(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210751854.8 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 禄可科技集团有限公司 地址 350001 福建省福州市平潭综合实验 区金井湾 商务营运中心6号楼 22层 (72)发明人 陈纪禄　林明达　王晓伟　叶媛贤　 杨涛　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区年盛知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35254 专利代理师 李晓娟 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/16(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种移动智能拍摄平台 (57)摘要 本发明公开了一种移动智能拍摄平台， 涉及 拍摄领域， 包括驱动装置， 驱动装置上安装有自 稳拍摄装置， 自稳拍摄装置上装有倾倒防护装 置， 当本发明在进行XZ轴向倾斜爬坡和YZ轴向倾 斜爬坡时候， 虽然处于倾角状态时候， 通过自稳 拍摄装置 可保证拍摄角度更加稳定， 当本发明因 为外部干扰而倾倒时候， 通过倾倒防护装置弹出 完全覆盖稳拍摄装置内部构造进行保护， 驱动装 置可根据不同场景需求的移动和旋转， 使其拍摄 过程更具备功能性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115126977 A 2022.09.30 CN 115126977 A 1.一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 包括驱动装置(1)， 驱动装置(1)上安装有自稳 拍摄装置(3)， 自稳拍摄装置(3)上装有倾倒防护装置(2)； 所述自稳拍摄装置(3)包括稳定 外壳(305)， 稳定外壳(305)内部安装有离心机构， 稳定外壳(305)上安装有摄像机构， 稳定 外壳(305)两侧滑动安装在圆环内部， 圆环滑动安装在C形环内， 当自稳拍摄装置(3)发生倾 斜时在稳定外壳(305)内部离心机构的作用下通过圆环和C形环， 保证了稳定外壳(305)在 圆环与C形环的圆心内静止； 所述倾倒防护装置(2)包括限制支架(201)， 限制支架(201)的四角滑动安装在保护 组 件上， 限制支架(201)滑动安装在所述 驱动装置(1)上， 当驱动装置(1)发生大幅度倾斜时倾 倒防护装置(2)在驱动装置(1)的配合下顶 起限制支架(201)， 使限制支架(201)与保护组件 脱离， 解除对保护装置的限制， 使保护装置形成一个圆球。 2.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述圆环与C形环成十字 安装， 圆环和C形环的圆心与所述稳定 外壳(305)的重心重合成一 点。 3.如权利要求2所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述圆环与C形环内部都 设置轨道， 方便圆环、 C形环和稳定 外壳(305)之间滑动连接 。 4.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述保护组件包括导柱 (202)， 导柱(202)上对称滑动安装有多个扇形保护壳， 每两个相邻的扇形保护壳由弹簧连 接。 5.如权利要求4所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述保护组件在限制支架 (201)限制的情况 下成半球形， 在没有限制支 架(201)限制的情况 下成一个圆球形。 6.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述驱动装置(1)包括支 座(104)， 支座(104)上滑安装有滑动座(107)， 支座(104)固定安装在旋转板(103)上， 滑动 座(107)上固定安装有电机一(111 )， 电机一(111 )的输出端固定安装有齿轮(110)， 齿轮 (110)两侧啮合有齿条(109)， 滑动座(10 7)上转动安装有压座(108)， 压座(108)两侧安装与 两个所述齿条(109)分别接触， 上侧 齿条(109)与滑动板(105)铰接， 下侧 齿条(109)与旋转 板(103)铰接， 滑动板(105)上滑动安装在支座(104)上， 支座(104)上套设有两个弹簧一 (106)， 每个所述弹簧一(106)两端分别与滑动板(105)和所述自稳拍摄装置(3)固定连接， 旋转板(103)转动安装在驱动底座(101)上， 驱动底座(101)两侧分别转动安装有两个移动 轮(102)。 