(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210683255.7 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 重庆市天 实精工科技有限公司 地址 400000 重庆市渝北区工业园区10 0号 地块标准厂房14 号楼 (72)发明人 彭开烨　严小超　 (74)专利代理 机构 重庆德创至道知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50245 专利代理师 陈先权 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种扁平式六轴调节 平台 (57)摘要 本发明公开了一种扁平式六轴调节平台， 其 特征在于： 包括Z轴单元、 倾斜单元、 X/Y单元、 旋 转单元， 所述Z轴单元半包围设置于所述倾斜单 元上方， 所述倾斜单元设置于 所述X/Y单元上， 所 述X/Y单元设置于所述旋转单元上， 所述Z轴单元 的一侧连接有被调节主体； 本发 明的有益效果包 括： 简洁、 紧凑， 易操作， 成本低， 综合技术功能全 面， 实现在减小六轴调节块的整体尺寸的情况 下， 也能具备较大范围的调整度， 调节范围10mm 或10°， 调节精度≤0.02mm或≤0.02°。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115164037 A 2022.10.11 CN 115164037 A 1.一种扁平式六轴调节平台， 其特征在于： 包括Z轴单元(1)、 倾斜单元(2)、 X/Y单元 (3)、 旋转单元(4)， 所述Z轴单元(1)半包围设置于所述倾斜单元(2)上方， 所述倾斜单元(2) 设置于所述X/Y单元(3)上， 所述X/Y单元(3)设置于所述旋转单元(4)上， 所述Z轴单元(1)的 一侧连接有被调节主体； 所述Z轴单元(1)通过所述倾斜单元(2)上设置的弹簧浮动支撑， 所述倾斜单元(2)的顶 面中部固定 设置有Z轴螺杆连接块(21)， 所述Z轴单元(1)上固定 设置有对应所述Z轴螺杆连 接块(21)的Z轴螺杆螺母(11)， 所述Z轴螺杆连接块(21)与所述Z轴螺杆螺母(11)之间通过Z 轴调节螺杆(12)连接， 所述Z轴调节螺杆(12)下部与所述Z轴螺杆连接块(21)通过限位卡槽 旋转连接， 所述Z轴调节螺杆(12)上部与所述Z轴螺杆螺母(1 1)螺纹配合连接， 所述Z轴单元(1)与倾斜单元(2)相对的侧壁上设置有X轴倾斜调节螺钉(22)和Y轴倾斜 调节螺钉(23)， 所述X/Y单元(3)中部设置十字调节块(31)， 所述倾斜单元(2)下部与所述十字调节块 (31)的X轴轴向滑动配合连接， 所述十字调节 块(31)的Y轴 与所述X/Y单元(3)轴向滑动配合 连接， 所述X/Y单元(3)上设置有驱动 所述十字调节块(31)沿Y轴移动的Y轴调节螺杆(32)， 所述倾斜单元(2)上设置有驱动所述倾斜单元(2)沿所述十字调节块(31)X轴方向移动的X 轴调节螺杆(3 3)， 所述旋转单元(4)上设置有弧形导向块(41)， 所述X/Y单元(3)底部具有与所述弧形导 向块(41)对应的导向槽(42)， 所述弧形导向块(41)嵌设在所述导向槽(42)内， 且所述导向 槽(42)两端相对于所述弧形导 向块(41)的端部具有调节间隙， 所述旋转单元(4)上设置有 对应所述X/Y单元(3)一端端部的旋转调节螺杆(43)， 所述旋转单元(4)和X/Y单元(3)的侧 面设置有复位拉簧(4 4)。 2.根据权利 要求1所述一种扁平式六轴调 节平台， 其特征在于： 所述X/Y单元(3)的顶面 四角设置有设置有支撑所述 倾斜单元(2)的浮动钢球组件(37)。 3.根据权利要求1所述一种扁平式六轴调节平台， 其特征在于： 所述Z轴单元(1)顶面设 置有多个Z轴锁定螺钉(13)， 所述Z轴锁定螺钉(13)与所述Z轴单元(1)螺纹配合， 所述Z轴锁 定螺钉(13)下端与所述 倾斜单元(2)顶面接触。 4.根据权利要求1所述一种扁平式六轴调节平台， 其特征在于： 所述十字调 节块(31)的 X轴两端及Y轴两端均设置有轴套， 所述倾斜单元(2)下部与所述十字调节 块(31)的X轴两端 的轴套轴孔滑动配合， 所述倾斜单元(2)下部两端均设置有 X轴调节连接块(24)， 一端的X轴 调节连接块(24)与所述十字调节块(31)的X轴 一端的轴套之间设置有第一复位弹簧(25)， 另一端的X轴调节连接块(24)与所述X轴调节螺杆(33)螺纹配合， 所述X轴调节螺杆(33)的 前端顶紧所述十 字调节块(31)的X轴另一端的轴套。 5.根据权利 要求4所述一种扁平式六轴调 节平台， 其特征在于： 所述X/Y单元(3)的前后 两侧均设置有Y轴调节连接块(34)， 所述十字调节块(31)的Y轴一端与位于后侧的诉所述Y 轴调节连接块(34)之间设置有第二复位弹簧， 所述Y轴调节螺杆(32)与位于前侧的所述Y轴 调节连接块(34)螺纹配合连接， 所述Y轴调节螺杆(32)前端顶紧所述十字调节 块(31)的Y轴 另一端。 6.根据权利要求5所述一种扁平式六轴调节平台， 其特征在于： 所述倾斜单元(2)顶面 具有沿X轴方向的腰型孔， 所述腰型孔内设置有X/Y轴锁定螺钉(35)， 所述X/Y单元(3)的顶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164037 A 2面设置有可沿Y轴方向活动调节的锁定块(36)， 所述X/Y轴锁定螺钉(35)与所述锁定块(36) 螺纹配合锁紧。 7.根据权利要求1所述一种扁平式六轴调节平台， 其特征在于： 所述倾斜单元(2)的侧 面设置有倾 斜锁定螺钉(26)。 8.根据权利 要求1所述一种扁平式六轴调 节平台， 其特征在于： 所述X/Y单元(3)两端部 顶面设置有沿转动方向布置的腰型槽， 该腰型槽内配合设置有旋转锁定螺钉(45)， 所述旋 转锁定螺钉(45)螺纹连接在所述旋转单 元(4)上。 9.根据权利 要求1所述一种扁平式六轴调 节平台， 其特征在于： 所述X轴调 节螺杆(33)、 Y轴调节螺杆(32)、 X轴倾斜调节螺钉(21)、 Y轴倾斜调节螺钉(22)、 旋转调节螺杆(43)均为 玻珠螺丝。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115164037 A 3