(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222649461.4 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 深圳市诚捷智能装备股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明新区光明 街道圳美新村同富裕工业园富川科技 园1号厂房 (72)发明人 吴泽喜　韩仁生　胡超　徐庶　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 袁文英 (51)Int.Cl. H01M 10/0587(2010.01) H01M 10/0525(2010.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 卷绕机 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种卷绕机， 其 中， 检测装置， 设置于面板 上， 检测装置用于检测 极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。 采用了 上述卷绕机， 其中， 检测装置设置于面板上， 检测 装置用于检测极片的对齐度以及检测极片是否 有瑕疵。 上述卷绕机功能不单一， 既可 以卷绕电 芯， 又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否 有瑕疵， 可以满足用户的其他需求。 传统的卷绕 机功能单一， 只可 以卷绕电芯， 无法满足用户的 其他需求。 本方案的卷绕机功能不单一， 既可 以 卷绕电芯， 又可以检测极片的对齐度以及检测极 片是否有瑕疵， 具 备不良品检测功能。 权利要求书3页 说明书10页 附图11页 CN 218123506 U 2022.12.23 CN 218123506 U 1.一种卷绕机， 用于生产锂离 子电池， 其特 征在于， 包括： 面板， 所述 面板竖直设置； 送料追剪装置， 设置 于所述面板上， 所述送料追剪装置用于传送并切断极片料 带； 卷绕装置， 设置 于所述面板上， 所述卷绕装置用于将原材 料卷绕成电芯； 压膜切膜装置， 设置 于所述面板上， 所述压膜切膜装置用于切断隔膜； 贴胶装置， 设置 于所述面板上， 所述贴胶装置用于将胶带完全贴在所述电芯上； 烫孔装置， 设置 于所述面板上， 所述烫孔装置用于对所述电芯的孔 壁进行烫孔处 理； 不良品分类剔除装置， 设置于所述面板上， 所述不良品分类剔除装置用于对不良品进 行分类剔除； 检测装置， 设置于所述面板上， 所述检测装置用于检测极片的对齐度以及检测所述极 片是否有瑕疵； 所述检测装置包括底座、 第一安装件、 第二安装件、 第三安装件、 第一连接件、 第一相 机、 第二相机以及第三相机， 所述底 座包括底板以及与所述底板的一侧垂直连接的侧板， 所 述第一安装件和所述第三安装件均设置在所述底板上， 所述第二安装件设置在所述侧板 上， 所述第一相机设置在所述第一安装件上， 所述第二相机设置在所述第二安装件上， 所述 第三相机设置在所述第三安装件上， 所述第一安装件、 所述第二安装件和所述第三安装件 沿着所述底板的长度方向依 次设置， 从而使得所述第一相 机、 所述第二相 机和所述第三相 机沿着所述底板的长度方向依 次设置， 所述第一连接件的一端与所述第一安装件连接， 所 述第一连接件的另一端与所述底板连接， 所述第一连接件上设有第一连接部， 所述底板上 设有与所述第一连接部相匹配的多个沿着所述底板的长度方向依 次设置的第一连接配合 部。 2.如权利要求1所述的卷绕机， 其特征在于， 所述第 一连接件包括一端与所述第 一安装 件连接的第一连接板以及与所述第一连接板的另一端垂 直连接的第二连接板， 所述第一连 接部设置在所述第二连接 板上； 所述第一连接部为腰形孔， 所述第一连接部的长度方向为所述底板的长度方向， 所述 第一连接配合部为圆形孔、 方 形孔或三角形孔； 所述第一连接 部为两个， 两个所述第一连接 部沿着所述底板的宽度方向间隔设置； 多个所述第 一连接配合部形成第 一组孔和第 二组孔， 所述第 一组孔和所述第 二组孔沿 着所述底板的宽度方向间隔设置 。 