(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222217467.4 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 苏州多凯复合材 料有限公司 地址 215000 江苏省苏州市太 仓市双凤镇 凤冈路 (72)发明人 艾清平　李恩照　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 高煊 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 43/02(2006.01) B21D 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动抽芯铆钉套压 垫圈设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动抽芯铆钉套 压垫圈设备， 包括铆钉上料机构与套压工位， 所 述铆钉上料机构的顶部定位安装有定位卡座， 所 述定位卡座上定位安装有振动座， 所述振动座上 定位安装有振动盘， 所述振动盘的一端连接有铆 钉上料架， 所述套压工位的上端两侧位置分别定 位安装有限位板与驱动缸， 所述套压工位的底部 定位安装有铆钉上料箱与套压加工座。 本实用新 型所述的一种全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 设 有振动上料机构、 磁吸式铆钉输送机构与垫圈套 压定位机构， 能够方便更好的进行上料操作， 采 用振动的方式实现全自动上料输送操作， 还可以 方便更好的对铆钉的位置进行转运操作， 并自动 对铆钉与垫圈的位置进行套压结合， 提高工作效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217858465 U 2022.11.22 CN 217858465 U 1.一种全自动抽芯铆钉套压垫 圈设备， 包括铆钉上料机构 （1） 与套压工位 （10） ， 其特征 在于： 所述铆钉上料机构 （1） 的顶部定位安装有定位卡座 （2） ， 所述定位卡座 （2） 上定位安装 有振动座 （3） ， 所述振动座 （3） 上定位安装有振动盘 （4） ， 所述振动盘 （4） 的一端连接有铆钉 上料架 （5） ， 所述套压工位 （10） 的上端两侧位置分别定位安装有限位板 （7） 与驱动 缸 （12） ， 所述套压工位 （10） 的底部定位安装有铆 钉上料箱 （21） 与套压加工座 （17） ， 所述限位板 （7） 与驱动缸 （12） 之间定位有滑杆 （11） ， 所述滑杆 （11） 上活动设置有滑座 （8） ， 且滑座 （8） 与驱 动缸 （12） 之间活动连接有伸缩杆 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 其特征在于： 所述铆钉上 料箱 （21） 的上端定位有铆钉上料筒 （19） ， 所述铆钉上料箱 （21） 的端部定位安装有吹气缸 （22） ， 所述套压加工座 （17） 的端部地位有伸缩驱动 缸体 （25） ， 所述套压加工座 （17） 上端定 位有垫圈上料筒 （15） ， 所述垫圈上料筒 （15） 的底部定位有垫圈进料座 （23） 且垫圈进料座 （23） 外侧连接有垫圈上料驱动器 （16） ， 所述伸缩驱动缸体 （25） 端部位于套压加工座 （17） 内 侧的位置设置有伸缩机构 （24） ， 所述伸缩机构 （24） 的端部连接有 套压推板 （26） 。 3.根据权利要求2所述的一种全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 其特征在于： 所述滑座 （8） 的底部连接有升降缸 （13） ， 所述升降缸 （13） 的底部连接有 连接块 （14） ， 所述连接块 （14） 的底部连接有定位柱 （6） ， 所述定位柱 （6） 的底部连接有定位磁石 （18） ， 所述定位磁石 （18） 的底部连接有升降板 （20） ， 且定位磁石 （18） 与升降板 （20） 之间设置有升降杆 （30） ， 所述套 压推板 （26） 的外侧定位有圈垫吸附定位座 （27） ， 所述圈垫吸附定位座 （27） 的中部开设有套 压槽 （28） ， 所述圈垫吸附定位座 （27） 上位于套压槽 （28） 周围的位置设置有抽气定位口 （29） 。 4.