(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881364.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 中国人民解 放军海军航空大 学 地址 264000 山东省烟台市芝罘区二马路 188号 (72)发明人 张威　刘剑超　于凤全　刘传辉　 蒋江涛　高龙　王翔　吕友彬　 李煊　 (74)专利代理 机构 烟台浪知淘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37358 专利代理师 冯贺珍 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 16/2458(2019.01)G06F 16/25(2019.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 飞行器训练用指挥系统 (57)摘要 本发明涉及飞行器训练用指挥系统设计技 术领域， 尤其涉及一种飞行器训练用 指挥系统， 针对当前现有的飞行器训练用指挥系统设计技 术仍存指挥过程大都采用人工进行遥控指挥， 缺 少自主指挥能力， 且对设计的系统直接使用， 导 致设计的系统使用率 以及系统使用可信度较低 的问题， 现提出如下方案， 其中包括构建模块、 选 取模块、 连接模块、 实时检索模块、 筛选模块、 指 挥训练模块、 信息输入模块、 信息识别模块， 本发 明的目的是通过构建一种飞行器训练用指挥系 统， 先对输入的指挥信息进行识别， 通过识别结 果进行处理， 减少了人工遥控的次数， 增强了系 统的自主指挥能力， 提高了系统的使用率， 同时 通过对设计的系统进行建模训练， 提高了系统的 可信度。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 115203960 A 2022.10.18 CN 115203960 A 1.一种飞行器训练用指挥系统， 包括构建模块、 选取模块、 连接模块、 实时检索模块、 筛 选模块、 指挥训练模块、 信息输入模块、 信息识别模块、 判断模块、 处理模块、 故障自愈模块、 模型设计模块、 模型训练模块， 其特征在于， 所述构建模块分别与选取模块、 筛选模块以及 指挥训练模块连接， 所述选取模块与连接模块连接， 所述连接模块与实时检索 模块连接， 所 述实时检索模块与筛选模块连接， 所述指挥训练模块与信息输入模块连接， 所述信息输入 模块与信息识别模块连接， 所述信息识别模块与判断模块连接， 所述判断模块与 处理模块 连接， 所述处理模块与故障自愈模块连接， 所述 故障自愈模块与模型设计模块连接， 所述模 型设计模块与模型训练模块连接 。 2.根据权利要求1所述的飞行器训练用指挥系统， 其特征在于， 所述构建模块用于构建 指挥系统框架和飞行器训练用指挥系统， 所述选取模块用于选取指挥系统框架构建要素， 所述连接模块用于对要素进行连接， 所述实时检索模块用于对数据内容进行实时检索， 所 述筛选模块用于将检索出的内容进行筛选， 所述指挥训练模块用于对飞行器进行指挥训 练， 所述信息输入模块用于输入飞行器飞行 的起点和飞行终点信息， 所述信息识别模块用 于对信息进行识别， 所述判断模块用于对识别结果进行判断， 所述处理模块用于对判断结 果进行处理， 所述故障自愈模块用于对飞行器进行故障自愈， 所述模型设计模块用于设计 飞行器训练用指挥系统模型， 所述模型训练模块用于对设计的模型进行训练。 3.根据权利要求1所述的飞行器训练用指挥系统， 其特征在于， 其构建方法包括以下步 骤： S1： 框架构建： 由专业人员进行指挥系统框架构建； S2： 构建系统： 由专业人员进行实时数据采集构建数据库， 并将构建的数据库输入指挥 系统框架构建形成飞行器训练用指挥系统； S3： 指挥训练： 通过构建的飞行器训练用指挥系统对飞行器进行指挥训练； S4： 故障自愈： 通过飞行器训练用指挥系统对飞行器进行故障自愈； S5： 模型设计： 由专业人员设计飞行器训练用指挥系统模型， 并对设计的模型进行训 练。 4.根据权利要求3所述的飞行器训练用指挥系统， 其特征在于， 所述S1中， 由专业人员 进行指挥系统框架构建， 其中进行指挥系统框架构建时由专业人员选取计算机、 微型计算 机、 控制器、 飞行器、 计算机系统框架、 连接程序以及局 域网作为指挥系统框架构建要素进 行连接构建指挥系统框架， 且所述计算机通过连接程序与微型计算机连接， 所述控制 器与 微型计算机连接， 所述微型计算机与飞行器连接， 所述计算机系统框架设置在微型计算机 中， 所述进行连接构建指挥系统框架 时均在局 域网范围内进行连接， 其中所述局 域网为专 用局域网， 且所述局域网中拥有加密秘钥， 专业人员进行要素 连接时需输入秘钥进行验证。 