(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210744492.X (22)申请日 2022.06.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114827225 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 中企科信技 术股份有限公司 地址 252000 山东省聊城市高新 技术产业 开发区上海路89号 (72)发明人 邱德武　 (74)专利代理 机构 北京文苑专利代理有限公司 11516 专利代理师 王炜 (51)Int.Cl. H04L 67/125(2022.01) H04L 67/10(2022.01)G08C 17/02(2006.01) H04W 4/40(2018.01) G08G 1/0962(2006.01) G05B 19/042(2006.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 17/16(2006.01) (56)对比文件 CN 111385366 A,2020.07.07 CN 10791 1476 A,2018.04.13 CN 107609830 A,2018.01.19 US 2021110480 A1,2021.04.15 审查员 杨盈霄 (54)发明名称 一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统 及方法 (57)摘要 本申请提供了一种基于5G网络的车辆远程 驾驶控制系统及方法， 涉及远程驾驶领域， 方法 包括： 建立客户端动态数据库； 建立商务端动态 数据库； 建立车载终端动态数据库； 建立监控模 块对客户端动态数据库、 商务端动态数据库、 车 载端动态数据库的监控法则； 建立驾驶权分配系 统对车端的驾驶权的分配 法则； 根据监控法则和 分配法则确定车端的驾驶权； 根据车端的驾驶权 对车端远程驾驶。 通过分析客户端动态数据、 商 务端动态数据和车载终端动态数据， 判断对应的 车端的驾驶权是分配给客户端还是分配给商务 端， 能够避免掌握远程驾驶技术的车主排队， 并 能够缩短未掌握远程驾驶技术的车主排队时间， 提高了交通效率和安全性。 权利要求书6页 说明书16页 附图5页 CN 114827225 B 2022.09.09 CN 114827225 B 1.一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统， 其特征在于， 包括云端监控系统、 客户 端、 商务端、 车 载终端、 车端； 所述车载终端安装于所述车端上； 所述客户端、 所述商务端、 所述车 载终端分别通过5G网络与所述云端监控系统连接； 所述云端监控系统包括监控模块、 驾驶权分配系统、 客户端动态数据库、 商务端动态数 据库、 车载终端动态数据库； 所述客户端动态数据库包 含所有接入所述云端监控系统的所述 客户端的动态数据； 所述商务端动态数据库包 含所有接入所述云端监控系统的所述商务端的动态数据； 所述车载终端动态数据库包含所有接入所述云端监控系统的所述车载终端的动态数 据； 所述监控模块适于监控所述 客户端动态数据库； 所述监控模块适于监控所述商务端动态数据库； 所述监控模块适于监控所述车 载终端动态数据库； 所述驾驶权分配系统适于根据所述 监控模块分配所述车端的驾驶权； 所述客户端适于根据所述车端的驾驶权对所述车端远程驾驶； 所述商务端适于根据所述车端的驾驶权对所述车端远程驾驶； 所有接入所述云端监控系统的所述 客户端分为m组， 每组包括 n个所述客户端； 所有接入所述云端监控系统的所述商务端分为m组， 每组包括 n个所述商务端； 所有接入所述云端监控系统的所述车 载终端分为m组， 每组包括 n个所述车 载终端； m和n为大于2的整数； 所述客户端动态数据库包括m组客户端动态数据， 每组包括n个所述客户端动态数据， 各组所述客户端动态数据分别来自各组所述客户端， 各组所述客户端动态数据中的各个所 述客户端动态数据分别来自各组所述 客户端中的各个所述 客户端； 所述商务端动态数据库包括m组商务端动态数据， 每组包括n个所述商务端动态数据， 各组所述客户端动态数据分别来自各组所述商务端， 各组所述商务端动态数据中的各个所 述商务端动态数据分别来自各组所述商务端中的各个所述商务端； 所述车载终端动态数据库包括m组车载终端动态数据， 每组包括n个所述车载终端动态 数据， 各组所述车载终端动态数据分别来自各组所述车载终端， 各组所述车载终端动态数 据中的各个所述车 载终端动态数据分别来自各组所述车 载终端中的各个所述车 载终端； 所述云端监控系统包括m个监控模块， 各个所述监控模块分别监控各组所述客户端动 态数据， 各个所述监控模块分别监控各组所述商务端动态数据， 各个所述监控模块分别监 控各组所述车 载终端动态数据； 所述驾驶权分配系统包括m组驾驶权， 每组包括n个所述驾驶权， 各组所述驾驶权根据 各个所述 监控模块分配所述车端的驾驶权； 各组所述驾驶权根据 各个所述监控模块将所述车端的驾驶权分配给各组所述客户端， 各组所述驾驶权中的各个所述驾驶权根据对应的所述监控模块将所述车端的驾驶权分配 给各组所述客户端中的各个所述客户端； 或， 各组所述驾驶权根据各个所述监控模块将所 述车端的驾驶权分配给各组所述商务端， 各组所述驾驶权中的各个所述驾驶权根据对应的 所述监控模块将所述车端的驾驶权分配给 各组所述商务端中的各个所述商务端。权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 114827225 B 22.根据权利要求1所述的基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统， 其特征在于， 所述车端 分为m组， 每组包括n个所述车端， 各组所述车载终端分别安装于各 组所述车端 上， 各组所述 车载终端中的各个所述车 载终端分别安装于各组所述车端中的各个所述车端上。 3.根据权利要求2所述的基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统， 其特征在于， 所述云端 监控系统还包括变量采集系统， 所述变量采集系统适于采集变量， 所述变量为对远程驾驶 所述车端构成影响的变量； 所述变量采集系统中包括 k个所述变量， k 为大于2的整数； 每个所述监控模块适于监控所述变量采集系统中的所有所述变量。 4.根据权利要求3所述的基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统， 其特征在于， 各个所述 客户端动态数据包括各个所述 客户端的工作状态； 各个所述商务端动态数据包括各个所述商务端的工作状态； 各个所述车 载终端动态数据包括各个所述车 载终端的工作状态； 所述工作状态包括定位状态、 开机状态、 信号连接状态。 5.一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1至4任 一项所述的基于5 G网络的车辆远程驾驶控制系统， 所述基于5 G网络的车辆远程驾驶控制方 法包括如下步骤： 建立客户端动态数据库、 商务端动态数据库、 车 载终端动态数据库； 建立监控模块对所述客户端动态数据库、 所述商务端动态数据库、 所述车载端动态数 据库的监控法则； 建立驾驶权分配系统对车端的驾驶权的分配法则； 根据所述 监控法则和所述分配法则确定所述车端的驾驶权； 根据所述车端的驾驶权对所述车端远程驾驶。 6.根据权利要求5所述的基于5G网络的车辆远程驾驶控制方法， 其特征在于， 根据式 （1） 建立所述车端的m ×n矩阵数据库A， 在式 （1） 中， aij为车端的编号； 根据式 （2） 建立所述 客户端的m ×n矩阵数据库B，权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 114827225 B 3