(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164615.9 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 成都中科信息技 术有限公司 地址 610000 四川省成 都市天府新区兴隆 街道科智路13 69号 (72)发明人 李科　赵云　崔喆　余楚才　叶路　 欧守波　陈明贵　 (74)专利代理 机构 成都知都云专利代理事务所 (普通合伙) 51306 专利代理师 张蔚 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测 方法及系统 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于坐标信息的 吊臂下行人站立检测方法及系统。 所述方法包 括： 获取目标区域实时视频流； 将获取的实时视 频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预 处理， 获得预处理后的图片； 对待检测图片进行 标注， 获得标注文件； 将预处理后的图片和标注 文件送入检测器进行目标检测处理， 得到目标的 类别以及坐标信息； 将得到的目标的类别以及坐 标信息送入训练好的判断器进行判断。 并可以根 据判定结果进行预警。 本发明不仅可以对吊臂车 作业时， 吊臂下站人的违规行为进行识别和报 警， 同时弥补了现有方式在高实时性监管、 全天 候监管的空白， 从而可以解决在施工现场中对于 吊臂下行人站立的违规行为难以监管的问题， 保 证吊臂车作业 安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115546686 A 2022.12.30 CN 115546686 A 1.一种基于坐标信息的吊臂下 行人站立检测方法， 其特 征在于， 其包括： 获取目标区域实时视频流； 将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理， 获得预处理后的 图片； 对待检测图片进行 标注， 获得 标注文件； 将预处理后的图片和标注文件送入检测器进行目标检测处理， 得到目标的类别以及坐 标信息； 将得到的目标的类别以及坐标信 息送入训练好的判断器进行判断， 根据判断结果获取 判定结果。 2.根据权利要求1所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 将得 到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断包括： 将得到的目标的类别以及坐标信 息送入一级判断器， 若检测判断得到的目标类别中包 含吊臂类别时， 则判定为当前状态下吊车正在工作， 若检测判断得到的目标类别中包含行 人类别时， 则判定结果 为在吊臂车正在工作时画面内出现行 人。 3.根据权利要求2所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 将得 到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还 包括： 当一级判断器判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人时， 将得到的目标的类 别以及坐标信息送入二级判断器， 若检测判断得到行人检测框顶部纵坐标位于吊臂车检测 框水平映射中， 则判定结果 为在吊臂车作业时附近有行 人出现。 4.根据权利要求3所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 将得 到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还 包括： 当二级判断器判定结果为在吊臂车作业 时附近有行人出现时， 将得到的目标的类别以 及坐标信息送入三级判断器， 在三级判断器中， 将吊臂检测框按照扩展比例N进 行左右扩展 形成吊臂检测扩展框， 若检测判断得到的行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框的垂 直 映射中， 则判定结果 为在吊臂车作业时有行 人站在吊臂下 方； 其中， N为预设值。 5.根据权利要求4所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 当三 级判断器判定结果 为在吊臂车作业时有行 人站在吊臂下 方时， 发出 预警。 6.根据权利要求1所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 将 获 取的实时视频流处 理为待检测图片并对待检测图片进行 预处理包括： 对实时监控视频流按照设置的抽帧间隔进行抽帧处理； 对抽帧得到的图片进行预处 理， 并进行翻转、 裁 剪， 进行数据增强， 获得 预处理后的图片。 7.根据权利要求1所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 对待 检测图片进行 标注， 获得 标注文件 包括： 通过标注工具对图片进行 标注； 其中， 标注内容包括检测目标位置区域和目标类别。 8.根据权利要求7所述的基于坐标信 息的吊臂下行人站立检测方法， 其特征在于， 对图 片进行标注的标注方法包括： 当吊臂车作业时， 对吊臂和吊臂车分开单独进行标注； 当吊臂车未处于作业 时， 将吊臂 和吊臂车视为 一个整体， 只标注吊臂车。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546686 A 29.一种基于坐标信息的吊臂下 行人站立检测系统， 其特 征在于， 其包括： 实时视频流采集模块， 用于获取目标区域实时视频流； 数据预处 理模块， 用于对获取的实时视频流进行处 理， 获得预处理后的图片； 检测器模块， 用于对预处理后的图片进行目标检测， 得到目标的类别以及坐标信 息； 以 及 判断器模块， 用于对得到的目标的类别以及坐标信息进行判断。 10.根据权利要求9所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统， 其特征在于， 判 断器模块包括送入一级判断器模块、 二级判断器模块和三级判断器模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546686 A 3