根据权利要求2所述的一种 全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 其特征在于： 所述铆钉上 料箱 （21） 与铆钉上料筒 （19） 之间进行固定， 所述吹气缸 （22） 向前吹动铆钉上料筒 （19） 底部 进入的铆钉， 所述垫圈上料筒 （15） 与套压加 工座 （17） 之间卡合定位， 所述垫圈上料驱动器 （16） 驱动垫圈上料筒 （15） 内部垫圈下料， 所述伸缩驱动缸体 （25） 驱动伸缩机构 （24） 带动套 压推板 （26） 推动垫圈向前活动。 5.根据权利要求3所述的一种 全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 其特征在于： 所述连接块 （14） 通过升降缸 （13） 在滑座 （8） 的底部位置升降活动， 所述定位磁石 （18） 通过定位柱 （6） 定 位在连接块 （14） 的底部位置， 所述升降板 （20） 通过升降杆 （30） 在定位磁石 （18） 的底部位置 进行活动， 所述圈垫吸附定位座 （27） 上通过抽气定位口 （29） 对垫圈的位置进 行抽气式吸附 定位。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 其特征在于： 所述振动座 （3） 的底部通过定位卡座 （2） 定位安装在铆钉上料机构 （1） 的顶部位置， 所述振动座 （3） 与振 动盘 （4） 之间定位安装， 所述振动盘 （4） 与铆钉上料架 （5） 之间进行连接， 所述套压工位 （10） 与铆钉上 料箱 （21） 、 套压加工座 （17） 之间进行固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217858465 U 2一种全自动抽芯铆 钉套压垫圈 设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铆钉加工领域， 特别涉及一种全自动抽芯铆钉套压 垫圈设备。 背景技术 [0002]全自动抽芯铆钉套压垫圈设备是一种进行抽芯铆钉与垫圈定位加工的支撑设备， 在进行铆钉加工的时候， 需要将铆钉的位置与垫圈的位置进 行套压定位， 并进 行结合， 随着 科技的不断发展， 人们对于全自动抽芯铆钉套压 垫圈设备的制造 工艺要求 也越来越高。 [0003]现有的铆钉套压垫圈设备在使用时存在一定 的弊端， 首先， 铆钉套压垫圈设备使 用时一般为人工操作， 人工成本较高， 费时费力， 降低工作效率， 不利于人们的使用， 还有， 不能很方便快速的对铆钉与垫圈的位置进 行结合定位操作， 给人们的使用过程带来了一定 的不利影响， 为此， 我们提出一种全自动抽芯铆钉套压 垫圈设备。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种全自动抽芯铆钉套压垫圈设备， 能 够方便更好的进行上料操作， 采用振动的方式实现全自动上料输送操作， 还可以方便更好 的对铆钉的位置进 行转运操作， 并自动对铆钉与垫圈的位置进 行套压结合， 操作便捷， 提高 工作效率， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型采取的技术方案为： 一种全自动抽芯铆钉套压垫圈 设备， 包括铆钉上料机构与套压工位， 所述铆钉上料机构的顶部定位安装有定位卡座， 所述 定位卡座上定位安装有振动座， 所述振动座上定位安装有振动盘， 所述振动盘的一端连接 有铆钉上料架， 所述套压工位的上端两侧 位置分别定位安装有限位板与驱动缸， 所述套压 工位的底部定位安装有铆钉上料箱与套压加工座， 所述限位板与驱动缸之间定位有滑杆， 所述滑杆 上活动设置有滑座， 且滑座与驱动缸之间活动连接有伸缩杆。 [0008]优选的， 所述铆钉上料箱的上端定位有铆钉上料筒， 所述铆钉上料箱的端部定位 安装有吹气缸， 所述套压加工座的端部地位有伸缩驱动缸体， 所述套压加工座上端定位有 垫圈上料筒， 所述垫圈上料筒的底部定位有垫圈进料座且垫圈进 料座外侧连接有垫圈上料 驱动器， 所述伸缩驱动缸体端部位于套压加工座内侧的位置设置有伸缩机构， 所述伸缩机 构的端部连接有 套压推板 。 [0009]优选的， 所述滑座的底部连接有升降缸， 所述升降缸的底部连接有连接块， 所述连 接块的底部连接有定位柱， 所述定位柱的底部连接有定位磁石， 所述定位磁石的底部连接 有升降板， 且定位磁石与升降板之间设置有升降杆， 所述套压推板的外侧定位有圈垫吸 附 定位座， 所述圈垫 吸附定位座的中部开设有套压槽， 所述圈垫 吸附定位座上位于套压槽周 围的位置设置有抽气定位口。 [0010]优选的， 所述铆钉上料箱与铆钉上料筒之间进行固定， 所述吹气缸向前吹动铆钉说　明　书 1/5 页 3 CN 217858465 U 3