7.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述离心机构包括电机二 (306)， 电机二(306)固定安装在所述稳定外壳(305)上， 电机二(306)的输出端固定安装有 转轴(307)， 转轴(3 07)周围铰接有 多个离心叶片(3 08)。 8.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台， 其特征在于： 所述摄像机构包括安装平 台(309)， 安装平台(309)上固定安装有电机三(311)， 电机三(311)的输出端套设有传送带 (312)的一端， 传送带(312)的另一端与摄像机(310)转动 连接， 摄像机(310)转动安装在安 装平台(3 09)上， 安装平台(3 09)固定安装在稳定 外壳(305)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115126977 A 2一种移动智能拍摄平台 技术领域 [0001]本发明涉及摄 像领域， 尤其涉及一种移动智能拍摄平台。 背景技术 [0002]长镜头进行拍摄时需要尽量保持镜头 的稳定， 避免上下俯仰、 左右摆动和前后摇 晃。 因此， 拍摄时常常采用三脚架或升降台等手段进 行辅助拍摄， 而非直接手持相机进行拍 摄。 然而， 三脚架只可用于定点拍摄， 实用性较差。 发明内容本发明的目的在于提供一种移 动摄影平台， 以解决现有技 术中的问题； [0003]公开号为CN111237613A的中国发明专利公开了一种移动摄影平台， 包括底座， 所 述底座底端安装有移动轮， 所述底座设置为中空结构， 所述底座顶端通过轴承连接有从动 齿轮， 所述底座内安装有减速机、 电机和蓄电池， 所述电机的输出的力矩通过减速器驱动主 动轮转动， 所述主动轮与从动齿轮啮合连接； 所述主动齿轮顶端安装有减震机构， 所述减震 机构顶端安装有安装板， 所述安装板上滑动安装有支架和座椅， 所述支架顶端安装有套筒， 所述套筒内嵌套有立柱， 所述立柱顶端安装有支撑座。 该发明装置可以进 行移动， 通过将支 架滑动安装在安装板上， 可根据需要调节支架的位置； 且通过设置电机、 从动齿轮等， 使得 安装板可以随着从动齿轮的旋转而旋转， 从而对拍摄的方向进行调整； [0004]但是， 现有技术中虽然实现了对拍 摄平台的调节角 度， 但是在实际拍 摄应用中移 动平台在爬坡和道路不平路面拍摄时候， 摄影机会抖动， 遇到斜面时候会倾斜抖动， 且在遇 到障碍时候会倾倒， 导致拍摄画面不稳定， 更严重的会导致摄影机摔坏， 形成经济损失， 故 急需解决上述问题的一种移动智能拍摄平台。 发明内容 [0005]针对上述技术问题本发明公开一种移动智能拍 摄平台， 包括驱动装置， 驱动装置 上安装有自稳拍摄装置， 自稳拍摄装置上装有倾倒防护装置； 所述自稳拍摄装置包括稳定 外壳， 稳定外壳内部安装有离心机构， 稳定外壳上安装有摄像机构， 稳定外壳两侧滑动安装 在圆环内部， 圆环滑动安装在C形环内， 当自稳拍摄装置发生倾斜时在稳定外壳内部离心机 构的作用下通过圆环和C形环， 保证了稳定 外壳在圆环与C形环的圆心内静止 。 [0006]所述倾倒防护装置包括限制支架， 限制支架的四角滑动安装在保护 组件上， 限制 支架滑动安装在所述驱动装置上， 当驱动装置发生大幅度倾斜时倾倒防护装置在驱动装置 的配合下顶起限制支架， 使限制支架与保护组件脱离， 解除对保护装置的限制， 使保护装置 形成一个圆球。 [0007]进一步地， 所述圆环与C形环成十字安装， 圆环和C形环的圆心与所述稳定外壳的 重心重合成一 点。 [0008]进一步地， 所述圆环与C形环内部 都设置轨道， 方便圆环、 C形环和稳定外壳之间滑 动连接。 [0009]进一步地， 所述保护组件包括， 导柱， 导柱上对称滑动安装有多个扇形保护壳， 每说　明　书 1/4 页 3 CN 115126977 A 3