(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220882734.7 (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 昆山市恒达精密机 械工业有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇 王家甸路8 8号 (72)发明人 范光得　花安强　 (74)专利代理 机构 南京源点知识产权代理有限 公司 32545 专利代理师 潘云峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种上下料机构 (57)摘要 本实用新型属于手机壳加工设备技术领域， 尤其涉及一种上下料机构。 其包括承载主体、 承 载平台、 三轴运动装置及第一抓取装置， 三承载 平台沿第一方向设置于承 载主体内部， 三轴运动 装置安装于承 载主体上， 第一抓取装置设置于三 轴运动装置的输出端上。 本实用新型用于解决上 下料效率低下的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217555138 U 2022.10.11 CN 217555138 U 1.一种上 下料机构， 其特 征在于， 包括： 承载主体； 至少三个承载平台， 沿第一方向设置 于所述承载主体内部； 三轴运动装置， 安装于所述承载主体上； 第一抓取装置， 设置 于所述三轴运动装置的输出端上。 2.根据权利要求1所述的上下料机构， 其特征在于， 还包括第二抓取装置， 设置于所述 三轴运动装置上与所述第一 抓取装置相背的一侧。 3.根据权利要求1所述的上下料机构， 其特征在于， 还包括升降装置， 安装于所述承载 主体上， 所述承载平台设置 于所述升降装置的输出端。 4.根据权利要求2所述的上 下料机构， 其特 征在于， 所述 三轴运动装置包括： 第一驱动部件， 沿第一方向安装于所述承载主体上； 第二驱动部件， 沿垂直于第一方向的第二方向安装于所述第一驱动部件的输出端上， 且所述第二驱动部件两端分别位于所述承载主体的内部与外 部； 第三驱动部件， 安装于所述第二驱动部件的输出端上； 所述第一抓取装置安装于所述第 三驱动部件的输出端， 所述第 二抓取装置安装于所述 第二驱动部件位于所述承载主体内部的一端上。 5.根据权利要求1所述的上下料机构， 其特征在于， 所述承载主体包括承载框架及安装 于所述承载主体一侧的背板， 所述 三轴运动装置安装于所述背板上。 6.根据权利要求1所述的上下料机构， 其特征在于， 还包括滑移平台， 所述承载平台形 成有朝向所述承载主体外侧的开口， 所述滑移平台设置于所述开口中， 且所述滑移平台表 面不低于所述承载平台表面。 7.根据权利要求6所述的上 下料机构， 其特 征在于， 所述滑 移平台包括： 固定座， 其上设置有限位挡块； 滑移轨道， 沿所述开口朝向方向滑动设置于所述固定座上， 所述滑移轨道上设置有两 个位于所述限位挡块两端且与所述限位挡块对应的限位 块； 滑移台面， 滑动连接 于所述滑 移轨道上。 8.根据权利要求6所述的上下料机构， 其特征在于， 还包括若干竖直设置于所述承载平 台四周的限位杆， 靠 近所述开口一侧的所述限位杆设置 于所述滑 移平台上。 9.根据权利要求1所述的上下料机构， 其特征在于， 还包括与 所述承载平台对应设置的 限位传感器， 安装于所述承载主体上， 位于所述承载平台与所述第一抓取装置之间靠近所 述第一抓取装置一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217555138 U 2一种上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于手机壳加工设备技 术领域， 尤其涉及一种上 下料机构。 背景技术 [0002]目前， 手机壳的加工生产通常是在一条生产线上完成， 而手机壳由于需要加工摄 像头孔、 耳机孔、 扬声器孔 等， 因此， 需要通过多个加工 工位分别实现。 [0003]目前， 手机壳的生产线中， 由输送系统串联多个生产工位， 分步在各个工位上实现 打孔铣削等操作， 逐步使手机壳加工成型， 但是， 再给手机上下料的环节中是人工利用运输 工具将装有物料的托盘堆叠在上料工位附近， 在需要 上下料时， 先人工清扫工位中载具， 然 后从托盘中取出物料并放入载具中， 这个操作通常要耗费较长时间， 同时还有有人负责将 堆叠的的托盘进行收集整理， 将空托盘集中放置一处， 配合着上下料的操作人员一同作业， 使得上下料环节的生产效率较为低下。 实用新型内容 [0004]本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足， 提供一种上下料机 构， 用于解决上 下料效率低下的问题。 [0005]本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下： 一种上下料机构， 其包括： 承载 主体； [0006]至少三个承载平台， 沿第一方向设置 于所述承载主体内部； [0007]三轴运动装置， 安装于所述承载主体上； [0008]第一抓取装置， 设置 于所述三轴运动装置的输出端上。 [0009]相较于现有技 术， 以上技 术方案具有如下有益效果： [0010]通过在承载主体中设置多个承载平台， 承载平台上堆叠多层用于放置物料的塑盘 载具等， 利用三轴运动装置带动前端的第一抓取装置有选择地对各个承载平台上的物料进 行定位抓取， 然后通过三轴运动装置运送至另一处的生产线 上料工位处， 同样地， 此时可以 同步控制三轴运动装置运动到生产线上产品出料处进行取成品， 放置在另一承载平台上， 而取完物料后的塑盘可以放置在最后一个承载平台上， 提高上 下料的效率。 [0011]进一步地， 还包括第二抓取装置， 设置于所述三轴运动装置上与所述第一抓取装 置相背的一侧。 [0012]通过设置在 三轴运动装置上对应侧的第二抓取装置， 能够实现对装载物料的塑盘 载具的抓取， 在第一抓取装置将塑盘载具上 的物料抓取完之后， 通过第二抓取装置将堆叠 的塑盘载 具抓取， 放置 至另一承载平台上， 便 于对下方的物料进行 下一轮的抓取。 [0013]进一步地， 还包括升降装置， 安装于所述承载主体上， 所述承载平台设置于所述升 降装置的输出端。 [0014]通过升降装置将承载平台进行上下移动， 上移时将承载平台上堆叠的载具举升至 合适高度， 与三轴运动装置上的两抓取装置配合， 方便抓取装置的抓取。说　明　书 1/5 页 3 CN 217555138 U 3