(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211128259.5 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 中国矿业大 学 地址 221008 江苏省徐州市南郊翟山 申请人 江苏省特种设备安全监 督检验研究 院 (72)发明人 王启立　钱钰延　马艳龙　周世民　 周亚洪　张洋　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 杜娟 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/30(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 用于夜间识别道路上移动物体的方法、 系统 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种用于夜间识别道路上移 动物体的方法、 系统及存储介质， 涉及图像分析 处理技术领域。 具体步骤为： 获取车辆行驶过程 中的红外图像数据； 对所述红外图像数据进行预 处理得到平滑红外图像； 根据所述平滑红外图像 的图像信息， 判断车辆前方是否存在危险物体， 且所述危险物体是否在车辆的危险区间内； 若所 述危险物体在所述危险区间内， 则向驾乘人员发 送警报信息。 本发明可以在夜间或者可视环境非 常恶劣的情况下， 通过红外摄像头采集车辆前方 物体信息， 确定车辆盲区是否存在危险物体， 并 且还能够识别车型以及行人， 利用神经网络算法 大大提高了检测效率和识别准确率， 最大限度地 提高了夜间行车或者可视环境较差行车的安全 性。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115497070 A 2022.12.20 CN 115497070 A 1.一种用于夜间识别道路上移动物体的方法， 其特 征在于， 具体步骤 包括如下： 获取车辆行驶过程中的红外图像数据； 对所述红外图像数据进行 预处理得到平 滑红外图像； 根据所述平滑红外 图像的图像信息， 判断车辆前方是否存在危险物体， 且所述危险物 体是否在车辆的危险区间内； 若所述危险物体在所述 危险区间内， 则向驾乘人员发送警报信息 。 2.根据权利要求1所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法， 其特征在于， 对所 述红外图像数据进行 预处理的步骤为： 对所述红外图像数据进行高斯滤波， 去除图像中的噪声点， 得到第一图像； 用高斯金字塔对所述第一图像进行 下采样和上采样， 得到所述平 滑红外图像。 3.根据权利要求1所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法， 其特征在于， 所述 危险物体包括有生命体征的移动物体和无生命体征的移动物体， 无生命体征的移动物体为 车辆。 4.根据权利要求3所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法， 其特征在于， 根据 所述平滑红外图像的图像信息， 判断前 方是否存在危险车辆的步骤为： 通过所述平滑红外 图像的图像信息， 获得车辆检测目标在红外热图像中的位置分布， 提取车辆感兴趣区域； 根据所述车辆感兴趣区域计算 危险车辆的三维轮廓信息； 采用支持向量机多分类法根据 所述三维轮廓信 息进行分类， 从而识别出危险车辆的车 型。 5.根据权利要求3所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法， 其特征在于， 根据 所述平滑红外图像的图像信息， 判断车辆前方是否存在有生命体征 的移动物体的步骤为： 利用VoVNet网络提取所述平滑红外图像的行人特征； 将所述行人特征输入至预先训练的行 人检测模型中进行检测。 6.根据权利要求1所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法， 其特征在于， 还包 括基于来自所述红外图像数据计算行驶车辆到所述危险物体的距离； 以及基于所述距离， 确定是否要针对所述危险物体实现 防撞机动进行避让； 并且根据所述距离， 输出不同等级 的碰撞预警信号。 7.一种用于夜间识别道路上移动物体的系统， 其特征在于， 包括依次相连的数据获取 模块、 预处 理模块、 判断模块、 预警模块； 所述数据获取模块， 用于获取 车辆行驶过程中的红外图像数据； 所述预处 理模块， 用于对所述红外图像数据进行 预处理得到平 滑红外图像； 所述判断模块， 用于根据所述平滑红外 图像的图像信息， 判断车辆前方是否存在危险 物体， 且所述 危险物体是否在车辆的危险区间内； 所述预警模块， 在所述 危险物体在所述 危险区间时， 则向驾乘人员发送警报信息 。 8.根据权利要求7所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的系统， 其特征在于， 还包 括距离判断模块， 所述距离判断模块与所述预警模块相连， 用于判断行驶车辆到所述危险 物体的距离 。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有计算机程序， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497070 A 2计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1‑6中任意一项 所述的一种用于夜间识别道路 上移动物体的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497070 A 3