(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211289500.2 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 太保科技有限公司 地址 200010 上海市黄浦区中山 南路1号1 1 层(名义楼层)1 1V6室 (72)发明人 沈尧　高超　金越　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 曹伟 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种图像 语义分割模型的训练方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像语义分割模型的训 练方法及装置， 获取目标地域的农业航拍图像， 按照第一图像尺寸对目标农业航拍图像进行切 割， 获得多个第一图像块。 按照第二图像尺寸对 多个第一图像块进行组合， 获得多个第二图像 块， 其中第二图像尺寸大于第一图像尺寸。 根据 多个第二图像块和多个第二图像块对应的语义 分割图像块对分割网络进行训练， 获得图像语义 分割模型。 将目标地域的农业航拍图像按照第一 图像尺寸进行切割之后得到多个第一图像块， 将 多个第一图像块按照第二图像的尺寸组合成多 个第二图像块， 经过组合得到的第二图像块能够 表征更丰富的样本信息， 使 得图像语义分割模型 能够获得更多有效的语义信息， 提高了训练图像 语义分割模型的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115546669 A 2022.12.30 CN 115546669 A 1.一种图像 语义分割模型的训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标地 域的农业 航拍图像； 按照第一图像尺寸对所述农业 航拍图像进行切割， 获得多个第一图像块； 按照第二图像尺寸对所述多个第一图像块进行组合， 获得多个第二图像块， 所述第二 图像尺寸大于所述第一图像尺寸； 根据所述多个第二图像块和所述多个第二图像块对应的语义分割图像块对分割网络 进行训练， 获得图像 语义分割模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个第 二图像块和所述多个 第二图像块对应的语义分割图像块对分割网络进行训练， 获得图像 语义分割模型， 包括： 针对每个第二图像块， 通过分割 网络对所述第二图像块进行图像语义分割， 获得所述 第二图像块的预测分割图像块； 根据所述第二图像块对应的语义分割图像块、 所述预测分割图像块和预设损 失函数， 训练所述分割网络的模型参数， 获得 所述图像 语义分割模型。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述分割 网络具体为基于预设编码器 解码器Transformer的分割网络， 所述基于Transformer的分割网络包括预设数量的 Transformer模块串 联的编码器和预设解码器， 所述编码器包括将近红外光谱NI R通道和颜 色系统RGB三颜色通道映射 为颜色系统RGB通道的卷积层。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述多个第一图像块进行 数据增强， 获得多个增强后的第一图像块； 所述按照第二图像尺寸对所述多个第一图像块进行组合， 获得多个第二图像块， 包括： 按照所述第 二图像尺寸对所述多个增强后的第 一图像块进行组合， 获得所述多个第 二 图像块。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述多个第一图像块进行数据增 强， 获得多个增强后的第一图像块， 包括： 对所述多个第一图像块进行随机反转、 随机缩放、 随机截取、 调 节亮度、 调节饱和度和/ 或调节对比度， 获得 所述多个增强后的第一图像块。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述农业航拍图像中像素值的均值和标准差， 对所述多个第 二图像块进行标准化 处理， 获得多个标准 化后的第二图像块； 所述根据所述多个第二图像块和所述多个第二图像块对应的语义分割图像块对分割 网络进行训练， 获得图像 语义分割模型， 包括： 根据所述多个标准化后的第二图像块和所述多个标准化后的第二图像块对应的语义 分割图像块对所述分割网络进行训练， 获得 所述图像 语义分割模型。 7.一种图像 语义分割模型的训练装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取目标地 域的农业 航拍图像； 切割模块， 用于按照第一图像尺寸对所述农业航拍图像进行切割， 获得多个第一图像 块； 组合模块， 用于按照第二图像尺寸对所述多个第一图像块进行组合， 获得多个第二图 像块， 所述第二图像尺寸大于所述第一图像尺寸；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546669 A 2训练模块， 用于根据 所述多个第 二图像块和所述多个第 二图像块对应的语义分割图像 块对分割网络进行训练， 获得图像 语义分割模型。 8.一种图像 语义分割模型的训练设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述图像语义分割 模 型的训练方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至6任一项 所述图像语义分割模型 的训练方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546669 A 3