(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222609644.3 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 深圳市湘元自动化科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道石围社区石围大田洋工业区C区E栋 201 (72)发明人 张国辉　李任天　罗正其　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 韩超 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B62B 3/00(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种配置有储料车的自动上 下料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种配置有储料车的自 动上下料设备， 包括机架、 储料车， 机架设有供储 料车进入的通道， 储料车具有用于存 取料盘的多 层板位， 自动上下料设备还包 括XYZ轴机械手、 升 降机构、 升降架、 料盘取放部以及动力部。 升降架 和升降机构驱动连接， 升降机构驱动升降架升 降， 升降架具有供料盘进出的滑道， 以及朝向通 道方向的导轨； 料盘取放部滑接于导轨上， 该料 盘取放部具有将料盘从多层板位拉出和送进的 结构； 动力部和料盘取放部驱动连接， 动力部驱 动料盘取放部沿导轨活动。 本实用新型的自动上 下料设备上料盘和下料盘均在一个 设备中完成， 减少设备体积， 进 而降低设备的成本， 转 运灵活。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218173855 U 2022.12.30 CN 218173855 U 1.一种配置有储料车的自动上下料设备， 包括机架(1)、 储料车(2)， 所述机架(1)设有 供所述储料车(2)进入的通道， 所述储 料车(2)具有用于存 取料盘(7)的多层板位(21)， 其特 征在于， 所述自动上 下料设备还 包括： XYZ轴机械手(4)， 安装于所述机架(1)的顶部； 升降机构(3)， 安装于所述机架(1)上； 升降架(5)， 该升降架(5)设于所述机架(1)内部， 其和所述升降机构(3)驱动连接， 所述 升降机构(3)驱动所述升降架(5)升降， 所述升降架(5)具有供料盘(7)进出的滑道， 以及朝 向所述通道方向的导轨(54)； 料盘取放部(9)， 滑接于所述导轨(54)上， 该料盘取放部(9)具有将所述料盘(7)从所述 多层板位(21)拉出和送进的结构； 动力部(8)， 安装于所述升降架(5)上， 所述动力部(8)和所述料盘取放部(9)驱动连接， 所述动力部(8)驱动所述料盘取放部(9)沿所述 导轨(54)活动。 2.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述自动 上下料设备还 包括振动送料机构(6)， 该振动送料机构(6)通过振动器送料。 3.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述升降 机构(3)的动力源为伺服电机， 其 通过电机支 架固定于所述机架(1)上； 所述伺服电机通过联轴器朝下的连接有滚珠丝杆(31)， 所述滚珠丝杆(31)上的滚珠螺 母固定于所述升降架(5)上。 4.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述机架 (1)上设有四根 导柱(11)； 所述升降架(5)包括： 升降平台(51)， 所述升降平台(51)的四角套于所述四根导柱(11)上且该升降平台(51) 能够沿该四根 导柱(11)上下活动， 所述 导轨(54)固定 于该升降平台(51)的上板面； 两块立板(52)， 安装于所述升降平台(51)且分居于所述 导轨(54)的两侧； 安装于所述两块 立板(52)相向面且呈 水平直线分布的若干第一 导轮； 安装于所述两块立板(52)的上端且呈水平直线分布的若干第二导轮(53)， 若干第二导 轮(53)和若干第一 导轮组成所述滑 道。 5.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述料盘 取放部(9)包括滑接于所述导轨(54)上的滑 块、 固定于所述滑 块上的支座(91)、 安装于所述 支座(91)上端的水平板(92)以及安装于所述水平板(92)取料端的至少一个T型结构块 (93)。 6.根据权利要求5所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述料盘 (7)上设有连接块(71)， 该 连接块(71)具有和所述T型 结构块(93)配合的T型 结构口。 7.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述动力 部(8)为皮带式电机驱动装置 。 8.根据权利要求7所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述皮带 式电机驱动装置包括电机(81)、 安装于所述电机驱动端的主动轮、 安装于所述升降架(5)上 的被动轮以及 套于所述主动轮和被动轮之间的皮带(82)， 所述皮带(82)和所述料盘取放部 (9)固定。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218173855 U 29.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述机架 (1)底部四角装有第一滚轮及可调节高度的脚垫 。 10.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备， 其特征在于， 所述储 料车(2)的底部四角装有第二滚轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218173855 U 3