(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210878069.9 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 海信冰箱有限公司 地址 266736 山东省青岛市平度市南村镇 驻地海信大道8号 (72)发明人 闫军旺　张善房　王浩　朱建高　 孙迎宾　韩静波　杨琳　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 吴松滨 (51)Int.Cl. F25D 11/02(2006.01) F25D 25/02(2006.01) F25D 29/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种冰箱及其层架升降控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种冰箱及其层架升降控制 方法， 在响应层架升降操作时， 读取所述重量传 感器检测到所述层架的实时重量； 当所述实时重 量在设定 范围内时， 根据所述实时重量获取对应 的电机转速， 并将所述电机转速发送给所述驱动 装置， 以使所述驱动装置执行层架升降操作； 当 所述实时重量不在设定范围内时， 发出第一提示 信息。 本发 明实施例通过在冰箱层架上设置重量 传感器实时获取层架上物品的重量， 从而在层架 升降过程中可以按照预重量对应的电机转速控 制层架的运行速度， 提高运行安全， 提升用户体 验。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115164485 A 2022.10.11 CN 115164485 A 1.一种冰箱， 其特 征在于， 包括： 箱体， 其包括若干个设有层架的间室； 驱动装置， 设于所述间室内， 其包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置； 重量传感器， 设于所述层架上， 用于检测所述层架上放置的物体的总重量； 控制器， 用于在接收到层架升降指令时， 读取所述重量传感器检测到所述层架 的实时 重量； 当所述 实时重量在设定范围内时， 根据所述实时重量 获取对应的电机转速， 并将所述 电机转速发送给所述驱动装置， 以使所述驱动装置执行层架升降操作； 当所述实时重量不 在设定范围内时， 发出第一 提示信息。 2.如权利要求1所述的冰箱， 其特 征在于， 所述冰箱还 包括： 电流检测装置， 设于所述驱动电机上， 用于检测流经 所述驱动电机的电流 值； 所述控制器， 还用于在所述驱动电机运转时， 获取所述电流检测装置检测到的实时电 流值； 当所述 实时电流值大于电流阈值时， 控制所述驱动装置停止工作； 当所述实时电流值 小于或等于所述电流阈值时， 控制所述驱动装置正常工作。 3.如权利要求1所述的冰箱， 其特 征在于， 所述控制器还用于： 在所述驱动电机的运转过程中， 在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作 时， 判断是否检测到极限位置开关信号； 当检测到所述极限位置开关信号时， 控制所述驱动装置停止工作， 以及判断是否检测 到升降开关信号； 其中， 所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号， 所 述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号； 若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号， 控制所述驱动装置执行层架 下降操作； 若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号， 控制所述驱动装置执行层架上升操 作； 若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号， 或者同时检测到所述下极限 位置信号和所述层架下降信号， 控制所述驱动装置维持停机状态。 4.如权利要求3所述的冰箱， 其特征在于， 所述控制器， 还用于当未检测到所述极限位 置开关信号， 且检测到所述升降开关信号时， 判定所述驱动电机发生故障， 并发出第二提示 信息。 5.如权利要求1所述的冰箱， 其特 征在于， 所述冰箱还 包括： 摄像头， 设于所述间室内， 用于拍摄间室内的物品图片； 所述控制器， 还用于在所述层架开始运行时， 启动所述摄像头， 并获取所述摄像头拍摄 到的各个层架中的物品图片， 对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度； 若当前层架 的物品高度大于预设的高度阈值， 且所述当前层架处于上升过程中时， 获 取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离， 在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时， 控制所述驱动装置停止 工作； 若当前层架的物品高度 大于预设的高度阈值， 且位于当前层架上方另一层架 处于下降 过程中时， 获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离， 在所述第二距 离小于或等于预设的距离阈值时， 控制所述驱动装置停止 工作。 6.一种冰箱层架升降控制方法， 其特征在于， 所述冰箱的层架上设有用于检测所述层权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164485 A 2架上放置的物体的总重量的重量传感器， 所述冰箱还包括设于间室内的驱动装置， 所述驱 动装置包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置； 所述方法包括： 在接收到层架升降指令时， 读取 所述重量传感器 检测到所述层架的实时重量； 当所述实时重量在设定范围内时， 根据所述实时重量获取对应的 电机转速， 并将所述 电机转速发送给 所述驱动装置， 以使所述驱动装置执 行层架升降操作； 当所述实时重量 不在设定范围内时， 发出第一 提示信息。 7.如权利要求6所述的冰箱层架升降控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述驱动电机运 转时， 获取流经 所述驱动电机的实时电流 值； 当所述实时电流 值大于电流阈值时， 控制所述驱动装置停止 工作； 当所述实时电流 值小于或等于所述电流阈值时， 控制所述驱动装置正常工作。 8.如权利要求6所述的冰箱层架升降控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述驱动电机的运转过程中， 在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作 时， 判断是否检测到极限位置开关信号； 当检测到所述极限位置开关信号时， 控制所述驱动装置停止工作， 以及判断是否检测 到升降开关信号； 其中， 所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号， 所 述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号； 若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号， 控制所述驱动装置执行层架 下降操作； 若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号， 控制所述驱动装置执行层架上升操 作； 若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号， 或者同时检测到所述下极限 位置信号和所述层架下降信号， 控制所述驱动装置维持停机状态。 9.如权利要求8所述的冰箱层架升降控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当未检测到所述极限位置开关信号， 且检测到所述升降开关信号时， 判定所述驱动电 机发生故障， 并发出第二 提示信息。 10.如权利要求6所述的冰箱层架升降控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述层架开始运行时， 启动设于间室内的摄像头， 并获取所述摄像头拍摄到的各个 层架中的物品图片， 对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度； 若当前层架 的物品高度大于预设的高度阈值， 且所述当前层架处于上升过程中时， 获 取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离， 在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时， 控制所述驱动装置停止 工作； 若当前层架的物品高度 大于预设的高度阈值， 且位于当前层架上方另一层架 处于下降 过程中时， 获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离， 在所述第二距 离小于或等于预设的距离阈值时， 控制所述驱动装置停止 工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115164485 A 3