(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210794323.7 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 重庆重科 大分析仪 器有限公司 地址 400050 重庆市九龙坡区兴谷路39号6 幢2-2号 (72)发明人 杨永龙　李太福　 (74)专利代理 机构 重庆西南 华渝专利代理有限 公司 50270 专利代理师 陈丽梅 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种天然气管道 表面缺损检测装置 (57)摘要 本发明提供一种天然气管道表面缺损检测 装置， 包括底架构 件、 自锁放置总成、 往复滑移总 成、 横移总成、 联动清扫总成， 整体通过底架构 件 固定在操作平 面上； 两组中横 板连接有自锁放置 总成， 放置槽通过升降杆 弹性插接在可横向移动 的滑块顶板中， 可根据不同长度的天然气管道进 行支撑位置的调整及锁定； 往复滑移总成安装在 底框的上端， 滑座联板可环绕式的往复移动， 横 移总成中自动伸缩移动的检测头可沿横移丝杠 进行移动， 对天然气管道不同长度的位置进行表 面缺损检测； 同时检测头的后端还 连接有联动清 扫总成， 通过与横移丝杠传动连接的清扫轮， 可 实现检测前的天然气管道外壁表 面的清洁工作， 具有检测精确度高的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115078655 A 2022.09.20 CN 115078655 A 1.一种天然气管道表面缺损检测装置， 包括底架构件 （1） ， 其特征在于： 还包括自锁放 置总成 （2） 、 往复滑 移总成 （3） 、 横移总成 （4） 和联动清扫总成 （5） ； 自锁放置总成 （2） 包括滑块顶板 （203） 和底联板 （210） ， 往复滑移总成 （3） 包括主滑道 （301） 、 对向滑道 （302） 和滑座联板 （306） ， 横移总成 （4） 包括横移丝杠 （403） 和检测头 （409） ， 联动清扫总成 （5） 包括清扫联板 （5 01） ； 底架构件 （1） 为结构基础， 自锁放置总成 （2） 中数组滑块顶板 （203） 横向的滑设在底架 构件 （1） 的上端， 每组滑块顶板 （203） 中都竖直的弹动插接有升降杆 （205） ， 每组升降杆 （205） 的顶端都连接有放置槽 （206） ， 底联板 （210） 固定连接在底架构 件 （1） 底端与数组滑块 顶板 （203） 对应的位置上， 在将天然气管道 放置在数 组放置槽 （206） 上后， 每组升降杆 （205） 的下端都 弹性卡接在底联板 （210） 的顶面； 往复滑移总成 （3） 中的倒U形结构的主滑道 （301） 与对向滑道 （302） 对称的安装在底架 构件 （1） 顶端的前后位置， 主滑道 （301） 的主前面安装有倒U形路径的主滑齿条 （303） ， 主滑 道 （301） 中滑动 连接有主滑座 （304） ， 对向滑道 （302） 中滑动 连接有对向滑座 （305） ， 且主滑 座 （304） 与对向滑座 （305） 前后对应， 滑座联板 （306） 连接在主滑座 （304） 与对向滑座 （305） 之间， 主滑 座 （304） 内槽面设有可自动旋转的滑移齿轮 （309） ， 且滑移齿轮 （309） 与主滑齿条 （303） 啮合； 横移总成 （4） 中的横移丝杠 （403） 自动的旋设在滑块顶板 （203） 前后两端之间， 横移丝 杠 （403） 中配合连接有丝杠滑块 （405） ， 丝杠滑块 （405） 的外面固定安装有伸缩驱动 （408） ， 检测头 （409） 安装连接在伸缩驱动 （408） 的内端顶杆中， 联动清扫总成 （5） 中的清扫联板 （501） 固定连接在伸缩驱动 （408） 的顶杆中， 且清扫联板 （501） 的主面与检测头 （409） 的后端 连接， 清扫联板 （501） 的前后两侧都旋设有清扫轮 （504） ， 且清扫轮 （504） 的外面高于检测头 （409） ， 每组清扫轮 （504） 的外端都同轴连接有旋转轮 （505） ， 每组旋转轮 （505） 的内侧都柔 性滚动连接有连接轮 （5 08） ， 每组连接轮 （5 08） 都与横移丝杠 （40 3） 柔性滚动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 底架构件 （1） 包括底框 （101） 和中横板 （102） ， 底框 （101） 为方形框体结构， 两组中横板 （102） 对称的固 定在底框 （101） 方框结构的内侧。 3.