5.根据权利要求3所述的飞行器训练用指挥系统， 其特征在于， 所述S2中， 由专业人员 进行实时数据采集构建数据库， 并将构建的数据库输入指挥系统框架构建形成飞行器训练 用指挥系统， 其中进 行实时数据采集时数据内容包括 飞行器飞行数据、 飞行器的设备数据、 飞行器历史故障数据、 飞行器历史故障解决方法、 故障模拟数据以及 模拟故障解决方法， 进 行实时数据采集时先由计算机通过飞行器大数据库对所述实时数据内容进 行实时检索， 并 将检索出 的内容进行筛选， 其中进行筛选时由计算机先将检索出 的数据进行完整性判断， 通过数据数据在逻辑上是否具有一致性、 正确性、 有效性和相容性进 行判定， 其中数据在逻权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115203960 A 2辑上具有一致性、 正确性、 有效性和相容性则判断数据为完整 数据， 数据在逻辑上不具有一 致性、 正确性、 有效性和相容性则判断为不完整数据， 通过判断结果进行处理， 其中判断结 果为数据完整则将数据进行保留， 判断结果为数据不完整则删除所述不完整数据， 同时将 保留的全部数据进行二次筛选， 其中所述二次筛选是由计算机将获取的数据与数据库数据 进行对比， 通过对比结果进行处理， 其中对比结果显示数据库存在相同数据则删除所述实 时数据， 对比结果显示数据库不存在相同数据则将所述实时数据进行储存构建数据库， 其 中进行数据储存前 由计算机对数据进行识别， 通过识别结果对数据进行分类， 其中进行分 类时分类类别为问题、 解决与指 令， 且所述问题类别的数据需与解决类别的数据一一对应， 且进行分类时由计算机将对应的问题数据与解决数据进行单向标记， 其中所述单向对应方 向为问题至解决， 同时采集飞行器训练路径信息以及指挥命令信息， 其中所述指挥命令内 容为飞行器飞行起点和飞行终点， 并由专业人员通过计算机将采集的信息编写成指挥命令 代码， 且所述指挥命令代码由专业人员进 行设置， 其中一个指挥命令代码为一条飞行路线， 将采集的信息进 行储存构建信息库， 由计算机将构建的数据及信息库输入指挥系统框架构 建形成飞行器训练用指挥系统， 且所述构建的数据库作为所述飞行器训练用指挥系统的数 据后台， 所述信息库 作为所述飞行器训练用指挥系统的指挥后台。 6.根据权利要求3所述的飞行器训练用指挥系统， 其特征在于， 所述S3中， 通过构建的 飞行器训练用指挥系统对飞行器进行指挥训练， 其中进行指挥训练 时由专业人员通过计算 机输入飞行器飞行的起点和飞行终点信息作为指挥信息， 并通过计算机将信息传送至微型 计算机， 由微型计算机通过飞行器训练用指挥系统的指挥后台对所述信息进行识别， 通过 识别结果进行判断， 通过判断结果进行处理， 其中识别结果显示飞行器训练用指挥系统的 指挥后台存在相同信息则判断为自动 指挥， 识别结果显示飞行器训练用指挥系统的指挥后 台不存在相同信息则判断为手动 指挥， 且判断结果为自动 指挥则由微型计算机获取所述指 挥信息对应的指挥命令代码， 并通过获取 的命令代码获取飞行路线， 微型计算机接 收到飞 行路线后通过控制器控制飞行器进行飞行， 判断结果为手动 指挥则由微型计算机将判断结 果传送至计算机， 专业人员通过计算机获取判断结果后根据训练内容设置路线途经点， 计 算机将获得的路径途经点作为质点， 同时由计算机对飞行器飞行领空进行实时监测， 通过 实时监测获取其他飞行器在所述领 空的飞行路线， 并通过获取的质点位置以及监测结果进 行最佳路线规划， 规划完成后由计算机将所述规划的最佳路线通过连接程序传送至微型计 算机， 由微型计算机通过控制 器指挥飞行器进行训练， 其中在飞行器进行训练的过程中专 业人员能根据训练计划实时更改飞行路径。 7.根据权利要求3所述的飞行器训练用指挥系统， 其特征在于， 所述S4中， 通过飞行器 训练用指挥系统对飞行器进行故障自愈， 其中飞行器进行训练时由微型计算机上的传感器 对飞行器的飞行数以及设备数据进行实时运行数据获取， 并将获取的数据与飞行器的历史 故障数据以及故障模拟数据进 行对比， 通过对比结果进 行判断， 通过判断结果进 行处理， 其 中对比结果显示获取 的数据存在与飞行器的历史故障数据以及故障模拟数据相同数据则 判断为飞行器故障， 对比结果显示获取的数据不存在与飞行器的历史故障数据以及故障模 拟数据相同数据则判断为 飞行器正常， 且判断结果为 飞行器故障则由微型计算机通过故障 数据识别故障问题， 通过问题数据含有的单向标记获取解决数据， 并将获取 的解决数据进 行带入解决程序完成故障自愈， 判断结果 为飞行器正常则不进行处 理。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115203960 A