(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222266850.9 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 江苏弘东工业自动化有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台市头灶镇 工业园区振兴 路5号 (72)发明人 林忠　曹宇　 (74)专利代理 机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 刘帅 (51)Int.Cl. B23Q 3/18(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 可变角度定位台 (57)摘要 本实用新型涉及板材加工辅助设备技术领 域， 尤其是可变角度定位台， 包括固定安装在地 面上的定位台主体框架、 定位台面、 第一气缸安 装板、 第一气缸、 第一定位台接头加工件、 第一定 位台旋转定位挡板、 第一定位台旋转固定件、 第 二气缸安装板、 第二气缸、 第二定位台接头加工 件、 第二定位台旋转定位挡板和第二定位台旋转 固定件。 本实用新型的可变角度定位台在定位板 材抓取过程中， 在定位台面上设置有由气缸控制 的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度， 可以处理复杂异形板材的定位， 使得定位更加精 准； 利用安装在不同位置的气缸来改变定位台旋 转定位挡板的角度， 使其可以适用于不同规格的 加工板材， 兼容 性大大提升。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218136609 U 2022.12.27 CN 218136609 U 1.一种可变角度定位台， 包括固定安装在地面上的定位台主体框架(1)、 定位台面(2)、 第一气缸安装板(3)、 第一气缸(4)、 第一定位台接头加工件(5)、 第一定位台旋转定位挡板 (6)、 第一定位台旋转固定件(7)、 第二气缸安装板(8)、 第二气缸(9)、 第二定位台接头加工 件(10)、 第二定位台旋转定位挡板(11)和第二定位台旋转固定件(12)， 其特征是： 所述的定 位台面(2)安装在定位台主体框架(1)上表 面， 第一气缸(4)和第二气缸(9)分别安装在定位 台主体框架(1)外侧， 第一气缸安装板(3)和第二气缸安装板(8)通过螺丝分别固定在定位 台主体框架(1)相邻侧面两端， 定位台主体框架(1)上端通过第一定位台旋转固定件(7)装 配有由第一气缸(4)控制的第一定位台旋转定位挡板(6)， 定位台主体框架(1)上端通过第 二定位台旋转固定件(12)装配有由第二气缸(9)控制的第二定位台旋转定位挡板(1 1)。 2.根据权利要求1所述的可变角度定位台， 其特征是： 所述的定位台主体框架(1)下端 侧壁上螺丝固定第一气缸安装板(3)， 第一气缸(4)安装在第一气缸安装板(3)上， 第一定位 台旋转定位挡板(6)侧壁和第一气缸(4)之间设置有第一叉形接头(13)， 第一定位台旋转定 位挡板(6)通过第一旋转轴(14)连接在第一定位台旋转固定件(7)上。 3.根据权利要求2所述的可变角度定位台， 其特征是： 所述的第一叉形接头(13)的尾段 与第一气缸(4)连接， 第一叉形接头(13)的头端用螺丝固定在第一定位台接头加工件(5) 上， 第一定位台接 头加工件(5)固定在第一定位台旋转定位挡板(6)上。 4.根据权利要求1所述的一种可变角度定位台， 其特征是： 所述的定位台主体框架(1) 侧壁上螺丝固定第二气缸安装板(8)， 第二气缸(9)安装在第二气缸安装板(8)上， 第二定位 台旋转定位挡板(11)侧壁和第二气缸(9)之间设置有第二叉形接头(15)， 第二定位台旋转 定位挡板(1 1)通过第二旋转轴(16)连接在第二定位台旋转固定件(12)上。 5.根据权利要求4所述的可变角度定位台， 其特征是： 所述的第二叉形接头(15)的尾段 与第二气缸(9)连接， 第二叉形接头(15)的头端用螺丝固定在第二定位台接头加 工件(10) 上， 第二定位台接 头加工件(10)固定在第二定位台旋转定位挡板(1 1)上。 6.根据权利要求1所述的可变角度定位台， 其特征是： 所述的定位台面(2)上活动安装 有钢珠滚轮(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136609 U 2可变角度定位台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及板材加工 辅助设备技 术领域， 尤其是 可变角度定位台。 背景技术 [0002]在板材加工过程中， 需要通过机器人对板材的位置进行转移， 而板材在放置时的 位置是不固定的， 机器人每次抓取时的位置都不一样， 需要放置在重力定位台上进行二次 定位， 让机器人准确的抓取板材， 抓取效率很低， 而且传统定位台只能放置方形板材， 定位 的板材类型少， 如果遇 到一些异形板， 就无法准确定位。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决上述背景技术中存在的问题， 提供一 种改进的可变角度定位台， 解决传统板材定位台只能放置方形板材， 定位的板材类型少， 无 法准确定位， 兼容 性低的问题。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种可变角 度定位台， 包括固 定安装在地面上的定位台主体框架、 定位台面、 第一气缸安装板、 第一气缸、 第一定位台接 头加工件、 第一定位台旋转定位挡板、 第一定位台旋转固定件、 第二气缸安装板、 第二气缸、 第二定位台接头加工件、 第二定位台旋转定位挡板和第二定位台旋转固定件， 所述的定位 台面安装在定位台主体框架上表面， 第一气缸和第二气缸分别安装在定位台主体框架外 侧， 第一气缸安装板和第二气缸安装板通过螺丝分别固定在定位台主体框架相邻侧面两 端， 定位台主体框架上端通过第一定位台旋转固定件装配有由第一气缸控制的第一定位台 旋转定位挡板， 定位台主体框架上端通过第二定位台旋转固定件装配有由第二气缸控制的 第二定位台旋转定位挡板 。 [0005]所述的定位台主体框架下端侧壁上螺丝固定第一气缸安装板， 第一气缸安装在第 一气缸安装板上， 第一定位台旋转定位挡板侧 壁和第一气缸之间设置有第一叉形接头， 第 一定位台旋转定位挡板通过第一旋转轴连接在第一定位台旋转固定件上。 [0006]所述的第一叉形接头的尾段与第一气缸连接， 第一叉形接头的头端用螺丝固定在 第一定位台接 头加工件上， 第一定位台接 头加工件固定在第一定位台旋转定位挡板上。 [0007]所述的定位台主体框架侧壁上螺丝固定第二气缸安装板， 第二气缸安装在第二气 缸安装板上， 第二定位台旋转定位挡板侧 壁和第二气缸之间设置有第二叉形接头， 第二定 位台旋转定位挡板通过第二旋转轴连接在第二定位台旋转固定件上。 [0008]所述的第二叉形接头的尾段与第二气缸连接， 第二叉形接头的头端用螺丝固定在 第二定位台接 头加工件上， 第二定位台接 头加工件固定在第二定位台旋转定位挡板上。 [0009]所述的定位台面上活动安装有钢珠滚轮。 [0010]本实用新型的有益效果是： [0011](1)本实用新型的可变角度定位台在定位板材抓取过程中， 在定位台面上设置有 由气缸控制的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度， 可以处理复杂异形板材的定说　明　书 1/3 页 3 CN 218136609 U 3