下保持水平架设在推车底盘之上以使载料架与 外界的输送装置 接驳对接 。 [0006]进一步的技术方案中， 所述载料架包括水平设置的承载板以及垂直安装于承载板 之上的传动立座， 承载板呈叉型， 承载板具有多个接驳叉柱， 多个接驳叉柱并排间隔设置形 成一载料支撑平面。 [0007]进一步的技术方案中， 各个所述接驳 叉柱嵌装有滚珠， 滚珠用于滚动传送电池。 [0008]进一步的技术方案中， 所述推车底盘的截面形状大致呈阶梯状。 [0009]进一步的技术方案中， 所述推车底盘包括U型底板以及分别安装于U型底板左右两 侧的两个L型座板， U 型底板的一侧嵌装有 前驱脚轮、 另一侧安装有两个对称设置的横杆， 各 个横杆嵌装有后驱脚轮， 所述第一被动连杆装插于两个L型座板之间， 传动支撑杆转动安装 于U型底板的中部 。 [0010]采用上述结构后， 本实用新型和现有技 术相比所 具有的优点是： [0011]具体的， 该电池搬运装置具有初始状态以及接驳状态， 初始状态时， 制动推柄不受 外力作用， 载料架在自重作用下与推车底盘保持水平持平， 此时， 载料架可以搬运电池架 最 底层(第一层)的电池， 在接驳状态时， 制动推柄在人工受力作用下带动驱动转轴转动， 转动说　明　书 1/3 页 3 CN 217969559 U 3