(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211313897.4 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 中国科学技术大学先进技术研究院 地址 230031 安徽省合肥市高新区望江西 路5089号 (72)发明人 康宇　张年坤　赵云波　曹洋　 许镇义　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈满谊 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 真空吸嘴失效预测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种真空吸嘴失效预测方法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 获取目标真 空吸嘴的预设参数数据； 将预设参数数据重构后 的第一融合特征输入至健康分类器， 并基于健康 分类器输 出目标真空吸嘴的状态； 当目标真空吸 嘴的状态输出结果为失效类时， 将预设参数数据 的第二融合特征输入至失效分类器， 并基于失效 分类器输 出目标真空吸嘴的失效原因。 不同于 现 有忽略真空吸嘴所处健康状态时长与所处失效 状态时长之间时长差异的预测方法， 本发明对目 标真空吸嘴的预设参数数据进行特征重构， 再基 于重构特征和健康分类器获取目标真空吸嘴状 态来判断目标真 空吸嘴是否失效， 因此本发明缓 解了健康数据分布不平衡的负面影 响， 提高了预 测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115526116 A 2022.12.27 CN 115526116 A 1.一种真空吸 嘴失效预测方法， 其特 征在于， 所述真空吸 嘴失效预测方法包括： 获取目标真空吸 嘴的预设参数 数据； 将所述预设参数数据重构后的第 一融合特征输入至健康分类器， 并基于所述健康分类 器输出所述目标真空吸 嘴的状态； 当所述目标真空吸嘴的状态输出结果为失效类时， 将所述预设参数数据输入至失效分 类器， 并基于所述失效分类 器输出所述目标真空吸 嘴的失效原因。 2.如权利要求1所述的真空吸嘴失效预测方法， 其特征在于， 所述获取目标真空吸嘴的 预设参数 数据之前， 还 包括： 获取样本真空吸 嘴的预设参数 数据对应的时频 特征； 基于所述时频 特征， 获得所述样本真空吸 嘴的第二融合特 征； 将所述样本真空吸嘴的第 二融合特征输入至失效分类器， 并基于所述失效分类器输出 所述样本真空吸 嘴的失效原因； 对所述样本真空吸嘴的第 二融合特征进行特征重构， 获得所述样本真空吸嘴的第 一融 合特征； 将所述样本真空吸嘴的第 一融合特征输入至健康分类器， 并基于所述健康分类器输出 所述样本真空吸 嘴的状态。 3.如权利要求2所述的真空吸嘴失效预测方法， 其特征在于， 所述获取样本真空吸嘴的 预设参数 数据对应的时频 特征的步骤， 包括： 对样本真空吸 嘴的预设参数 数据进行划分， 得到时序片段 数据； 将所述时序片段 数据变换成时频图像； 通过ResNet18主干网络对所述时频图像进行特征提取， 获得与样本真空吸嘴的预设参 数数据对应的时频 特征。 4.如权利要求2所述的真空吸嘴失效预测方法， 其特征在于， 所述获取样本真空吸嘴的 预设参数 数据对应的时频 特征之前， 还 包括： 获取样本真空吸 嘴的失效数据和剩余使用时长； 基于所述剩余使用时长构建所述样本真空吸 嘴的状态标识； 当所述样本真空吸嘴的状态标识为失效状态时， 基于所述失效数据， 构建所述样本真 空吸嘴的失效标识。 5.如权利要求4所述的真空吸嘴失效预测方法， 其特征在于， 所述对所述样本真空吸嘴 的第二融合特 征进行特征重构， 获得 所述样本真空吸 嘴的第一融合特 征的步骤， 包括： 获取与所述状态标识对应的样本真空吸 嘴的所述第二融合特 征的均值和方差； 通过高斯核函数， 对所述均值和方差进行平 滑； 基于平滑后的所述均值和方差， 获取 所述样本真空吸 嘴的第一融合特 征。 6.如权利要求4所述的真空吸嘴失效预测方法， 其特征在于， 所述将所述样本真空吸嘴 的第二融合特征输入至失效分类器， 并基于所述 失效分类器输出所述样本 真空吸嘴的失效 原因之后， 还 包括： 基于所述样本真空吸嘴的失效原因和所述样本真空吸嘴的失效标识， 构建重加权损失 函数； 基于所述重加权损失函数， 对所述失效分类 器进行模型 更新。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526116 A 27.如权利要求4所述的真空吸嘴失效预测方法， 其特征在于， 所述将所述样本真空吸嘴 的第一融合特征输入至健康分类器， 并基于所述健康分类器输出所述样本 真空吸嘴的状态 之后， 还包括： 基于所述样本真空吸 嘴的状态和所述样本真空吸 嘴的状态标识， 构建损失函数； 基于所述损失函数， 对所述 健康分类 器进行更新。 8.一种真空吸 嘴失效预测装置， 其特 征在于， 所述真空吸 嘴失效预测装置包括： 数据获取模块， 用于获取目标真空吸 嘴的预设参数 数据； 状态输出模块， 用于将所述预设参数数据重构后的第一融合特征输入至健康分类器， 并基于所述 健康分类 器输出所述目标真空吸 嘴的状态； 失效原因输出模块， 用于当所述目标真空吸嘴的状态输出结果为失效类时， 将所述预 设参数数据输入至失效分类器， 并基于所述失效分类器输出所述目标真空吸嘴的失效原 因。 9.一种真空吸嘴失效预测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的真空吸嘴失效预测程序， 所述真空吸嘴失效预测 程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的真空吸 嘴失效预测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有真空吸嘴失效预测程序， 所述 真空吸嘴失效预测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的真空吸嘴失效 预测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526116 A 3