(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211231702.1 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 广东电网有限责任公司佛山供电局 地址 528000 广东省佛山市禅城区汾江南 路1号 (72)发明人 麦俊佳　张虎　张纪宾　邵校嘉　 黄英胜　侯俊杰　陈道品　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 胡雪 (51)Int.Cl. H04L 9/32(2006.01) H04B 7/185(2006.01) H04L 9/08(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 无人机身份认证方法、 装置和系统 (57)摘要 本申请涉及一种无人机身份认证方法、 装置 和系统， 其中， 无人机身份认证方法包括： 向服务 器发送注册请求， 注册请求包括对 无人机身份信 息执行加密运算得到的第一特征序列； 接收服务 器传输的无人机注册序列， 若接收到任务执行请 求， 则获取用户认证信息， 根据用户认证信息确 定当前无人机身份是否合规， 基于当前时间生成 无人机的连接请求传输给服务器， 无人机连接请 求用于指示服务器在确定无人机的身份认证成 功的情况下， 反馈成功信息。 本申请通过无人机 与服务器 之间的密钥信息和预设规则， 执行注册 与连接通信认证， 提升无人机的安全性的同时实 现对无人机的有效监管， 提高了无人机身份认证 的安全性、 完整性和可靠性。 权利要求书4页 说明书14页 附图7页 CN 115314228 A 2022.11.08 CN 115314228 A 1.一种无 人机身份认证方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 向服务器发送注册请求； 所述注册请求包括对无人机身份信 息执行加密运算得到的第 一特征序列； 接收所述服务器传输的无人机注册序列， 基于所述无人机注册序列进行异或操作， 得 到第一加密信息； 所述无人机注册序列为所述第一特征序列经所述服务器采用加密处理得 到； 若接收到任务执行请求， 则获取用户认证信息， 并采用哈希运算处理所述用户认证信 息， 得到第二加密信息； 比较所述第一加密信息和所述第二加密信息， 并在根据所述比较的结果， 确认无人机 身份合规的情况下， 生成无人机连接请求传输给所述服务器； 所述无人机连接请求用于指 示所述服务器在确定所述无 人机的身份认证成功的情况 下， 反馈成功信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述无人机身份信 息包括第 一无人机密码 和无人机ID； 所述向服 务器发送 注册请求的步骤， 包括： 生成第一随机数； 基于所述第 一随机数， 对所述第一无人机密码、 所述无人机ID分别执行哈希运算， 得到 第一特征参数和第二特 征参数； 基于所述第一特 征参数和所述第二特 征参数， 生成所述第一特 征序列。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一随机数， 对所述第一无 人机密码、 所述无人机ID分别执行哈希运算， 得到第一特征参数和 第二特征参数的步骤中， 采用如下公式获取 所述第一特 征参数和所述第二特 征参数： 其中， h( )为哈希函数， ||为序连运算符； ri为所述第一随机数； PWi为所述第一无人机 密码； IDi为所述无人机ID； MPi为所述第一特征参数； MIi为所述第二特征参数； {MPi， MIi}为 所述第一特 征序列。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述用户认证信息包括第二无人机密 码； 所述无人机注册序列包括所述第二特征参数经所述服务器采用第一密钥进行哈希运算 得到的第一加密数据， 以及所述第一加密数据经所述服务器采用密钥信息进 行异或操作得 到的第二加密数据； 所述密钥信息为所述第一特征参数经所述服务器采用第二密钥进 行哈 希运算得到； 所述接收所述服务器传输的无人机注册序列， 基于所述无人机注册序列进行异或操 作， 得到第一加密信息的步骤中， 采用如下公式获取 所述第一加密信息： 其中，⊕为XOR运算符； xi为所述第一加密信息； fi为所述第一加密数据； ei为所述第二 加密数据； 所述采用哈希运算处理所述用户认证信息， 得到第二加密信息的步骤中， 采用 如下公权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115314228 A 2式获取所述第二加密信息： 其中， h( )为哈希函数， ||为序连运算符； ri为所述第一随机数； PWi*为所述第二无人机 密码； MPi*为密码参数； Xui为所述第二密钥； xi*为所述第二加密信息； 所述生成无人机连接请求的步骤， 包括： 基于无人机当前时间， 生成所述无人机连接请求； 所述无人机连接请求包括连接请求 序列{MPi*， T1}； 其中， MPi*为所述密码参数， T1为所述无 人机当前时间对应的时间戳。 5.一种无 人机身份认证方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收无人机传输的注册请求； 所述注册请求包括无人机身份信 息经所述无人机采用加 密运算得到的第一特 征序列； 对所述第一特征序列进行加密处理， 得到无人机注册序列， 并将所述无人机注册序列 传输给所述无人机； 所述无人机注册序列用于指示所述无人机进行异或操作， 得到第一加 密信息； 接收所述无人机传输的无人机连接请求； 所述无人机连接请求为所述第 一加密信 息和 第二加密信息经所述无人机进 行比较， 且在根据所述比较的结果确认无人机身份合规的情 况下生成的； 所述第二加密信息为接 收到任务执行请求时获取到的用户认证信息， 经所述 无人机采用哈希运 算处理得到； 基于所述无人机连接请求， 在确定所述无人机的身份认证成功 的情况下， 反馈成功信 息至所述无 人机。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一特征序列进行加密处理， 得到无人机注册序列的步骤， 包括： 随机产生密钥数据； 所述密钥数据包括第一密钥以及第二密钥； 基于所述第一密钥、 所述第二密钥以及所述第一特 征序列， 生成所述无 人机注册序列。 7.根据权利要求5或6所述的方法， 其特征在于， 所述无人机身份信息包括第一无人机 密码和无 人机ID； 所述第一特征序列包括所述第一无人机密码经所述无人机采用第一随机数进行哈希 运算得到的第一特征参数， 以及所述无人机ID采用第一随机数进 行哈希运算得到的第二特 征参数； 所述无人机连接请求包括无人机当前时间经所述无人机处理生成的连接请求序列 {MPi*， T1}； 其中， MPi*为所述密码参数， T1为所述无 人机当前时间对应的时间戳； 所述基于所述第 一密钥、 所述第 二密钥以及所述第 一特征序列生成所述无人机注册序 列步骤包括： 采用如下公式获取第一加密数据、 密钥 信息和第二加密数据：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115314228 A 3