(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211388104.5 (22)申请日 2022.11.08 (71)申请人 电子科技大 学中山学院 地址 528400 广东省中山市石岐区学院路1 号 (72)发明人 董帅　黄国燕　欧柳利　夏祥孟　 程慧　杨志华　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 钟扬飞 (51)Int.Cl. F03D 17/00(2016.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种叶片内部 状态检测方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种叶片内部状态检测方法及 装置， 应用于风电技术领域， 其中， 叶片内部状态 检测方法包括： 获取待检测叶片 对应的当前运行 数据； 将当前运行数据输入预先训练好的关系网 络中， 得到关系网络输出的待检测叶片的预测运 动轨迹； 其中， 关系网络用于表征叶片对应的运 行数据与叶片的运动轨迹 之间的对应 关系； 根据 预测运动轨迹以及待检测叶片的实际运动轨迹 确定待检测叶片 的叶片内部状态； 其中， 实际运 动轨迹为根据待检测叶片的视觉测量结果确定 的。 在上述方案中， 可以设计关系网络并预先对 关系网络进行训练， 从而建立叶片的运动轨迹与 风机的运行数据之间的联系， 可以实现对待检测 叶片的内部 状态进行检测的目的。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115434877 A 2022.12.06 CN 115434877 A 1.一种叶片内部状态检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测叶片对应的当前运行 数据； 将所述当前运行数据输入预先训练好的关系网络中， 得到所述关系网络输出的所述待 检测叶片的预测运动轨迹； 其中， 所述关系网络用于表征叶片对应的运行数据与叶片的运 动轨迹之间的对应关系； 根据所述预测运动轨迹以及所述待检测叶片的实际运动轨迹确定所述待检测叶片的 叶片内部状态； 其中， 所述实际运动轨 迹为根据所述待检测叶片的视 觉测量结果确定的。 2.根据权利要求1所述的叶片内部状态检测方法， 其特征在于， 所述叶片的运动轨迹包 括叶尖运动轨迹以及叶尖涂装运动轨迹， 所述视觉测量结果包括图像采集装置采集的叶尖 图像以及叶尖涂装图像； 在所述根据所述预测运动轨迹以及所述待检测叶片的实际运动轨迹确定所述待检测 叶片的叶片内部状态之前， 所述方法还 包括： 获取所述叶尖图像， 并根据所述叶尖图像确定所述叶尖运动轨 迹； 以及， 获取所述叶尖涂装图像， 并根据所述叶尖涂装图像确定所述叶尖涂装运动轨 迹。 3.根据权利要求1或2所述的叶片内部状态检测方法， 其特征在于， 在所述获取待检测 叶片对应的当前运行 数据之前， 所述方法还 包括： 获取标注训练集以及未标注训练集； 其中， 所述标注训练集包括第一样本运行数据以 及对应的样本运动轨 迹， 所述未 标注训练集包括第二样本运行 数据； 将所述第一样本运行数据输入待训练关系网络 中的生成器， 得到对应的第 一样本预测 运动轨迹， 并根据所述样本运动轨迹以及所述第一样本预测运动轨迹计算所述生成器的第 一损失值； 将所述第二样本运行 数据输入所述 生成器， 得到对应的第二样本预测运动轨 迹； 根据所述第一样本运行数据、 所述样本运动轨迹、 所述第二样本运行数据以及所述第 二样本预测运动轨 迹计算所述待训练关系网络中的判别器的第二损失值； 根据所述第 一损失值以及所述第 二损失值对所述生成器以及所述判别器进行优化， 得 到所述预 先训练好的关系网络 。 4.根据权利要求3所述的叶片内部状态检测方法， 其特征在于， 所述将所述第 一样本运 行数据输入待训练关系网络中的生成器， 得到对应的第一样本预测运动轨 迹， 包括： 将所述第一样本运行 数据输入所述 生成器中的编码器， 得到样本运行 特征； 将所述样本运行 特征与时间戳特 征进行拼接， 得到拼接特 征； 将所述拼接特征输入所述 生成器中的解码器， 得到所述第一样本预测运动轨 迹。 5.根据权利要求1所述的叶片内部状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述预测运动 轨迹以及所述待检测叶片的实际运动轨 迹确定所述待检测叶片的叶片内部状态， 包括： 判断所述预测运动轨 迹以及所述实际运动轨 迹是否满足多个判定条件中的至少一个； 若所述预测运动轨迹以及所述实际运动轨迹满足多个判定条件中的至少一个， 则确定 所述待检测叶片的内部出现损伤。 6.根据权利要求5所述的叶片内部状态检测方法， 其特征在于， 所述判定条件包括以下 至少一个： 所述实际运动轨 迹与所述预测运动轨 迹之间的差异大于第一轨 迹阈值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115434877 A 2针对同一个风机上的多个待检测叶片， 其实际运动轨迹之间的差异大于第二轨迹阈 值； 所述实际运动轨 迹超过所述预测运动轨 迹与所述当前运行 数据形成的包络 。 7.一种叶片内部状态检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取待检测叶片对应的当前运行 数据； 第一输入模块， 用于将所述当前运行数据输入预先训练好的关系 网络中， 得到所述关 系网络输出 的所述待检测叶片的预测运动轨迹； 其中， 所述关系网络用于表征叶片对应的 运行数据与叶片的运动轨 迹之间的对应关系； 确定模块， 用于根据 所述预测运动轨迹以及所述待检测叶片的实际运动轨迹确定所述 待检测叶片的叶片 内部状态； 其中， 所述实际运动轨迹为根据所述待检测叶片的视觉测量 结果确定的。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器和总线； 所述处理器和所述存 储器通过 所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令， 所述处理器调用所述计算 机程序指令能够执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储计算机程序 指令， 所述计算机程序指 令被计算机运行时， 使 所述计算机执行如权利要求 1‑5任一项所述 的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115434877 A 3