(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222190841.6 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 湖北宏犇汽车 科技有限公司 地址 442000 湖北省十堰市茅箭区天津路 88号 (72)发明人 钱宏文　 (74)专利代理 机构 重庆知育道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50296 专利代理师 郭逸青 (51)Int.Cl. B21D 39/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 53/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚边胎膜定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及滚边胎膜定位机构技术领 域， 具体公开了一种滚边胎膜定位装置， 包括定 位板和设于定位板上表面的支座， 所述支座包括 安装座和对称固接在安装座上表 面的上连接柱， 所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的 第一夹持单元， 所述上连接柱均可拆卸连接有可 进行伸缩的立柱， 所述立柱上还设有用于将立柱 和上连接柱进行固定的滑片， 所述立柱之间设有 用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元， 解决了传 统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行 改变和调节， 影响胎膜后续冲压要求的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218049983 U 2022.12.16 CN 218049983 U 1.一种滚边胎膜定位装置， 其特征在于： 包括定位板和设于定位板上表面的支座， 所述 支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱， 所述上连接柱之 间设有用于对胎 膜进行夹持的第一夹持单元， 所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱， 所述立柱 上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片， 所述立柱之 间设有用于对胎膜进行夹持 的第二夹持单 元。 2.根据权利要求1所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 其中一个支座固接在定 位板上， 另一个支座滑动连接在定位板上， 所述支座之间对称设有用于调节支座间距离的 螺杆。 3.根据权利要求1所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述立柱包括支撑柱和 滑动连接在支撑柱上的滑 柱， 所述支撑柱上转动连接有用于固定滑 柱的第一锁紧件。 4.根据权利要求3所述的一种滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述上连接柱呈倒 “T” 型结构， 所述支撑柱的底端开有与倒 “T”型结构相适配的凹槽 。 5.根据权利要求4所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述上连接柱上固接有 第一框槽， 所述支撑柱的底端设有第二框槽， 所述第一框槽和第二框槽之间通过滑片进行 连接。 6.根据权利要求1所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述第 一夹持单元包括 设于上连接柱之间的第一滑轨， 第一滑轨上滑动连接有若干用于对胎 膜进行夹紧的第一夹 紧头。 7.根据权利要求6所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述第 二夹持单元包括 设于上连接柱之间的第二滑轨， 第二滑轨上滑动连接有若干用于对胎 膜进行夹紧的第二夹 紧头。 8.根据权利要求1所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述定位板上对称开有 滑槽， 其中一个安装座的底部固接有与滑槽适配的滑子 。 9.根据权利要求7所述的一种 滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述第 一夹紧头和第 二 夹紧头上均设有第二锁紧件。 10.根据权利要求9所述的一种滚边胎膜定位装置， 其特征在于， 所述第一夹紧头和第 二夹紧头均为橡胶材质的橡胶头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218049983 U 2一种滚边胎 膜定位装 置 技术领域 [0001]本申请涉及滚边胎膜定位机构技 术领域， 具体公开了一种滚边胎膜定位装置 。 背景技术 [0002]机器人滚边压合技术， 现在已经被应用于汽车车身关键部件的包边制造中， 主要 部件有顶盖天窗、 发动盖、 行李厢盖、 车门和轮罩。 随着汽 车工业的迅猛 发展， 车型的更新换 代加速， 各大汽车制造厂家 为了缩短产品的开 发周期、 降低开发成本， 广泛采用柔性化生产 技术， 机器人滚边压合的这项柔 性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技 术。 [0003]传统的滚边胎膜定位主要包括夹持胎膜部件与定位抓手， 通常将胎膜定位机构安 装在支撑台上， 其中， 夹持胎 膜部件用于压紧工件外板， 定位抓手用于将工件内板固定在上 述工件外板上， 但是现有的滚边胎膜夹具 由于结构上 的缺陷导致使用不便， 通常胎膜大小 不一且多为不规则形状， 而定位装置多为一体结构， 定位装置不能够进 行拆卸和调节， 不能 够很好的对胎 膜的夹持位置进 行调节和改变， 不方便满足后续的冲压要求。 因此， 发明人有 鉴于此， 提供了一种机器人滚边胎膜用夹紧机构， 以便解决上述问题， 因此， 发明人有鉴于 此， 提供了一种滚边胎膜定位装置， 以便解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于解决传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改 变和调节， 影响胎膜后续冲压要求的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型的基础方案提供一种滚边胎膜定位装置， 包括定 位板和设于定位板上表面的支座， 所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连 接柱， 所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元， 所述上连接柱均可拆 卸连接有可进行伸缩的立柱， 所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片， 所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单 元。 [0006]本基础方案的原理及效果在于： [0007]1、 与现有技术相比， 本实用新型设有定位板和支座， 其中一个支座固定在定位板 上， 另外一个支 座滑动连接在定位板上， 支座之间的距离能够进 行调节， 方便根据胎 膜的大 小形状进行定位和夹持。 [0008]2、 与现有技术相比， 本实用新型设有第一夹持单元和第二夹持单元， 第一夹持单 元和第二夹持单元能够 对胎膜进 行夹持， 同时第二夹持单元能够根据立柱的升降高度进 行 调节， 提高对胎膜的夹持效果。 [0009]3、 与现有技术相比， 本实用新型设有滑片， 通过设置滑片用于连接上连接柱和立 柱， 起到连接的作用， 同时滑片能够进行拆卸， 方便根据不同胎膜定位夹持的情形进行选 择， 根据胎膜的结构进行改变和调节， 方便满足胎膜后续冲压的要求。 [0010]进一步， 其中一个支座固接在定位板上， 另一个支座滑动连接在定位板上， 所述支 座之间对称设有用于调节 支座间距离的螺杆。说　明　书 1/3 页 3 CN 218049983 U 3