(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210797291.6 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 广州松兴电气股份有限公司 地址 510530 广东省广州市萝岗区云埔工 业区云骏路2号 (72)发明人 左杰中　黎勇平　颜剑航　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 刘俊玲 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B23K 9/32(2006.01)B23K 26/142(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动清洁装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动清洁装置， 涉及清洁 技术领域， 包括X轴模组和Z轴模组； X轴模组安装 在X轴模组安装座上， 且X轴模组包括第一滑座； Z 轴模组安装在Z轴模组安装座上， 且Z轴模组安装 座安装在第一滑座上； Z轴模组上安装有吹气机 构安装板， 吹气机构安装板的侧面安装有吹气机 构， 吹气机构安装板的端部安装有清洁模组， 且 吹气机构的末端悬空并正对清洁模组的上方。 本 发明设置万向吹气机构， 且该万向吹气机构采用 压缩空气的方式， 可根据实际位置需要任意转变 吹气方向， 对清洁位置进行吹扫， 使工件表面的 清洁效果更好， 同时能使毛刷本身实现自我清 洁。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115055443 A 2022.09.16 CN 115055443 A 1.一种自动清洁装置， 其特 征在于： 包括X轴模组(1)和Z轴模组(2)； 所述X轴模组(1)安装在X轴模组安装座(3)上， 且X轴模组(1)包括第一滑座(4)； 所述Z 轴模组(2)安装在Z轴模组安装座(5)上， 且 Z轴模组安装座(5)安装在第一滑座(4)上； 所述Z轴模组(2)上安装有吹气机构安装板(6)， 吹气机构安装板(6)的侧面安装有吹气 机构(7)， 吹气机构安装板(6)的端部安装有清洁模组， 且吹气 机构(7)的末端悬 空并正对清 洁模组的上 方。 2.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 清洁装置还包括底座(8)， 通 过紧固件(9)将所述X轴模组安装座(3)固定在底座(8)上。 3.根据权利要求2所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述X轴模组安装座(3)包括 水平板(10)， 水平板(10)上安装有限位块(11)， 限位块(11)上开设有限位孔， 底座(8)侧面 安装有调节块(12)， 调节块(12)上开设有槽孔， 调节块(12)和限位块(11)之间通过紧固件 (9)进行连接， 且紧 固件(9)依次穿过槽孔和限位 孔。 4.根据权利要求3所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述X轴模组安装座(3)还包 括垂直板(13)， 垂直板(13)垂直安装在水平板(10)上端面上， 且垂直板(13)的一侧面安装 有支撑板(14)， 支撑板(14)的下端面安装在水平板面上， 垂直板(13)的另一侧面设有第一 滑槽， 且X轴模组(1)安装在第一滑槽内。 5.根据权利要求4所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述支撑板(14)的上方安装 有第一固定板(15)， 第一固定板(15)的一侧面固定在垂直板(13)上， 第一固定板(15)与垂 直板(13)的位置设置为垂直关系， 且第一固定板(15)上设有第一拖链(16)， 第一拖链(16) 设有第一平部， 第一平部设置在第一固定 板(15)上端面。 6.根据权利要求5所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述第一滑座(4)边缘部为 凸结构， 所述Z轴模组安装座(5)一侧面设有卡钩部， 且卡钩部的端部设有卡槽， 第一滑座 (4)的凸结构卡 合在卡槽内。 7.根据权利要求6所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述第 一拖链(16)还设有第 一弧部， 所述Z轴模组安装座(5)一侧面设有第二固定板(17)， 第二固定板(17)的一端沿垂 直于Z轴模组安装座(5)一侧面的方向延伸， 直至延伸到X轴模组(1)的上方， 且第一拖链 (16)的弧部设于第二固定 板(17)上端面。 8.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述X轴模组(1)一端连接有 X轴驱动机构(18)， X轴驱动机构(18)为X轴伺服电机 。 9.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述Z轴模组安装座(5)上设 有第二滑槽， Z轴模组(2)滑动安装在第二滑槽内， 且Z轴模组安装座(5)的侧面固定安装有 第三固定板(19)， 第三固定板(19)内安装有第二拖链(20)， 第二拖链(20)设有第二平部， 第 二平部固定在第三固定 板(19)上。 10.根据权利要求9所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述第二拖链(20)设有第 二弧部， 所述吹气机构安装板(6)上延伸设有第四固定板(21)， 第二弧部设于第四固定板 (21)上。 11.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述吹气机构安装板(6)上 还安装有固定件(2 2)， 通过固定件(2 2)将吹气机构(7)与吹气机构安装板(6)固定连接 。 12.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述Z轴模组(2)一端连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115055443 A 2有Z轴驱动机构(23)， Z轴驱动机构(23)为Z轴伺服电机 。 13.根据权利要求3所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述清洁模组为毛刷， 所述 毛刷包括毛刷头部(24)和 毛刷根部(25)， 毛刷根部(25)外表面围设有一壳体(26)， 同时穿 过壳体(26)和毛刷根部(25)开设有若干个通孔， 通过穿过通孔的紧固件(9)将毛刷与毛刷 固定块(27)固定连接 。 14.根据权利要求13所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述毛刷固定块(27)上设 有延伸部(28)， 通过紧 固件(9)将延伸部(28)固定在吹气机构安装板(6)上。 15.根据权利要求14所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述吹气机构(7)包括调 速阀(31)、 气体分配器(32)和万向竹节管(33)， 所述气体分配器(32)通过固定件安装在吹 气机构安装板(6)上， 且气体 分配器(32)的一端安装有调速阀(31)， 气体分配器(32)的另一 端连接有万向竹节管(3 3)， 调速阀(31)与万向竹节管(3 3)位于气体分配 器(32)的相对端。 16.根据权利要求15所述的一种自动清洁装置， 其特征在于： 所述吹气机构(7)还包括 气嘴(34)， 所述万向竹节管(33)设有进口端和出口端， 进口端与气体 分配器(32)连通， 出口 端连通气嘴(34)， 且气嘴(34)悬空并正对清洁模组的毛刷头 部(24)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115055443 A 3