(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210786440.9 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 苏州碳感科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区青龙港 路286号长三角国际研发社区启动区2 号楼3楼3 01室 (72)发明人 田亮　和楠　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 严巧巧 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) A01G 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器 自由移动机构 (57)摘要 本发明涉及移动机构技术领域， 具体为一种 用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动 机构。 一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器 自由移动机构， 包括种植箱、 联动块、 滑动块及采 集组件， 采集组件的外周壁固定连接有重力块， 重力块内开 设有十字槽， 十字槽的内周壁滑动连 接有定位杆， 采集组件的一侧固定连接有连接块 二， 联动块内开设有内腔， 采集组件通过连接块 二及内腔与联动块转动连接， 本发 明的有益效果 是： 该用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由 移动机构， 能够让采集组件在重力块的作用下， 带动采集组件进行翻转， 以使其始终处于正向对 数据进行采集， 同时能够以定位杆与定位槽相互 卡接的作用时采集组件在采集数据时保持平稳。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115164068 A 2022.10.11 CN 115164068 A 1.一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征在于， 包括种植箱 (1)、 联动块(3)、 滑动块(4)及采集组件(5)， 所述采集组件(5)的外周壁固定连接有重力 块 (501)， 所述重力 块(501)内开设有十字槽(503)， 所述十字槽(503)的内周壁滑动 连接有定 位杆(504)， 所述采集组件(5)的一侧固定连接有连接块 二(502)。 2.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述联动块(3)内开设有 内腔(302)， 所述采集组件(5)通过所述连接块二(502)及所 述内腔(3 02)与所述联动块(3)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述内腔(302)的内周壁对称开设有两个定位槽(303)， 所述定位杆(504)与所述定位 槽(303)卡接。 4.根据权利要求3所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述联动块(3)两端固定设置有卡 块(301)。 5.根据权利要求4所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述滑动块(4)的一侧固定连接有 连接块一(401)， 所述滑动块(4)通过所述连接块一 (401)与所述联动块(3)转动连接 。 6.根据权利要求5所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述滑动块(4)内开设有空腔(402)， 所述空腔(402)的内周壁固定连接有伺服电机 (403)， 所述伺服电机(403)的输出轴端部固定连接有传动齿轮(404)， 所述传动齿轮(404) 的外周壁啮合连接有导轨(2)， 所述 导轨(2)通过空腔(402)与所述滑动块(4)贯 穿连接。 7.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述种植箱(1)内开设有多个通道口(101)， 多个所述通道口(101)的内周壁固定连接 有压缩弹簧(104)， 所述压缩弹簧(104)的端部固定连接有固定块(10 5)。 8.根据权利要求7所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述通道口(101)的内周壁滑动连接有密封板(102)， 所述密封板(102)与所述固定块 (105)抵触。 9.根据权利要求8所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 其特征 在于， 所述密封 板(102)内开设有两个卡槽(10 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115164068 A 2一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构 技术领域 [0001]本发明涉及移动机构技术领域， 具体为一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器 自由移动机构。 背景技术 [0002]种植蔬菜， 一种术语。 将蔬菜进行种植的行为。 一花一世界， 一草一天地， 在花的世 界里， 处处是令人惊喜的生命力！ 只要一根小草， 就可以让你拥有一抹林间野趣。 菜 园可以 成为家庭园景的完 美补充。 [0003]现有的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构， 无法保证采集器处于 平稳状态对种植数据进行采集， 从而使得采集组件所采集的数据不够准确， 以使其容易影 响移动机构的使用效果。 发明内容 [0004]本发明针对现有技术中存在的技术问题， 提供一种用于蔬菜种植的三维空间数据 采集器自由移动机构， 来解决上述中提到的现有的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自 由移动机构无法对绝 缘外壳的切割长度进行定 长的问题。 [0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种用于蔬菜种植的三维空间数据采 集器自由移动机构， 包括种植箱、 联动块、 滑动块及采集组件， 采集组件的外周壁固定连接 有重力块， 重力块内开设有十字槽， 十字槽的内周壁滑动连接有定位杆， 采集组件的一侧固 定连接有连接块二， 联动块内开设有内腔， 采集组件通过连接块二及内腔与联动块转动连 接， 内腔的内周壁对称开设有两个定位槽， 定位杆与定位槽卡接 。 [0006]本发明的有益效果是： [0007]1)该用于蔬菜种植的三维空间数据 采集器自由移动机构效果更好， 本发明中在现 有的基础上进 行改进， 能够让其在重力块的作用下， 带动采集组件进 行翻转， 以使其始终处 于正向对数据进行采集； [0008]2)同时能够以定位杆与定位槽相互卡接 的作用时采集组件在采集数据时保持平 稳。 [0009]在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 [0010]进一步， 所述联动块两端固定设置有卡块， 滑动块的一侧固定连接有连接块一， 滑 动块通过连接块一与联动块转动连接， 滑动块内开设有空腔， 空腔的内周壁固定连接有伺 服电机， 伺服电机的输出轴端部固定连接有传动齿轮， 传动齿轮的外周壁 啮合连接有导轨， 导轨通过空腔与滑动块 贯穿连接。 [0011]采用上述进一步方案 的有益效果是， 能够在联动块移动的过程中， 将通道口内的 密封板以更换的方式保持种植箱的密封性能， 同时可在移出通道口的位置后以重力的方式 让联动块进 行翻转， 以使密封板处于底部位置， 并以此能够让联动块 持续移动， 并重复此工 作方式， 达 到循环移动而不影响种植箱的密封性能。说　明　书 1/5 页 3 CN 115164068 A 3