(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211382372.6 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 深圳市上 古光电有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区石岩街 道应人石社区永新街文韬工业园H栋 二层、 三层、 四层、 五层 (72)发明人 鲁伟文　刘朝晖　刘华波　 (74)专利代理 机构 深圳维启专利代理有限公司 44827 专利代理师 袁敏怡 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 大型智能屋顶光伏清洁方法、 装置、 存储介 质及电子设备 (57)摘要 本申请提供一种大型智能屋顶光伏清洁方 法、 装置、 存储介质及电子设备， 涉及智能光伏维 护领域， 其中方法包括： 在屋顶光伏阵列中确定 受到污染的光伏组件， 获取受到污染的光伏组件 的污物类型； 基于污物类型确定各受到污染的光 伏组件的清洁优 先级； 按照各受到污染的光伏组 件的清洁优 先级的高低顺序规划清洁路线， 控制 清洁车按清洁路线对受到污染的光伏组件进行 清洁。 通过确定污物类型确定污物处理优先级， 并为清洁车合理规划清洁路线， 能够在短时间内 完成大型屋顶 光伏的常态化清洁任务， 优先对光 伏组件影 响较大的污物进行清洁， 提高光伏组件 的输出功率以及增 加光伏组件的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115545556 A 2022.12.30 CN 115545556 A 1.一种大型智能屋顶光伏清洁方法， 其特征在于， 应用于智能屋顶光伏清洁装置， 所述 方法包括： 在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件， 获取所述受到污染的光伏组件的污物类 型； 基于所述污物类型确定各 所述受到 污染的光伏组件的清洁优先级； 按照各所述受到污染的光伏 组件的清洁优先级的高低 顺序规划 清洁路线， 控制清洁车 按所述清洁路线对所述受到 污染的光伏组件进行清洁。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光 伏组件， 包括： 获取屋顶光伏阵列中各光伏组件的实时功率输出值， 并获取各光伏组件的实时温度 值； 将所述各光伏组件的实时功率输出值与温度系数相乘得到实际功率输出值； 获取所述各光伏组件的太阳辐照度， 基于所述各光伏组件的实时温度值与太阳辐照度 从数据库中获取理论功率输出值； 计算所述实际功率输出值与 所述理论功率输出值的差值， 若所述差值大于所设第 一阈 值， 则将所述 光伏组件确定为受到 污染的光伏组件。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述受到污染的光伏组件的污物 类型， 包括： 采集所述受到 污染的光伏组件的图像； 对所述图像进行识别， 若所述图像中存在灰度斑点， 则确定所述受到污染的光伏组件 的污物类型为第一污物类型， 若所述图像中不存在灰度斑点， 则确定所述受到污染的光伏 组件的污物类型为第二污物类型， 所述第一污物类型 的污物为对光伏组件影响大 的污物， 所述第二污物类型的污物为对光伏组件影响小的污物。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述污物类型确定各所述受到污 染的光伏组件的清洁优先级， 包括： 将所述受到第 一污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为高清洁优先级， 将所述受到第二污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为低清洁优先级。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照各所述受到污染的光伏 组件的清 洁优先级的高低顺序规划清洁路线， 控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组 件进行清洁， 包括： 按照各所述受到污染的光伏 组件的清洁优先级的高低 顺序， 并使用蚁群算法规划一条 清洁路线； 控制一台清洁车按所述清洁路线对所述受到 污染的光伏组件进行清洁。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照各所述受到污染的光伏 组件的清 洁优先级的高低顺序规划清洁路线， 控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组 件进行清洁， 包括： 确定所述受到 污染的光伏组件中清洁优先级高于优先级阈值的光伏组件的数量； 若所述数量大于所设第二阈值， 则将所述受到 污染的光伏组件分为多组； 按照各所述受到污染的光伏 组件的清洁优先级的高低 顺序， 并使用蚁群算法规划多条权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545556 A 2清洁路线； 控制与所述受到污染的光伏组件划分的组数相同的清洁车分别按所述多条清洁路线 对所述受到 污染的光伏组件进行清洁。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制清洁车按所述清洁路线对所述受 到污染的光伏组件进行清洁之后， 还 包括： 采集清洁后的光伏组件的图像信息， 若所述清洁后的光伏组件未达到清洁标准， 则将 所述清洁后的光伏组件添加至所述清洁路线的尾端。 8.一种大 型智能屋顶光伏 清洁装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 污染检测模块， 用于在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件， 获取所述受到污染 的光伏组件的污物类型； 优先级判定模块， 用于基于所述污物类型确定各所述受到污染的光伏 组件的清洁优先 级； 规划清洁模块， 用于按照各所述受到污染的光伏 组件的清洁优先级的高低 顺序规划 清 洁路线， 用于控制清洁车按所述清洁路线对所述受到 污染的光伏组件进行清洁。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器、 用户接口及网络接口， 所述存储器 用于存储指令， 所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信， 所述处理器用于执行所述 存储器中存 储的指令， 以使所述电子设备 执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有多条指令， 所述指 令适于由处 理器加载并执 行如权利要求1~7任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545556 A 3