(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164240.6 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广东萨米特陶瓷有限公司 地址 526100 广东省肇庆市高要区禄步 镇 白土一、 二村 申请人 新明珠集团股份有限公司 　 佛山市三水新明珠建陶工业有限公 司　 江西新明珠建材有限公司 　 湖北新明珠绿 色建材科技有限公司 (72)发明人 鲁友平　陈兵　简润桐　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 邓志欣　刘春丽(51)Int.Cl. G06V 10/82(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/34(2022.01) (54)发明名称 瓷砖成品缺陷自动识别方法、 装置、 智能终 端及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种瓷砖成品缺陷自动识别 方法、 装置、 智能终端及存储介质， 上述方法包 括： 基于线扫描工业相机， 采集瓷砖成 品的图像， 所述图像包括低角度光照黑白图和 高角度光照 黑白图； 对所述瓷砖图像进行预处理； 基于预处 理后的瓷砖图像， 根据傅里叶变换分别获得低角 度光照黑白图和 高角度光照黑白图对应的缺陷 区域； 将所述缺陷区域输入训练好的双分支神经 网络模型， 获得瓷砖成品缺陷的识别结果。 与现 有技术相比， 瓷砖成品的外观 缺陷识别的准确率 高。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115496984 A 2022.12.20 CN 115496984 A 1.瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于线扫描工业相机， 采集瓷砖成品的图像， 所述图像包括低角度光照黑 白图和高角 度光照黑白图； 对所述瓷砖图像进行 预处理； 基于预处理后的瓷砖图像， 根据傅里叶变换分别获得低角度光照 黑白图和高角度光照 黑白图对应的缺陷区域； 将所述缺陷区域输入训练好的双分支神经网络模型， 获得瓷砖成品缺陷的识别结果。 2.如权利要求1所述的瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特征在于， 预训练所述双 分支神 经网络模 型时， 还对训练数据集进行增强处理， 增强处理的方法包括下述任意一种或多种： 平移、 旋转、 镜像和缩放。 3.如权利要求1所述的瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特征在于， 所述双 分支神经网络 模型的两个分支用于分别处理所述低角度光照黑白图对应的缺陷区域和所述高角度光照 黑白图对应的缺陷区域， 所述双分支神经网络模型每个 分支的前端为Swin  transformer模 型， 后端为卷积神经网络模型。 4.如权利要求3所述的瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特征在于， 两个所述Swin   transformer模型的权 重参数为同一套权 重参数。 5.如权利要求1所述的瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特征在于， 所述对所述瓷砖图像 进行预处理， 包括： 采用双边滤波方法对所述瓷砖图像进行降噪和平 滑处理。 6.如权利要求1所述的瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特征在于， 所述根据傅里叶变换 获得缺陷区域， 包括： 基于所述预处 理后的瓷砖图像， 根据傅里叶变换 得到频率谱图像； 基于所述频率谱图像， 获得 频率参数并构造滤波器进行 滤波； 根据傅里叶逆变换获得重构图像； 对所述重构图像进行阈值 化处理， 获得缺陷区域。 7.如权利要求1所述的瓷砖成品缺陷自动识别方法， 其特征在于， 所述瓷砖成品缺陷的 识别结果， 包括下述任意 一种或多种： 凹凸缺陷、 尺寸大小缺陷、 色差缺陷、 平整度。 8.瓷砖成品缺陷自动识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像采集单 元， 用于基于线扫描工业相机， 采集瓷砖成品的图像； 预处理单元， 用于对所述瓷砖图像进行 预处理； 缺陷区域检测单 元， 用于基于预处 理后的瓷砖图像， 根据傅里叶变换获得缺陷区域； 缺陷结果提取单元， 用于将所述缺陷区域输入神经网络模型， 获得瓷砖成品缺陷的识 别结果。 9.智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的瓷砖成品缺陷 自动识别程序， 所述瓷砖成品缺陷 自动识别程序 被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任意一项所述瓷砖成品缺陷自动识别方法的步 骤。 10.计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有瓷砖成品缺 陷自动识别程序， 所述瓷砖成品缺陷自动识别程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496984 A 2意一项所述瓷砖成品缺陷自动识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496984 A 3