(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211140932.7 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 荣耀终端 有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖 街道东海社区红荔西路8089号深业中 城6号楼A单元3401 (72)发明人 李宗原　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 晏波 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 17/20(2006.01) G06T 15/00(2011.01) G06V 20/64(2022.01)G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/77(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 三维重建方法、 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种三维重建方法、 装置、 电 子设备及计算机可读存储介质， 可通过单张拍摄 图像重建三维模型， 提升三维重建的效率。 本申 请实施例的方法应用于客户端， 包括： 提取拍摄 图像中的目标图像特征； 将所述目标图像特征和 所述拍摄图像上传至服务器， 所述服务器用于根 据所述目标图像特征检索对应的匹配图像， 并根 据所述匹配图像和所述拍摄图像进行三维重建， 生成待重建物体对应的目标三维模 型； 接收所述 服务器反馈的目标三维模型。 权利要求书3页 说明书21页 附图11页 CN 115222896 A 2022.10.21 CN 115222896 A 1.一种三维重建方法， 其特 征在于， 应用于客户端， 包括： 提取拍摄图像中的目标图像特 征； 将所述目标图像特征和所述拍摄图像上传至服务器， 所述服务器用于根据所述目标图 像特征检索对应的匹配图像， 并根据所述匹配图像和所述拍摄图像进行三维重建， 生成待 重建物体对应的目标三维模型； 接收所述 服务器反馈的目标三维模型。 2.如权利要求1所述三维重建方法， 其特征在于， 所述提取拍摄图像中的目标图像特 征， 包括： 对拍摄图像进行 特征提取， 得到全局图像特 征； 在所述全局图像特 征中提取多个局部图像特 征； 根据各所述局部图像特 征， 生成目标图像特 征。 3.如权利要求2所述三维重建方法， 其特征在于， 所述根据各所述局部 图像特征， 生成 目标图像特 征， 包括： 对各所述局部图像特 征分别进行全连接， 得到各全连接特 征； 对各所述全连接特 征进行聚合， 生成目标图像特 征。 4.如权利要求3所述三维重建方法， 其特征在于， 所述对各所述局部图像特征分别进行 全连接， 得到各全连接特 征， 包括： 对各所述局部图像特 征进行归一 化， 得到各第一归一 化特征； 分别对各 所述第一归一 化特征进行全连接， 得到各全连接特 征。 5.如权利要求3所述三维重建方法， 其特征在于， 所述对各所述全连接特征进行聚合， 生成目标图像特 征， 包括： 对各所述全连接特 征进行归一 化， 得到各第二归一 化特征； 对各所述第二归一 化特征进行聚合， 得到局部聚合图像特 征； 对所述局部聚合图像特 征进行归一 化， 生成目标图像特 征。 6.如权利要求5所述三维重建方法， 其特征在于， 所述对所述局部聚合图像特征进行归 一化， 生成目标图像特 征， 包括： 对所述局部聚合图像特 征进行归一 化， 得到第三归一 化特征； 对所述第三归一 化特征进行PCA白化， 得到目标图像特 征。 7.如权利要求1至6中任一项所述三维重建方法， 其特征在于， 所述将所述目标图像特 征和所述拍摄图像上传至服 务器的步骤之前， 还 包括： 获取所述拍摄图像对应的图像场景分类标记； 所述将所述目标图像特 征和所述拍摄图像上传至服 务器的步骤， 包括： 将所述图像场景分类标记、 所述目标图像特征和所述拍摄图像上传至服务器， 所述服 务器用于根据所述目标图像特征和所述图像场景分类标记检索 对应的匹配图像， 并根据所 述匹配图像和所述拍摄图像进行三维重建， 生成待重建物体对应的目标三维模型。 8.一种三维重建方法， 其特 征在于， 应用于服 务器， 包括： 接收客户端发送的拍摄图像和所述拍摄图像对应的目标图像特征， 依据 所述目标图像 特征， 检索所述拍摄图像对应的匹配图像； 根据所述拍摄图像和所述匹配图像进行三维重建， 生成待重建物体对应的目标三维模权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115222896 A 2型； 将所述目标三维模型反馈 至所述客户端。 9.如权利要求8所述三维重建方法， 其特征在于， 所述依据所述目标图像特征， 检索所 述拍摄图像对应的匹配图像， 包括： 获取预设图像数据集中各图像对应的预设目标图像特 征； 根据所述目标图像特征与 各所述预设目标图像特征之间的距离， 在所述预设图像数据 集进行数据匹配， 得到所述拍摄图像对应的匹配图像。 10.如权利要求8所述三维重建方法， 其特征在于， 所述依据 所述目标图像特征， 检索所 述拍摄图像对应的匹配图像的步骤之前， 包括： 接收所述 客户端发送的拍摄图像对应的图像场景分类标记； 所述依据所述目标图像特 征， 检索所述拍摄图像对应的匹配图像， 包括： 根据所述图像场景分类标记， 在预设图像数据集中进行数据过滤， 得到各过滤筛选 图 像； 获取各所述过滤筛选图像对应的预设目标图像特 征； 根据所述目标图像特征与 各所述预设目标图像特征之间的距离， 在各所述过滤筛选图 像中进行 数据匹配， 得到所述拍摄图像对应的匹配图像。 11.如权利要求8所述三维重建方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄图像和所述匹配 图像进行三维重建， 生成所述待重建物体对应的目标三维模型， 包括： 根据所述拍摄图像和所述匹配图像进行三维重建， 得到待重建物体对应的第 一三维模 型； 对所述第一 三维模型进行网格稀疏化， 生成目标三维模型。 12.如权利要求11所述三维重建方法， 其特征在于， 所述对所述第 一三维模型进行网格 稀疏化， 生成目标三维模型， 包括： 对所述第一 三维模型进行网格稀疏化， 得到第二 三维模型； 通过将所述第二 三维模型中的网格作为叶子节点， 构建对应的八叉树； 将所述八叉树作为目标三维模型。 13.一种三维重建装置， 其特 征在于， 应用于客户端， 包括： 图像特征提取单元， 用于提取拍摄图像中的目标图像特 征； 信息上传单元， 用于将所述目标图像特征和所述拍摄图像上传至服务器， 所述服务器 用于根据所述目标图像特征检索 对应的匹配图像， 并根据所述匹配图像和所述拍摄图像进 行三维重建， 生成待重建物体对应的目标三维模型； 三维模型接收单 元， 用于接收所述 服务器反馈的目标三维模型。 14.一种三维重建装置， 其特 征在于， 应用于服 务器， 包括： 图像检索单元， 用于接收客户端发送的拍摄图像和所述拍摄图像对应的目标图像特 征， 依据所述目标图像特 征， 检索所述拍摄图像对应的匹配图像； 三维重建单元， 用于根据所述拍摄图像和所述匹配图像进行三维重建， 生成待重建物 体对应的目标三维模型； 发送单元， 用于将所述目标三维模型反馈 至所述客户端。 15.一种三维重建系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115222896 A 3