(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210810746.3 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 六号 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 李艳丽　陈高　陈彦宇　马雅奇　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. F24F 11/77(2018.01) F24F 11/79(2018.01) F24F 11/64(2018.01) F24F 11/61(2018.01)F24F 11/89(2018.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F24F 110/10(2018.01) (54)发明名称 空调设备的制热控制方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种空调设备的制热控制方 法及装置。 其中， 该方法包括： 采集空调设备所处 目标空间中的第一位置对应的第一热成像图像 和第二位置对应的第二热成像图像， 其中， 第一 位置和第二位置在目标空间中的垂直高度不同； 确定第一热成像图像对应的第一温度， 以及第二 热成像图像对应的第二温度； 获取第一温度和第 二温度的温差值； 基于温差值对空调设备的出风 过程进行调整。 本申请解决了由于相关技术无法 准确控制垂直温差造成空调的温度控制 效果不 明显的技 术问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115031387 A 2022.09.09 CN 115031387 A 1.一种空调设备的制热控制方法， 其特 征在于， 包括： 采集空调设备所处目标空间中的第一位置对应的第一热成像图像和第二位置对应的 第二热成像图像， 其中， 所述第一 位置和所述第二 位置在所述目标空间中的垂直高度不同； 确定所述第一热成像图像对应的第一温度， 以及所述第二热成像图像对应的第二温 度； 获取所述第一温度和所述第二温度的温差值； 基于所述温差值对所述空调设备的出风过程进行调整。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采集空调设备所处目标空间中的第 一位置 对应的第一热成像图像和第二 位置对应的第二热成像图像， 包括： 采集所述空调设备的回风口 的所述第一 位置对应的第一热成像图像； 采集所述空调设备的手操器所在位置对应的热成像图像， 将采集的热成像图像作为所 述第二位置对应的第二热成像图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述第二 位置通过以下 方式确定： 以所述回风口的中心为原点， 并以所述第一位置的水平线方向为横轴， 以所述第一位 置的垂直方向为纵轴建立 坐标系； 确定多个第 二位置与原点在所述坐标系中的相对角度； 依据所述相对角度确定所述第 二位置对应的第二热成像图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述第一热成像图像对应的第一温 度， 以及所述第二热成像图像对应的第二温度， 包括： 确定所述第一热成像图像中多个像素点的第一RGB集合， 并基于第一RGB集合对应的温 度值得到所述第一温度； 确定所述第二热成像 图像中每个第二子热成像 图像的像素点的第二RGB集合， 并基于 第二RGB集 合对应的温度值得到所述第二温度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述温差值对所述空调设备的出风过 程进行调整， 包括： 若所述温差值 等于小于第一温差阈值时， 所述空调设备继续保持当前状态； 若所述温差值大于所述第一温差阈值， 对所述空调设备的内风机和导 风板进行调整。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 若所述温差值大于所述第一温差阈值， 对 所述空调设备的内风机和导 风板进行调整， 包括： 若所述温差值大于所述第一温差阈值， 且小于第二温差阈值时， 将所述内风机转速增 大第一预设增量， 其中， 所述第一温差阈值小于所述第二温差阈值； 以第一预设阈值时间为检测周期， 周期性获取所述温差值， 判断周期性获取的所述温 差值是否在所述第一温差阈值和所述第二温差阈值之 间， 若所述温差值在所述第一温差阈 值和所述第二温差阈值之间， 则将所述导风板角度增大第一预设阈值角度， 直至所述温差 值小于所述第一温差阈值， 或者， 直至所述 导风板角度达 到最大角度。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 若所述温差值大于所述第一温差阈值， 对 所述空调设备的内风机和导 风板进行调整， 包括： 若所述温差值大于或等于所述第二温差阈值时， 将所述内风机转速增大第二预设增 量， 并将所述 导风板角度增大第二预设阈值角度；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115031387 A 2以第二预设阈值时间为检测周期， 周期性获取所述温差值， 并在所述温差值大于所述 第二温差阈值的情况下， 将所述导风板角度增大第三预设阈值角度， 直至所述温差值小于 所述第二温差阈值， 或者， 直至所述 导风板角度达 到最大角度。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述第二位置为多个， 且多 个第二位置距离的垂直高度相同； 获取 所述第一温度和所述第二温度的温差值， 包括： 获取所述多个第二 位置的温度， 并计算所述多个第二 位置的温度平均值； 确定所述第 一温度和所述温度平均值的温差值， 并将所述第 一温度和所述温度平均值 的温差值作为所述第一温度和所述第二温度的温差值。 9.一种空调设备的控制方法， 其特 征在于， 包括： 采集空调设备所处目标空间中的第一位置对应的第一热成像图像和第二位置对应的 第二热成像图像； 获取所述第一热成像图像对应的第一温度， 以及所述第二热成像图像对应的第二温 度； 确定所述第一温度和所述第二温度的温差值； 基于所述温差值对所述空调设备的出风过程进行调整。 10.一种空调设备的控制方法， 其特 征在于， 包括： 采集空调设备所处目标空间中的第一位置对应的第一热成像图像和第二位置对应的 第二热成像图像； 获取所述第一热成像 图像中多个像素点的第一RGB集合， 以及所述第二热成像 图像中 每个第二子热成像图像的像素点的第二RGB集 合； 基于第一RGB集合确定所述第一热成像图像对应的第一温度， 以及第二RGB集合确定所 述第二热成像图像对应的第二温度； 依据所述第一温度和所述第二温度控制所述空调设备。 11.一种空调设备的制热控制装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集空调设备所处目标空间中的第 一位置对应的第 一热成像图像和第 二位置对应的第二热成像图像， 其中， 所述第一位置和所述第二位置在所述 目标空间中的 垂直高度不同； 获取模块， 用于获取所述第一热成像图像对应的第一温度， 以及所述第二热成像图像 对应的第二温度； 确定模块， 用于确定所述第一温度和所述第二温度的温差值； 调整模块， 用于基于所述温差值对所述空调设备的出风过程进行调整。 12.一种空调设备的制热控制系统， 其特 征在于， 包括： 热成像采集设备， 用于采集空调设备所处目标空间中的第 一位置对应的第 一热成像图 像和第二 位置对应的第二热成像图像； 控制器， 与所述热成像采集设备连接， 用于获取所述第 一热成像图像对应的第 一温度， 以及所述第二热成像图像对应第二温度； 确定所述第一温度和所述第二温度的温差值； 基 于所述温差值对所述空调设备的出风过程进行调整。 13.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质包括存储的程序， 其 中， 在所述程序运行时控制所述 非易失性存储介质所在设备执行权利要求 1至8中任意一项权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115031387 A 3