(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211045126.1 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 星软集团有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区文三路 90号杭州东部软件园创新大厦B座5层 501室 (72)发明人 杨剑　余灵华　程国柱　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 杨宁 (51)Int.Cl. H04L 67/10(2022.01) G06Q 50/30(2012.01) G08G 1/04(2006.01) G08G 1/052(2006.01)H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种长途物流车辆严重事故判 断的方法及 系统 (57)摘要 本发明属于交通安全技术领域， 具体涉及一 种长途物 流车辆严重事故判断的方法及系统， 包 括以下步骤： 在车辆上安装车载终端设备， 通过 车载终端设备采集车辆的角加速度、 线加速度以 及车辆前端的视频图像， 实时监控车辆的状态， 采集的车辆状态信息和报警信息上传到云端平 台； 数据上传到云端平台， 云端平台同步获取车 辆位置、 当前路网信息和车辆运单数据； 云端平 台建立数据分析模型对车辆信息进行综合分析， 确定车辆的行驶状态， 综合判断车辆是否发生事 故。 克服了现有技术的不足， 通过车载终端设备 和云端平台配合判断长途物流车辆是否发生严 重事故， 从而及时帮助报警， 使司乘人员得到及 时的救援 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115426354 A 2022.12.02 CN 115426354 A 1.一种长途物流车辆严重事故判断的方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤一、 在车辆上安装车载终端设备， 通过车载终端设备采集车辆的角加速度、 线加速 度以及车辆前端的视频图像， 实时监控 车辆的状态， 并发出碰撞报警、 侧翻报警和车距过近 报警， 车载终端设备将采集的车辆状态信息和报警信息上传到云端平台； 步骤二、 数据上传到云端平台， 云端平台同步获取车辆位置、 当前路网信息和车辆运单 数据； 步骤三、 云端平台建立数据分析模型对车辆信 息进行综合分析， 确定车辆的行驶状态， 综合判断车辆是否发生事故； 若并未发生事故则退出检测继续接收车载终端设备上传的数 据， 若发生事故则触发事故报警。 2.根据权利要求1所述的一种长途物流车辆严重事故判断的方法， 其特征在于： 步骤一 中所述车载终端设备包括用于获取车前视频图像信息的车载摄像头、 用于获取车辆角速度 和线加速度的惯性测量装置、 用于获取车辆位置的车载定位装置和用于连接云端平台的无 线通讯装置 。 3.根据权利要求1所述的一种长途物流车辆严重事故判断的方法， 其特征在于： 步骤二 中所述路网信息包括路况、 位置与路周边信息； 路况包括 通畅路段和拥堵路段； 位置包括高速路段、 国道车流大路段、 国道车流小路段、 匝道路段、 服务区内路段、 园区 内路段； 路周边信息包括停车场、 服 务区、 加油站。 4.根据权利要求3所述的一种长途物流车辆严重事故判断的方法， 其特征在于： 步骤三 中所述对 车辆信息进 行综合分析， 确定车辆的行驶状态， 综合判断车辆是否发生事故， 具体 步骤包括： S1、 判断车辆当前位置点速度是否大于5km/h， 若为是则继续接收车辆数据信息， 若为 不是则进入检测模式； S2、 获取车辆前一个位置点的数据， 判断速度值是否超过60km/h， 若为是则进入S3， 若 为不是则退 出检测模式， 继续接收车辆数据信息； S3、 计算车辆前一个位置点与当前位置点之间的加速度值和加速度绝对值， 若加速度 值和加速度绝对值是否都小于1.4m/s2， 若为是则退出检测模式， 继续接收车辆数据信息， 若为不是则进入S4； S4、 检查车载终端设备的状态和 报警信号， 若车载终端设备状态异常或存在报 警信号， 则进入S5， 若为 不是则退 出检测模式， 继续接收车辆数据信息； S5、 获取车辆的位置， 从全国路网和 实时路况数据中， 获取车辆所在道路和路况信息， 若车辆所在道路拥堵或停车在停车场、 服务区、 加油站， 则退出检测模式， 继续接收车辆数 据信息， 否则进入S6； S6、 根据行车时间和行程路径匹配运单数据， 判断车辆是否在物流网点， 若为是退出检 测模式， 继续接收车辆数据信息， 否则进入S7； S7、 判断停车持续时长是否超过10分钟， 若为是则触发云端平台报警， 若为不是则循环 至S1。 5.根据权利要求4所述的一种长途物流车辆严重事故判断的方法， 其特征在于： S3 中当权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115426354 A 2前位置点速度v1和时间t1， 前一个位置点速度v2和时间t2， 则两点间的加速值a1＝(v1 ‑ v2)/(t1‑t2)。 6.一种长途物流车辆严重事故判断系统， 其特 征在于： 包括 车载终端设备， 包括车 载摄像头、 惯性测量装置、 车 载定位装置和无线通讯装置； 云端平台， 用于获取车载终端设备上传的数据信息， 并获取车辆位置、 当前路网信 息和 车辆运单数据， 通过数据分析模 型对车辆信息进 行综合分析， 确定车辆的行驶状态， 综合判 断车辆是否发生事故。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115426354 A 3