(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211202828.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 深圳市新宏新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新和社区宝安大道6 095-2号313 (72)发明人 程黎明　郭俊　劳承旺　赵学涵　 钟倚天　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 专利代理师 章明美 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种警用无 人巡逻船及其图像采集机构 (57)摘要 本发明涉及警用无人巡逻船领域， 尤其涉及 一种警用无人巡逻船及其图像采集机构。 所述警 用无人巡逻 船包括巡逻船本体、 基座、 安装块、 定 位块、 定位导槽、 弹簧、 立柱、 连接杆、 电动伸缩 杆、 连接框、 安装架、 调节装置、 摄像头和转向装 置。 本发明提供的警用无人巡逻船及其图像采集 机构在使用时， 通过四个弹簧对安装块的挤压， 将带动定位块在基座的中部的振幅减小， 提高摄 像头的拍摄效果， 通过电动伸缩 杆的拉动带动摄 像头移动至水底， 实现对水底的监测， 提高了巡 逻船本体监测的范围， 通过调节装置的运作实现 摄像头拍摄角度的变化， 通过转向装置的运作实 现摄像头转动角度的调节， 扩大摄像头的拍摄范 围。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115451273 A 2022.12.09 CN 115451273 A 1.一种警用无 人巡逻船， 其特 征在于， 包括： 巡逻船本体(1)， 所述巡逻船本体(1)的船头顶部固定安装有基座(2)， 所述基座(2)的 中部安装有安装块(3)， 所述基座(2)的内壁对称固定安装有定位块(4)， 所述安装块(3)的 外侧对称开设有定位导槽(5)， 所述定位块(4)与定位导槽(5)滑动连接， 所述定位块(4)的 宽度小于与定位导槽(5)的宽度设置， 所述定位块(4)的外侧套设有弹簧(6)， 所述弹簧(6) 的一端与基座(2)的内壁固定连接， 所述弹簧(6)的另一端与安装块(3)的表面贴合设置； 立柱(7)， 所述立柱(7)固定安装在安装块(3)的顶部， 所述立柱(7)的顶部通过轴销转 动安装有 连接杆(8)， 所述立柱(7)的一侧底部通过轴销转动安装有电动伸缩杆(9)， 所述电 动伸缩杆(9)的移动端通过轴销与连接杆(8)转动连接； 连接框(10)， 所述连接框(10)固定安装在连接杆(8)远离立柱(7)的一端， 所述连接框 (10)远离连接杆(8)的一端内部通过轴销转动安装有安装架(11)， 所述连接框(10)的内部 固定安装有用于对安装架(1 1)进行过转动的调节装置(12)， 所述调节装置(12)包括： 限位杆(121)， 所述限位杆(121)对称固定安装在连接框(10)的内部， 两个所述限位杆 (121)之间滑动安装有移动块(122)， 所述移动块(122)对应限位杆(121)的位置开设有限位 孔(123)， 所述限位 孔(123)与限位杆(121)滑动连接； 第一电机(124)， 所述第一电机(124)固定安装在连接框(10)的内部一端， 所述第一电 机(124)的输出端固定安装有螺杆(125)， 所述螺杆(125)远离第一电机(124)的一端与连接 框(10)的内壁 通过轴承转动连接， 所述螺杆(125)与移动块(12 2)的中部 螺纹连接； 传动杆(126)， 所述传动杆(126)通过轴销转动安装在移动块(122)的顶部， 所述传动杆 (126)远离移动块(12 2)的一端通过轴销与安装架(1 1)的一端顶部转动连接； 摄像头(13)， 所述摄像头(13)安装在安装架(11)的中部， 所述安装架(11)的中部安装 用于对摄 像头(13)进行转动的转向装置(14)。 2.根据权利 要求1所述的警用无人巡逻船， 其特征在于， 所述定位块(4)与定位导槽(5) 均呈方形设置， 所述定位 块(4)与定位 导槽(5)紧密贴合滑动。 3.根据权利要求1所述的警用无人巡逻船， 其特征在于， 所述第一电机(124)为一种减 速伺服电机 。 4.根据权利要求1所述的警用无人巡逻船， 其特征在于， 所述限位孔(123)与限位杆 (121)紧密贴合滑动。 5.根据权利要求1所述的警用无 人巡逻船， 其特 征在于， 所述 转向装置(14)包括： 安装板(141)， 所述安装板(141)固定安装在安装架(11)的中部， 所述安装板(141)的顶 部固定安装有第二电机(142)， 所述第二电机(142)的输出端固定安装有固定杆(143)； 弧形导杆(144)， 所述弧形导杆(144)对称固定安装在安装架(11)的内部， 两个所述弧 形导杆(144)之间滑动安装有转动块(145)， 所述转动块(145)对应弧形导杆(144)的位置开 设有弧形导槽(146)， 所述弧形导槽(146)与弧形导杆(144)滑动 连接， 所述固定杆(143)远 离第二电机(142)的一端与转动块(145)的内壁固定连接， 所述转动块(145)的一侧与摄像 头(13)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的警用无人巡逻船， 其特征在于， 所述弧形导槽(146)与弧形导 杆(144)紧密贴合滑动。 7.根据权利 要求5所述的警用无人巡逻船， 其特征在于， 所述第二电机(142)的输出端、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115451273 A 2弧形导杆(14 4)的中轴和转动块(145)的转动中心同轴设置 。 8.一种警用无人巡逻船的图像采集机构， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑7中任一所述的 警用无人巡逻船。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115451273 A 3