(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221917950.7 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 湖南省地 面无人装备工程研究中 心有限责任公司 地址 413064 湖南省益阳市高新区东部产 业园龙塘路1号高新区办公大楼第19 楼 (72)发明人 李孝先　邓云海　赵光明　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 赵文颖 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) B62B 11/00(2006.01)B62D 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 动力系统和推车 (57)摘要 本实用新型的实施例提供了一种动力系统 和推车， 其中动力系统包括： 驱动件； 车桥， 与驱 动件传动连接； 至少两个三角履带轮， 至少一个 三角履带轮设于车桥的一端， 至少一个三角履带 轮设于车桥的另一端。 本实用新型的技术方案 中， 一方面， 驱动件通过车桥将动力传递至三角 履带轮， 以驱动推车行驶， 有利于降低操作者的 劳动强度； 另 一方面， 将三角履带轮替代传统结 构的滚轮， 三角履带轮的接地比压低， 推车的稳 定性更好、 通过性更高， 且三角履带轮可前后俯 仰， 适用于不同的越 野路面。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217945283 U 2022.12.02 CN 217945283 U 1.一种动力系统， 其特 征在于， 包括： 驱动件(1 10)； 车桥(120)， 与所述驱动件(1 10)传动连接； 至少两个三角履带轮(130)， 至少一个所述三角履带轮(130)设于所述车桥(120)的一 端， 至少一个所述 三角履带轮(13 0)设于所述车桥(120)的另一端。 2.根据权利要求1所述的动力系统， 其特 征在于， 还 包括： 至少两个制动器(140)， 每个所述制动器(140)均与对应 的一个所述三角履带轮(130) 连接， 所述制动器(140)用于对所述 三角履带轮(13 0)进行制动。 3.根据权利要求2所述的动力系统， 其特 征在于， 还 包括： 控制器(15 0)， 与所述驱动件(1 10)连接， 且所述控制器(15 0)与所述制动器(140)连接 。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的动力系统， 其特 征在于， 还 包括： 操纵装置(16 0)， 与所述驱动件(1 10)连接。 5.根据权利要求3所述的动力系统， 其特 征在于， 还 包括： 遥控装置(170 )， 具有接收端(171)和发射端(172)， 所述接收端(171)与所述控制器 (150)连接， 且所述发射端(172)与所述控制器(15 0)连接。 6.根据权利要求5所述的动力系统， 其特征在于， 所述遥控装置(170)还具有显示屏 (173)。 7.根据权利要求3所述的动力系统， 其特 征在于， 还 包括： 动力电池(180)， 与所述控制器(150)连接， 所述动力电池(180)与所述驱动件(110)连 接， 且所述动力电池(180)与所述制动器(140)连接 。 8.根据权利要求1至 3中任一项所述的动力系统， 其特 征在于， 还 包括： 减速器(190)， 与所述驱动件(1 10)连接， 所述减速器(190)与所述车桥(120)连接 。 9.一种推车， 其特 征在于， 包括： 车架(210)， 用于承载货物； 如权利要求1至8中任一项所述的动力系 统， 所述动力系 统的驱动件(110)与所述车架 (210)连接， 所述动力系统的车桥(120)与所述车架(210)连接 。 10.根据权利要求9所述的推车， 其特 征在于， 还 包括： 减震装置(2 20)， 与所述车架(210)连接， 且所述减震装置(2 20)与所述车桥(120)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945283 U 2动力系统和推车 技术领域 [0001]本实用新型的实施例 涉及推车技术领域， 具体而言， 涉及一种动力系统和一种推 车。 背景技术 [0002]目前， 手推车有多种多样的结构形式。 按照滚轮 的数量划分， 结构形式包括独轮、 两轮、 三轮以及四轮等； 按照有无助力划分， 结构形式包括电动助力以及没有助力。 家用推 车多数没有助力， 较为轻便； 工业推车一般有助力， 承载较大。 [0003]相关技术的手推车需要人工推动， 劳动轻度大。 另外， 手推车通过滚轮行走， 轮式 推车在平坦路面使用问题不大， 但是难以在山路或泥泞路况 下行走。 实用新型内容 [0004]为了解决或改善上述技术问题至少之一， 本实用新型的实施例的一个目的在于提 供一种动力系统。 [0005]本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述动力系统的推车。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型第一方面的实施例提供了一种动力系统， 包括： 驱动 件； 车桥， 与驱动件传动连接； 至少两个三角履带轮， 至少一个三角履带轮 设于车桥的一端， 至少一个三角履带轮设于车桥的另一端。 [0007]根据本实用新型提供的动力系统的实施例， 一方面， 驱动件通过车桥将动力传递 至三角履带轮， 以驱动推车行驶， 有利于降低操作者的劳动强度； 另一方面， 将三角履带轮 替代传统结构的滚轮， 三角履带轮的接地比压低， 推车的稳定性更好、 通过性更高， 且三角 履带轮可 前后俯仰， 适用于不同的越 野路面。 [0008]具体而言， 动力系统包括驱动件、 车桥和至少两个三角履带轮。 其中， 车桥又称车 轴， 车桥通过悬架与车架(或承载式车身)连接。 车桥的两端用于安装 车轮。 车桥与驱动件传 动连接。 驱动件用于驱动车桥转动。 可选地， 驱动件为电机。 本实用新型中的车轮采用三角 履带轮。 三角履带轮的数量为至少两个， 即三角履带轮可以是两个或者多个， 考虑到推车的 通过性、 行驶过程中的稳定性、 成本以及其它因素， 根据实际需求对三角履带轮进 行灵活设 置。 至少一个三角履带轮设于车桥的一端， 至少一个三角履带轮设于车桥的另一端。 换言 之， 车桥的两端中， 每一端均设有至少一个三角履带轮。 三角履带轮融合了轮胎与履带行走 机构的优点。 可选地， 三角履带轮由履带、 三角支架、 驱动轮、 支撑轮、 涨紧轮、 防侧翻以及连 接盘装置组成。 三角履带轮是一种集成 式行走机构 。 三角履带轮相较于传统的车轮而言， 接 地比压更低， 推车的稳定性更好、 通过性更高。 接地比压是指和地面接触物体的单位面积上 所承受的垂 直载荷， 接地比压直接决定机械行驶过程中的稳定性和通过性。 另外， 三角履带 轮可前后俯仰， 能够 在山路或泥泞路况 下正常行 走， 适用于不同的越 野路面。 [0009]本实用新型限定 的技术方案中， 一方面， 驱动件通过车桥将动力传递至三角履带 轮， 以驱动推车行驶， 有利于降低操作者的劳动强度； 另一方面， 将三角履带轮替代传统结说　明　书 1/6 页 3 CN 217945283 U 3