(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145127.3 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 神华准格尔能源 有限责任公司 地址 010300 内蒙古自治区鄂 尔多斯市准 格尔旗薛家湾镇 (72)发明人 霍文　敖子荣　张拥军　高卓深　 曹程　赵二楞　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. G06V 20/60(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/422(2022.01)G06V 10/34(2022.01) G06V 10/30(2022.01) (54)发明名称 输电线路的防外破 方法、 防外破装置与防外 破系统 (57)摘要 本申请提供了一种输电线路的防外破 方法、 防外破装置与防外破系统， 该防外破方法包括： 对采集到的多个外破风险图像进行图像预处理， 得到多个目标风险图像， 并基于多个目标风险图 像和各目标风险图像对应的标签信息， 构建外破 风险数据集； 采用外破风险数据集， 对预设检测 模型进行训练， 直到预设检测模型的mAP参数值 满足预设条件， 得到目标检测模型， 预设检测模 型用于检测目标风险图像中的外破风险源； 采用 目标检测模 型， 对获取到的实时风险图像进行检 测， 以确定实时风险图像是否存在外破风险源， 从而解决了现有技术中难以较为准确地和快速 地识别输电线路的外破风险源的问题。 权利要求书2页 说明书17页 附图6页 CN 115457530 A 2022.12.09 CN 115457530 A 1.一种输电线路的防外破方法， 其特 征在于， 包括： 对采集到的多个外破风险图像进行图像预处理， 得到多个目标风险图像， 并基于多个 所述目标风险 图像和各 所述目标风险 图像对应的标签信息， 构建外破风险数据集； 采用所述外破风险数据集， 对预设检测模型进行训练， 直到所述预设检测模型的mAP参 数值满足预设条件， 得到目标检测模型， 所述预设检测模型用于检测所述 目标风险图像中 的外破风险源； 采用所述目标检测模型， 对获取到的实时风险图像进行检测， 以确定所述实时风险图 像是否存在所述外破风险源。 2.根据权利要求1所述的防外破方法， 其特征在于， 在所述实时风险图像为目标预警区 域的风险图像， 采用所述目标检测模型， 对获取到的实时风险图像进 行检测， 以确定所述 实 时风险图像是否存在所述外破风险源之后， 所述防外破方法包括： 在所述实时风险图像中存在所述外破风险源的情况下， 计算所述外破风险源与所述目 标预警区域的目标距离； 在所述目标距离小于或者 等于预设阈值的情况 下， 发出一级预警信息； 在所述目标距离大于所述预设阈值的情况下， 则继续计算所述外破风险源与 所述目标 预警区域的所述目标距离 。 3.根据权利要求1所述的防外破方法， 其特征在于， 对采集到的多个外破风险图像进行 图像预处 理， 得到多个目标风险 图像， 包括： 采用高斯滤波方法， 对各 所述外破风险 图像进行 滤波处理， 得到多个滤波风险 图像； 采用直方图均衡化方法， 对各所述滤波风险图像进行对比度处理， 得到多个预设风险 图像； 对各所述预设风险 图像进行图像增强处 理， 得到多个所述目标风险 图像。 4.根据权利要求2所述的防外破方法， 其特征在于， 所述实时风险图像是由图像采集设 备获取的， 在所述实时风险图像中存在所述外破风险源的情况下， 计算所述外破风险源与 所述目标 预警区域的目标距离， 包括： 计算第一直线的第一斜率， 其中， 所述第一直线为目标垂足与目标锚框的中心点之间 的直线， 所述 目标垂足为所述图像采集设备在世界坐标系 下的垂足， 所述 目标锚框为所述 实时风险 图像中包围所述外破风险源的最小图形框； 计算第二直线的第二斜率， 其中， 所述第二直线为所述目标垂足与所述目标预警区域 的中心点之间的直线； 至少根据 所述第一斜率和所述第 二斜率， 计算所述外破风险源与所述目标预警区域的 所述目标距离 。 5.根据权利要求4所述的防外破方法， 其特征在于， 至少根据所述第 一斜率和所述第 二 斜率， 计算所述外破风险源与所述目标 预警区域的所述目标距离， 包括： 根据所述第 一斜率， 计算第一夹角， 并根据所述第 二斜率， 计算第二夹角， 其中， 所述第 一夹角为第一直线和 第三直线之间的夹角， 所述第三直线为所述目标垂足所在的水平方向 上的直线， 所述第二夹角为所述第三 直线与第二 直线之间的夹角； 计算所述第一夹角对应的角度和所述第二夹角对应的角度的和， 得到目标角度； 根据所述第一直线的长度、 所述第二直线的长度以及所述目标角度， 计算得到所述外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457530 A 2破风险源与所述目标 预警区域的所述目标距离 。 6.根据权利要求5所述的防外破方法， 其特征在于， 计算所述第 一直线的长度或者计算 所述第二 直线的长度的过程包括： 计算所述目标垂足与第 一目标点之间的第 一长度， 并计算所述目标垂足与第 二目标点 之间的第二长度， 其中， 第一 目标点为所述 目标锚框的中心点在所述世界坐标系 下且在所 述水平方向的投影点， 或者， 所述第一 目标点为所述 目标预警区域的中心点在所述世界坐 标系下且在所述水平方向上的投影点， 所述第二目标点为所述目标锚框的中心 点在所述世 界坐标系 下且在垂直方向的投影点， 或者， 所述第二 目标点为所述 目标预警区域的中心点 在所述世界坐标系下且在所述垂直方向的投影点； 根据所述第一长度和所述第 二长度， 计算所述第 一直线的长度， 或者， 根据所述第一长 度和所述第二长度， 计算所述第二 直线的长度。 7.根据权利要求2所述的防外破方法， 其特征在于， 在所述目标距离大于所述预设阈值 的情况下， 则继续计算所述外破风险源与所述 目标预警区域的所述 目标距离之后， 所述防 外破方法还 包括： 在后一次计算的所述目标距离小于前一 次计算的所述目标距离的情况下， 发出二级预 警信息。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的防外破方法， 其特征在于， 所述预设检测模型 是基于YOLOv5构建的。 9.根据权利要求1至7中任意一项所述的防外破方法， 其特征在于， 所述外破风险源包 括以下至少之一： 重型机 械破坏、 异 物短路破坏、 人为活动破坏、 非法堆土破坏。 10.一种输电线路的防外破 装置， 其特 征在于， 包括： 构建单元， 用于对采集到的多个外破风险图像进行图像预处理， 得到多个目标风险图 像， 并基于多个所述 目标风险图像和各所述 目标风险图像对应的标签信息， 构建外破风险 数据集； 训练单元， 用于采用所述外破风险数据集， 对预设检测模型进行训练， 直到所述预设检 测模型的mAP参数值满足预设条件， 得到目标检测模型， 所述预设检测模型用于检测所述目 标风险图像中的外破风险源； 检测单元， 用于采用所述目标检测模型， 对获取到的实时风险图像进行检测， 以确定所 述实时风险 图像是否存在所述外破风险源。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程 序， 其中， 所述 程序执行权利要求1至9中任意 一项所述的防外破方法。 12.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至9中任意 一项所述的防外破方法。 13.一种防外破系统， 其特 征在于， 包括： 输电线路的防外破装置， 所述防外破装置用于执行权利要求1至9中任意一项所述的防 外破方法； 图像采集设备， 用于采集目标 预警区域的实时风险 图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457530 A 3