根据权利要求1或2所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 自锁放 置总成 （2） 还包括调节滑轨 （201） 和回弹簧 （208） ， 两组调节滑轨 （201） 左右对称的固定连接 在两组中横 板 （102） 的顶端， 每组调节滑轨 （201） 中都滑动连接有调节滑 块 （202） ， 且两组调 节滑块 （202） 左右对应， 滑 块顶板 （203） 连接固定在两组调节滑 块 （202） 的顶 面， 每组滑 块顶 板 （203） 的中间位置都竖直的开设有升降孔 （204） ， 数组升降杆 （205） 的下端都滑插在对应 的升降孔 （204） 中， 每组升降杆 （205） 的上端都套接固定有上限位 （207） ， 数组回弹簧 （208） 分别套接安装在对应的升降杆 （205） 中， 每组回弹簧 （208） 的上端都卡接在对应的上限位 （207） 的底面， 下端都卡接在对应的滑块顶板 （20 3） 的顶面。 4.根据权利要求2所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 升降杆 （205） 的底端为锥形结构， 每组升降杆 （205） 的下端都套接固定有 下限板 （209） ， 且数 组下限 板 （209） 都分别位于对应的滑块顶板 （203） 的下方， 底联板 （210） 连接固定在两组中横板 （102） 内端下侧与数组升降杆 （205） 对应的位置上， 底联板 （210） 的顶面与数组升降杆 （205） 对应的位置上均匀的开设有数 组锁定孔 （211） ， 且 数组升降杆 （205） 的底端锥形结构可卡接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078655 A 2在任意一组锁定孔 （21 1） 中。 5.根据权利要求2或4所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 往复滑 移总成 （3） 还包括主导轮 （308） ， 主滑道 （301） 固定连接在底框 （101） 顶面与前端一组中横 板 （102） 对应的位置上， 对向滑道 （302） 与主滑道 （301） 对应的固定连接在底框 （101） 顶面与后 端一组中横板 （102） 对应的位置上， 主滑座 （304） 的两槽面与主滑道 （301） 外滑面对应的位 置上开设有数组主导轮孔 （307） ， 数组主导轮 （308） 分别滑动连接在对应的主导轮孔 （307） 中， 且数组主导轮 （308） 都与主滑道 （301） 的外滑 面滚动连接， 主滑座 （304） 的外侧面与滑移 齿轮 （309） 对应的位置上固定安装有滑移电机 （310） ， 滑移电机 （310） 的旋轴自主滑座 （304） 侧面对应的过孔旋插至滑移电机 （310） 的内槽后与滑移齿轮 （309） 连接固定， 对向滑座 （305） 的两侧槽面与对向滑道 （302） 外滑面及内滑面对应的位置上都开设有对向导轮孔 （311） ， 每组对向导轮孔 （311） 中都旋转连接有对向导轮 （312） ， 且数组对向导轮 （312） 分别 与对向滑 道 （302） 对应的外滑面及内滑面滚动连接 。 6.根据权利要求1、 2或4所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 横移 总成 （4） 还包括丝杠联座 （402） 和横移电机 （404） ， 滑座联板 （306） 的后端内面与横移丝杠 （403） 对应的位置上安装有丝杠底座 （401） ， 丝杠联座 （402） 开设在滑座联板 （306） 的前端立 面与丝杠底 座 （401） 对应的位置上， 横移丝杠 （403） 的后端旋转连接在丝杠底座 （401） 中， 前 端自丝杠联座 （402） 旋插至滑座联板 （306） 的前端外侧， 横移电机 （404） 固定连接在主滑座 （304） 的外侧面与丝杠联座 （402） 对应的位置上， 横移丝杠 （403） 的前顶端与 横移电机 （404） 的旋轴固定连接 。 7.根据权利要求1、 2或4所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 滑座 联板 （306） 的外主面横向的固定连接有横移滑轨 （406） ， 且横移滑轨 （406） 的设置方向与横 移丝杠 （403） 平行， 横移滑轨 （406） 中滑动 连接有横移滑块 （407） ， 丝杠滑块 （405） 的后端固 定连接在横移 滑块 （407） 中。 8.根据权利要求1、 2或4所述的一种天然气管道表面缺损检测装置， 其特征在于： 联动 清扫总成 （5） 还包括清扫 轮位 （502） 、 连接轮座 （506） 、 连接轮轴 （507） 和安装孔 （509） ， 两组 清扫轮位 （502） 对称的开设在清扫联板 （501） 的主面与清扫轮 （504） 对应的位置上， 每组清 扫轮位 （502） 的