3.如权利要求2所述的卷绕机， 其特征在于， 所述检测装置还包括第二连接件， 所述第 二连接件的一端与所述第三安装件连接， 所述第二连接件的另一端与所述底板连接， 所述 第二连接件上设有第三连接部， 所述底座上设有与所述第三连接部相匹配的多个沿着所述 底板的长度方向依次设置的第三连接配合部； 所述底板上设有通孔， 所述第 二连接件包括一端与所述第 三安装件连接的第 三连接板 以及与所述第三连接板的另一端垂直连接的第四连接板， 所述第三连接板贯穿所述通孔， 所述第三连接 部设置在所述第四连接 板上； 所述第三连接部为腰形孔， 所述第三连接部的长度方向为所述底板的长度方向， 所述 第三连接配合部为圆形孔、 方 形孔或三角形孔； 所述第三连接 部为两个， 两个所述第三连接 部沿着所述底板的宽度方向间隔设置；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218123506 U 2多个所述第 三连接配合部形成第 三组孔和第四组孔， 所述第 三组孔和所述第四组孔沿 着所述底板的宽度方向间隔设置在所述 通孔的两侧。 4.如权利要求3所述的卷绕机， 其特征在于， 所述第二安装件上设有第五连接部， 所述 侧板上设有与所述第 五连接部相匹配的多个沿着所述底板的长度方向依 次设置的第 五连 接配合部； 所述第五连接部为腰形孔， 所述第五连接部的长度方向为所述底板的长度方向， 所述 第五连接配合部为圆形孔、 方 形孔或三角形孔； 所述第五连接 部为两个， 两个所述第五连接 部沿着所述底板的高度方向间隔设置； 多个所述第五连接配合部形成第五组孔和第六组孔， 所述第五组孔和所述第六组孔沿 着所述底板的高度方向间隔设置 。 5.如权利要求4所述的卷绕机， 其特征在于， 所述检测装置还包括导轨、 第一滑块以及 第二滑块， 所述导轨设置在所述底板上且沿着所述底板的长度方向延伸， 所述第一滑块和 所述第二滑块均与所述导轨相匹配， 所述第一安装件设置在所述第一滑块上， 所述第三安 装件设置在所述第二滑块上； 所述检测装置还包括第一支架、 第 二支架、 第 一光源以及第 二光源， 所述第 一支架的一 端与所述第一安装件连接， 所述第一支架的另一端与所述第一光源连接， 所述第二支架的 一端与所述第三安装件连接， 所述第二支架的另一端与所述第二光源连接， 所述第一光源 和所述第二 光源均用于打光。 6.如权利要求1~5中任意一项所述的卷绕机， 其特征在于， 所述不良品分类剔除装置包 括依次连接的第二底 座、 第一动力件、 第五连接件、 第二动力件、 第六连接件、 第三动力件以 及夹取组件， 所述夹取组件用来夹取不良电芯， 所述第一动力件用于驱动所述第 五连接件 沿着第一方向运动 从而带动所述第二动力件、 所述第六连接件、 所述第三动力件以及所述 夹取组件沿着所述第一方向运动， 所述第二动力件用于驱动所述第六连接件沿着第二方向 运动从而 带动所述第三动力件以及所述夹取组件沿着所述第二方向运动， 所述第三动力件 用于驱动所述夹取组件沿着第三方向运动， 所述第一方向、 所述第二方向以及所述第三方 向形成三维坐标系。 7.如权利要求6所述的卷绕机， 其特征在于， 所述夹取组件包括第三连接件以及夹取 件， 所述夹取件用来夹取所述不良电芯， 所述夹取件设置在所述第三连接件远离所述第三 动力件的一面， 所述第三动力件用于驱动所述第三连接件沿着所述第三方向运动从而 带动 所述夹取件沿着所述第三方向运动； 所述夹取组件还包括第 四连接件， 所述第 四连接件具有相互垂直的第一面和第二面， 所述第一 面与所述第三连接件连接， 所述第二 面与所述夹取件连接； 所述夹取件靠近所述第 三连接件的一端设置， 所述第 一面位于所述第 三连接件的中间 区域， 所述第二 面位于所述夹取件的中间区域。 8.如权利要求7所述的卷绕机， 其特征在于， 所述夹取件包括动力 部以及设置可滑动地 设置在所述动力部上的两个夹取部， 所述动力部用于驱动两个所述夹取部相对靠近或者相 对远离； 所述动力部为气缸， 所述夹取部为夹爪。 9.如权利要求8所述的卷绕机， 其特征在于， 所述第一动力件为模组电缸， 所述模组电权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218123506 U 3