(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211220122.2 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 加乐新材料 （南通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三厂街 道中华东路366号 (72)发明人 聂建红　 (74)专利代理 机构 深圳政科创新专利代理事务 所(普通合伙) 44880 专利代理师 谢庚生 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 一种基于图形识别的塑料制品成型控制方 法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种基于图形识别的塑料制品成型控制方法。 该方 法是一种应用电子设备进行识别的方法， 利用生 产领域人工智能系统完成塑料制品成型控制。 首 先利用相机获取塑料制品的表 面图像， 对目标图 像进行数据处理得到目标缺陷像素点； 对目标缺 陷像素点进行进一步数据处理得到熔接痕缺陷 连通域和对应的损伤程度， 根据当前塑料制品表 面的损伤程度， 调整注射压力。 本发明根据熔接 痕的图形特征， 计算熔接痕对塑料制品力学性能 的损伤程度， 进而调整注射压力， 实现塑料制品 的高质量成型控制。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115294410 A 2022.11.04 CN 115294410 A 1.一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取生产线上的塑料制品的表面图像； 预处 理表面图像， 得到目标图像； 根据目标图像 中像素点的灰度值对像素点进行多次迭代分类， 得到多个初始缺陷像素 类别和初始 正常像素类别； 基于初始缺陷像素类别内像素点的灰度值对像素点进 行再次分 类， 得到第一正常像素点类别和第一缺陷像素点类别， 第一正常像素点类别内像素点数量 和第一缺陷像素点类别内像素点数量之比作为缺陷占比； 基于缺陷占比， 从多个初始缺陷 像素类别中筛选出待定缺陷像素类别； 获取待定缺陷像素类别和对应的初始 正常像素类别 的灰度直方图， 得到最佳灰度级分割阈值； 小于最佳灰度分割阈值的像素点作为待定缺陷 像素点， 获取目标图像中对应的待定缺陷像素点的灰度均值和非待定缺陷像素点的灰度均 值的灰度差异， 当灰度差异大于预设灰度差异时， 将待定缺陷像素点作为目标缺陷像素点； 基于目标缺陷像素点得到熔接痕缺陷连通域， 计算熔接痕缺陷连通域的损伤程度； 根 据当前塑料制品表面的损伤程度， 调整注射压力。 2.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述预处理表面图像， 得到目标图像， 包括： 语义分割识别表面图像 中的塑料制品区域， 得到感兴趣图像； 灰度化感兴趣图像， 将灰 度化后的感兴趣图像进行高斯滤波， 得到目标图像。 3.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述根据目标图像中像素点的灰度值对像素点进 行多次迭代分类， 得到多个初始 缺陷像素类 别和初始正常像素类别， 包括： 统计目标图像中各像素点的灰度值， 获得集合 ， 其中n表示目标图像 中像素点的总数量， 计算 集合 中的数据均值 为 ； 令像素灰度值 的像素点的灰度值为 ， 标记这些像素点为 类； 令像素灰 度值 的像素点的灰度值不变， 标记这些像素点为 类； 获得新的像素灰度值集合 ， 再计算该集合 中的数据均值 ； 重复上述操作直至被分为两类的像素点数量不再 变化时停止， 即 时停止， 其像素点分类的迭代次数为m； 获取的 类像素点属于初始缺陷像素类别， 获取的 类像素点属于初始正常像素类 别。 4.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述基于初始 缺陷像素类别内像素点的灰度值对像素点进行再次分类， 得到第一正常像素点 类别和第一 缺陷像素点类别， 包括： 取图像中像素点分类后初始缺陷像素类别的灰度均 值 ， 统计初始缺陷像素类别中 像素灰度值大于等于灰度均值 的像素点数量为 ， 这些像素点分至第一正常像素点 类别， 而初始缺陷像素类别中像素灰度值小于灰度均值 的像素点数量为 ， 这些像素权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294410 A 2点分至第一 缺陷像素点类别。 5.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述基于缺陷占比， 从多个初始缺陷像素类别中筛 选出待定缺陷像素类别， 包括： 由各初始缺陷像素类别对应的缺陷占比构 成缺陷占比集合， 缺陷占比集合中最接近于 一的缺陷占比所对应的初始缺陷像素类别作为待定缺陷像素类别。 6.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述获取目标图像中对应的待定缺陷像素点的灰度均值和非待定缺陷像素点的灰度均值的 灰度差异， 包括： 计算待定缺陷像素点对应的灰度均值作为第 一灰度均值； 计算目标图像中除待定缺陷 像素点外的非待定缺陷像素点的灰度均值作为第二灰度均值； 第二灰度均值和 第二灰度均 值的差值， 比上第二灰度均值作为灰度差异。 7.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述基于目标缺陷像素点得到熔接痕缺陷连通 域， 包括： 利用形态学开 运算和填充运 算获取目标缺陷像素点对应的熔接痕缺陷连通 域。 8.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法， 其特征在于， 所 述计算熔接痕缺陷连通 域的损伤程度， 包括： 所述损伤程度的计算公式为： 其中， 为所述损伤程度； 为第一调节权值； 为第二调节权值； 为第y个熔接痕缺 陷连通域的长度； 为第y个熔接痕缺陷连通 域的宽度； 为熔接痕缺陷连通 域的数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294410 A 3